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RSS订阅原创 3D手眼标定1（原理）
说明： 3D视觉机器人是配备有3D视觉相机的机械臂，能够观测场景的3D信息，以3D点云的形式交给机械臂，可以用于物体抓取、无序分拣、装配、打磨等工作。手眼标定是3D视觉机器人的前导工作，其意义是将场景信息从相机变换至机械臂坐标系中，其目标是获得相机到机械臂基座的空间变换矩阵。
2022-11-20 23:21:27
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原创 QT窗口标题写入中文报错,英文字母运行正常
窗口的标题写入中文时，标题显示乱码网上查询方法：工具–>选项中改为下图，但是运行依旧报乱码在标题代码中加上QString::fromLocal8Bit(“中文”)，可解决！
2022-06-24 15:30:44
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原创 (Wincc V7.5报表（现场调试复盘）
Wincc V7.5报表（现场调试复盘）一、案例展示二、制作思路三、项目建立3.1创建报表模板3.2新建内部变量3.3新建画面四、脚本讲解4.1 数据确认 按钮脚本4.2 项目模板脚本五、运行展示一、案例展示上面图一为运行的展示效果，其中有输入输出框有感叹号，是因为通讯的断开！图二：数据保存到指定的excel中！图三：excel已时间+合同号进行保存！二、制作思路之前也写了一篇报表的制作，是从西门子论坛中找到的资料进行测试编写的，没有现场使用过。这个版本的报表是在上海某集团使用的。之前的报表
2022-01-19 20:17:45
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原创 EPLAN一敲键盘就卡死
项目场景：这两天修改图纸时，插入元器件后，Eplan就出现卡死！问题描述：打开以前的图纸拖动和放大都没有问题，但是一旦修改图纸，并且按下键盘后就会出现卡死的现象一动也不动。本人测试了方法：1、重新装Eplan软件，无法解决问题2、换新系统后再安装Eplan，无法解决问题3、下载搜狗拼音，无法解决问题原因分析：查阅网上解决办法，有可能是微软的拼音搞得鬼！解决方案：1、右键点击桌面右下角输入法2、点击设置3、在弹出的设置界面点击常规4、常规..
2021-10-04 11:05:25
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原创 VS2019中创建MFC报错
VS2019中创建MFC提示错误代码原因：安装路径中没有afxrec.h文件 （我是安装在C盘的所以使用下面地址）C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Professional\VC\Auxiliary\VS\include使用Everything进行查找afxres.h文件，如果没有everything的，可以到官网下载。官网地址：https://www.voidtools.com/zh-cn/找到afxrec.h文件并
2021-08-19 09:05:56
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原创 博图WINCC报表（SQL数据库的建立，TIA_wincc在数据库中保存和查询数据，调用Excel模板把数据保存到指定的位置）
这里写目录标题2.3 SQL server建库和建表三、建立wincc变量、画面3.1、新建项目：3.2添加wincc项目3.2 给wincc添加HMI应用软件和通讯模块3.3 添加内部变量3.4 添加变量3.5添加画面四、 脚本编写4.1随机数脚本4.1.1、先添加VBS函数，并命名MyRnd脚本4.1.2、变量设置4.1.3、脚本代码4.1.4、脚本展示4.2 随机数生成按钮脚本4.2.1 随机数生成按钮4.2.2 脚本代码4.2.3 脚本展示4.3随机数生成按钮脚本4.3.1保存按钮4.3.2脚本代码
2021-08-12 09:41:49
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原创 Wincc报表案例_设备运行报表
设备运行报表案例实现目录概述三、Wincc 变量四、数据存储脚本5、报表制作5、报表制作六、导出EXCEL七、打印EXCEL目录概述在工业生产中存在很多设备，例如机床，压机等，在实际生产过程中需要对这些设备的启停时间、耗电量以及生产产品的数量这些运行数据进行统计，作为分析企业生产运营情况的依据。本文以WinCC V7.5 SP1为例，介绍WinCC如何实现设备运行数据统计并通过报表的形式展现统计数据，如图1所示:可以实现如下功能：➢ 自动记录各设备的运行数据➢ 自动统计各设备的运行时间➢
2021-08-07 16:22:25
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原创 Wincc报表教程(SQL数据库的建立，wincc在数据库中保存和查询数据，调用Excel模板把数据保存到指定的位置和打印功能)
Wincc v7.5报表教程目录一、概述1.1 前言1.2 主要功能1.3 使用的软件二、Wincc链接SQL Server数据库2.1 前言功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入目录一、概述1.1 前言在工业生产
2021-08-07 07:58:08
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空空如也
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