公网使用SSH远程连接安卓手机Termux - Android手机服务器

使用安卓机跑东西的时候,屏幕太小,有时候操作不习惯。不过我们可以开启ssh,使用电脑PC端SSH远程连接手机termux。

本次教程主要实现在安卓手机termux上安装SSH,在电脑上通过SSH远程连接Termux。同时在Termux上做内网穿透,用cpolar创建安全隧道映射22端口,实现在外也可以SSH远程连接Termux,无需公网IP,也不用设置路由器 ,这里使用国产内网穿透工具cpolar简单实现。

1.安装ssh

输入命令直接安装openssh,中途会出现一次需要输入:Y 然后继续安装

pkg install openssh

启动ssh,开放端口默认为8022

sshd

查看用户名

whoami

可以看到用户名为u0_a33,这个需记住!!!

image-20230509135411343

修改密码,输入下面命令:,输入后提示输入新密码,按要求输入即可呢。

passwd

image-20230509135850913

2.安装cpolar内网穿透

cpolar它支持http/https/tcp协议,可以永久免费使用不限制流量,无需公网IP,也不用设置路由器。用过一段时间后你会发现,它甚至还可以直接在家中实现小型的云服务。

cpolar官网:https://www.cpolar.com

创建一个sources.list.d的文件夹:

mkdir -p $PREFIX/etc/apt/sources.list.d

添加cpolar下载源文件

echo "deb [trusted=yes] http://termux.cpolar.com termux extras" >> $PREFIX/etc/apt/sources.list.d/cpolar.list

更新仓库

pkg update

安装cpolar

pkg install cpolar

安装termux服务,注意: 安装完成后记得关闭重启一下termux才生效!!

pkg install termux-services

重启完termux后,然后启动cpolar

sv up cpolar

设置开机自启

sv-enable cpolar

这个是停止cpolar 服务

sv down cpolar

cpolar.yml主配置文件路径位置

$PREFIX/etc/cpolar/cpolar.yml

然后在手机浏览器我们输入http://localhost:9200即可看到cpolar管理界面,使用在cpolar官网注册的账号即可登陆

image-20230509155942139

3.远程ssh连接配置

在手机浏览器上登录cpolar管理界面后,我们点击左侧仪表盘的隧道管理——创建隧道。由于ssh连接默认的是22端口,因此我们要来创建一条tcp隧道,指向22端口:

  • 隧道名称:可自定义,注意不要重复
  • 协议:tcp
  • 本地地址:8022 (termux ssh 默认端口)
  • 域名类型:选择随机域名
  • 地区:选择China VIP Top

点击创建

image-20230509163326388

创建好后打开在线隧道列表,查看生成的随机公网tcp地址,然后复制公网地址,注意tcp://无需复制

image-20230509163540826

4.公网远程连接

打开连接工具,输入cpolar生成的公网地址,tcp://不需要输入,端口号是公网地址后面的端口号,点击连接

image-20230509163906448

然后出现输入用户名和密码,我们输入上面我们看到的用户名u0_a33(每个人不一样,实际与您自己的为准)

image-20230509164341555

然后输入密码

image-20230509164302049

连接成功,远程连接termux就设置好啦!

image-20230509164421309

5.固定远程连接地址

上面通过cpolar建立的免费临时TCP数据隧道,成功通过ssh连接上了termux系统,不过,此时的TCP数据隧道还是随机临时TCP隧道,每个24小时端口号就会发生变化。如果想要让这个公网地址长期稳定存在,我们还需要进一步的设置(由于固定TCP隧道会长期占用cpolar服务器资源,因此不得不将此服务列入VIP项目中)。现在,就让我们来设置一条能长期稳定存在的TCP数据隧道吧。

要建立一条稳定的TCP数据隧道,我们首先要登录cpolar官网,进入仪表台的预留界面

20230517093303

在预留界面中,找到保留的TCP地址项目。在这个项目下,我们填入一些必要信息,包括识别数据隧道的隧道名称、隧道使用区域等。

image-20230509165956924

在这些信息填入后,点击右侧的保留按钮,将cpolar官网后台的隧道固定下来,此时cpolar会生成一个隧道tcp端口

image-20230509170226731

接着我们回到浏览器cpolar界面,打开隧道列表,找到之前创建的随机临时TCP隧道,进入编辑页面,

image-20230509170321276

  • 端口类型选择固定TCP端口
  • 预留的TCP地址填写我们刚刚在cpolar官网后台保留成功的固定TCP地址

然后点击下方的更新按钮。

image-20230509170420115

然后再次查看在线隧道列表,发现ssh的隧道对应的公网地址变成了我们官网保留的固定地址

image-20230509170500482

打开连接工具,输入固定的公网地址,tcp://不需要输入,端口号是公网地址后面的端口号,然后点击连接

image-20230509170812337

也可以成功连接,这样一个永久固定的ssh远程termux的tcp连接方式就设置好了!!

我们只需要保持隧道正常在线,在外就可以通过这个固定公网地址SSH远程连接控制termux,不需要公网IP,也不用设置路由器。

image-20230509171243126**

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安卓手机蓝牙控制智能小车的Android程序设计需要以下几个步骤: 1. 首先,确保安卓手机和智能小车都支持蓝牙功能。安卓手机可以通过设置菜单中的蓝牙选项进行开启和配对,而智能小车则需要有蓝牙模块。 2. 在Android Studio软件中创建一个新的项目,并编写一个蓝牙控制类,用于连接和传输数据到智能小车。该类需要能够搜索和配对可用的蓝牙设备,建立与智能小车的连接,并发送指令。 3. 在应用程序的用户界面中添加用于控制智能小车的按钮,如前进、后退、左转、右转等。当用户点击这些按钮时,应该调用蓝牙控制类中的方法,将相应的指令通过蓝牙发送给智能小车。 4. 为了确保能够正确识别智能小车接收到的指令,需要在智能小车的固件中编写相应的蓝牙通信代码。智能小车通过蓝牙接收到指令后,可以解析指令并执行相应的动作,如控制电机的转动方向和速度。 5. 在安卓手机上测试应用程序,确保能够正常连接和控制智能小车。可以通过日志记录和调试来检查是否有任何错误或问题。 需要注意的是,在设计和编写该应用程序时,还应该考虑错误处理、连接状态的显示、断开连接时的清理等方面,以提高程序的稳定性和用户体验。 总结而言,安卓手机蓝牙控制智能小车的Android程序设计主要包括建立蓝牙连接、发送控制指令和接收反馈指令等步骤。这需要在安卓手机上编写一个能够控制蓝牙通信的类,并在智能小车的固件中编写相应的蓝牙通信代码。通过这个程序,用户可以通过安卓手机的按钮来控制智能小车的运动。

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