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研0 北斗定位小趴菜
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ddres( ) 组站星双差方程和设计矩阵
rtklib中进行的单频解算双差观测值,单差的模糊度 单频点双差x 模糊度P 方差-协方差阵sat 共识卫星列表ns 共识卫星数量y 残差阵,数量:ns*nf*2(每颗卫星的每个频率,×2是伪距和载波)e dx dy dz设计矩阵,数量:ns*3freq 频率,数量:ns*nf 每个频点的伪距和载波频率一样,而且伪距也用不到频率,是载波求波长时用的v 完整残差阵(包括了模糊度)原创 2024-04-02 22:07:52 · 1443 阅读 · 2 评论 -
rtklib---RTK代码流程
rs---卫星位置/速度dts---卫星钟/钟差var---方差y---残差e---设计矩阵x/y/z系数azel---高度角方位角v---残差H---设计矩阵x/y/z/钟等全部系数R---方差-协方差阵xp---KF中间量。原创 2024-03-15 17:31:51 · 1582 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波--伪距差分定位
自己写写,自己看看,不作参考原创 2024-03-06 14:47:38 · 375 阅读 · 0 评论 -
地球自转改正推导
原创 2024-01-29 17:38:36 · 65 阅读 · 0 评论 -
单点定位技术理论推导
先验残差的推导,在这里做个笔记。原创 2024-01-25 23:31:25 · 320 阅读 · 0 评论 -
RTKLib源码--整体框架
开坑学习,自己总结原创 2023-12-21 17:25:05 · 2233 阅读 · 1 评论