初步认识驱动开发

        所谓的驱动开发就是在操作系统的基础上实现驱动程序。

一、驱动开发的环境：

        1、在ubuntu中配置环境    

                内核实现、文件系统实现、驱动实现---ubuntu中实现

                gcc-4.6.4----->arm-none-linux-gnueabi-gcc

                通过tftp提供uImage和.dtb----提供内核

                通过nfs提供文件系统rootfs

        2、板子运行环境配置（三星exynos4412 ARM裸板）

                1、板子上运行uboot引导程序

                2、配置uboot环境变量
                            ipaddr
                            serverip
                            gatewayip
                            支持网络--uboot
                            bootcmd----uboot自启动模式自动执行

                            bootcmd tftp 41000000 uImage \; tftp 42000000 xxx.dtb\; bootm 41000000 - 42000000
                            bootargs----uboot提供给操作系统内核，内核知道怎么执行----执行bootm时
                            bootargs /dev/nfs rootfs=xxxxx:/xxxxx/rootfs  rw console=ttySAC