stm32IIC读取EEPROM

I2C通讯设备之间的常见连接方式

 物理层有如下特点:

1.在一个I2C通讯总线中，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

2.一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA)，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

3.每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

4.总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

 

5.多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

6.具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s，快速模式为400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s，但目前大多I2C设备尚不支持高速模式。7.连接到相同总线的IC数量受到总线的最大电容400pF限制。

协议层

I2C的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

I2C基本读写过程

 起始信号产生后，所有从机就开始等待主机紧接下来广播的从机地址信号(SLAVE_ADDRESS)。在I2C总线上，每个设备的地址都是唯一的，当主机广播的地址与某个设备地址相同时，这个设备就被选中了，没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。

根据I2C协议，这个从机地址可以是7位或10位。在地址位之后，是传输方向的选择位，该位为0时，表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机，即主机向从机写数据。该位为1时，则相反，即主机由从机读数据。

从机接收到匹配的地址后，主机或从机会返回一个应答(ACK)或非应答(NACK)信号，只有接收到应答信号后，主机才能继续发送或接收数据。

写数据

若配置的方向传输位为“写数据”方向，即第一幅图的情况，广播完地址，接收到应答信号后，主机开始正式向从机传输数据(DATA)，数据包的大小为8位，主机每发送完一个字节数据，都要等待从机的应答信号(ACK)，重复这个过程，可以向从机传输N个数据，这个N没有大小限制。当数据传输结束时，主机向从机发送一个停止传输信号(P)，表示不再传输数据。

读数据

若配置的方向传输位为“读数据”方向，即第二幅图的情况，广播完地址，接收到应答信号后，从机开始向主机返回数据(DATA)，数据包大小也为8位，从机每发送完一个数据，都会等待主机的应答信号(ACK)，重复这个过程，可以返回N个数据，这个N也没有大小限制。当主机希望停止接收数据时，就向从机返回一个非应答信号(NACK)，则从机自动停止数据传输。

I2C时序结构

特点:
数据传输,SCL高电平不许动SDA
起始终止 SCL高电平必须动SDA

除了终止SCL是高电平,所有单元都会保证SCL以低电平结束 

起始条件:SCL高电平期间,SDA从高电平切换到低电平

终止条件:SCL高电平期间,SDA从低电平切换到高电平

发送一个字节:SCL低电平期间,主机将数据位依次放到SDA线上,然后拉高SCL,从机在SCL高电平期间读取数据位,所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化,依次循环上述过程8次,即可发送一个字节

 发送应答:在接受完一个字节后,主机下一个时钟发送一位数据,数据0表示应答,数据1表示非应答

接收应答:在发送完一个字节以后,主机在下一个时钟接收一位数据,判断从机是否应答,数据0表示应答,数据1表示非应答(主机在接收之前,需要释放SDA)

 I2C数据帧

 

AT24C02数据帧

 

AT24C02的固定地址为1010,可配置地址本开发板上为000,所以SLAVE ADDRESS+W为0xA0,

SLAVE ADDRESS +R 为0xA1 

GPIO初始化,SDA,SCL都置1

void MyI2C_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
}

写SDA,SCL的函数,写完等待10us

void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_6,(BitAction)BitValue); //非0即1,写0x80也是1
	wait_us(10);	
}
void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue)
{
	GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_7,(BitAction)BitValue);
	wait_us(10);	
}

读SDA

uint8_t MyI2C_R_SDA(void)
{
    uint8_t BitValue;
    BitValue=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    wait_us(10);
	return BitValue;
}

 

void MyI2C_Start(void)
{
    MyI2C_W_SDA(1);
    MyI2C_W_SCL(1);

    MyI2C_W_SDA(0);
    MyI2C_W_SCL(0);
}

 除了终止条件,SCL是高电平,所有单元都会保证SCL以低电平结束 

void MyI2C_Start(void)
{
    MyI2C_W_SDA(0);
    
    MyI2C_W_SCL(1);
    MyI2C_W_SDA(1);
}

发送先发最高位,应该是反转一下一下为1us一周期则为2us，1/2us=500khz

 

void MyI2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
    uint8_t i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        MyI2C_W_SDA(Byte&(0x80>>1));
        MyI2C_W_SCL(1);
        MyI2C_W_SCL(0);
    }
  
}

 

uint8_t MyI2C_ReceiveByte(void)
{
    uint8_t data=0x00,i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        MyI2C_W_SCL(1);
        if(MyI2C_R_SDA()==1){Byte|=(0x80>>i);}
        MyI2C_W_SCL(0);
    }
    
}

void MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit)
{
    MyI2C_W_SDA(AckBit);
    MyI2C_W_SCL(1);
    MyI2C_W_SCL(0);
}

uint8_t MyI2C_ReceiveAck(void)
{
    uint8_t AckBit;
    MyI2C_W_SDA(1); //主机释放SDA
    MyI2C_W_SCL(1);
    AckBit=MyI2C_R_SDA();
    MyI2C_W_SCL(0);
    return AckBit;
}

  读取EEPROM

void AT24C02_WriteByte(uint8_t Address,uint8_t data)
{
	MyI2C_Start();
	MyI2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS);
	MyI2C_ReceiveAck();
	MyI2C_SendByte(Address);
	MyI2C_ReceiveAck();
	MyI2C_SendByte(data);
	MyI2C_ReceiveAck();
	My_I2C_Stop();
}

uint8_t AT24C02_ReadByte(uint8_t Address)
{
	uint8_t data;
	MyI2C_Start();
	MyI2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS);
	MyI2C_ReceiveAck();
	MyI2C_SendByte(Address);
	MyI2C_ReceiveAck();
	MyI2C_Start();
	MyI2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS|0x01);
	MyI2C_ReceiveAck();
	data=MyI2C_ReceiveByte();
	MyI2C_SendAck(1);
	My_I2C_Stop();
	return data;
}

int main(void)
{
	OLED_Init();
	MyI2C_Init();
	uint8_t data;
	AT24C02_WriteByte(2,66);
	wait_us(5);
	data =AT24C02_ReadByte(2);
	OLED_ShowNum(1,1,data,3); 
	while(1)
	{
	
	}
}