![9827a2059e2a21e8f41ac25c1d56d79a.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/9827a2059e2a21e8f41ac25c1d56d79a.png)
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【STM32Cube_13】使用硬件I2C读写EEPROM(AT24C02)www.mculover666.cn![f6e775d21695398ab8a91c29a12f194f.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/f6e775d21695398ab8a91c29a12f194f.png)
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件I2C外设读取EEPROM数据(以AT24C02为例)。
1. 准备工作
硬件准备
- 开发板
首先需要准备一个开发板,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):
![a508db256c6658e5e4ed244d1a05ee08.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a508db256c6658e5e4ed244d1a05ee08.png)
- EEPROM
小熊派开发板左边的接口是E53接口,用来连接E53接口的扩展板,每个扩展板都板载了一块EEPROM用来保存信息,如图:
![b59e45b595e94681a83655b486811687.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/b59e45b595e94681a83655b486811687.png)
AT24C02的原理图如下(该原理图中有bug,A0的上拉电阻无效,实际A0为低电平):
![d6519003464b964d075d39716f0a5707.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/d6519003464b964d075d39716f0a5707.png)
软件准备
- 需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包,以便编译和下载生成的代码;
Keil MDK和串口助手Serial Port Utility 的安装包都可以 在文末关注公众号获取,回复关键字获取相应的安装包:
![cc1901670a11b36d8bedfee40cc07cbb.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/cc1901670a11b36d8bedfee40cc07cbb.png)
2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX,打开MCU选择器:
![14695f389e7fc0dc64eca38f306a87e7.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/14695f389e7fc0dc64eca38f306a87e7.png)
搜索并选中芯片STM32L431RCT6
:
![83da32db92c1be29247181bddd71951d.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/83da32db92c1be29247181bddd71951d.png)
配置时钟源
- 如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC;
- 如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过;
这里我都使用外部时钟:
![fe7e792db0c1775c0289f56b373dfa94.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/fe7e792db0c1775c0289f56b373dfa94.png)
配置串口
小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口,原理图如下:
![4bc5151aa0370bb3d85bbf9543414ff8.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/4bc5151aa0370bb3d85bbf9543414ff8.png)
这里我将开关拨到AT-MCU
模式,使PC的串口与USART1之间连接。
接下来开始配置USART1
:
![562219632088df82e303d06358960666.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/562219632088df82e303d06358960666.png)
配置硬件I2C
首先查看小熊派开发板的原理图,确定EEPROM接在哪个I2C接口上,如图:
![559ed85e43ab2f5070d3882a7847ab2c.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/559ed85e43ab2f5070d3882a7847ab2c.png)
接下来开始配置I2C接口1:
![9751fe5d27e8ff2557ac28ab02887bcb.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/9751fe5d27e8ff2557ac28ab02887bcb.png)
配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz
即可:
![ae27df34580db536d2f623c02792c29c.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/ae27df34580db536d2f623c02792c29c.png)
生成工程设置
![e2c956ebb48563d73ad216aaded60bac.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e2c956ebb48563d73ad216aaded60bac.png)
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件:
![c0e6a702d0e715bc6e5d604e36bdb6ee.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/c0e6a702d0e715bc6e5d604e36bdb6ee.png)
生成代码
点击GENERATE CODE
即可生成MDK-V5工程:
![af3bf8c673586d0ce7a13ce59135fd06.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/af3bf8c673586d0ce7a13ce59135fd06.png)
3. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
修改I2C初始化代码的小BUG
![4e54a5bc1b440cbf974a63230510d478.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/4e54a5bc1b440cbf974a63230510d478.png)
重定向printf( )函数
参考:【STM32Cube_09】重定向printf函数到串口输出的多种方法。
编写EEPROM驱动程序
EEPROM的驱动编写篇幅过多,单独分出来一节讲述。
4. AT24C02驱动的编写
确定IIC器件地址
根据AT24C02的 Datasheet 可知AT24C02有2K bit,即256B,分为32页,每页8个字节,结合数据手册和原理图可以得知,板载AT24C02的读地址为0xA2
,写地址为0xA3
:
![371b4fff1f92c744ccc3ad209f0955af.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/371b4fff1f92c744ccc3ad209f0955af.png)
首先在at24c02_i2c_drv.h
中编写AT24C02相关的宏定义:
#define AT24C02_ADDR_WRITE 0xA0
#define AT24C02_ADDR_READ 0xA1
然后在at24c02_i2c_drv.c
中引入i2c.h
,基于HAL提供的硬件IIC操作函数,编写AT24C02的一些底层函数,如下。
任意地址写一个字节
根据AT24C02的数据手册可知,AT24C02写一个字节的格式如下:
![bf3541cf6fa22c73d9ba01cd4685a5c2.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/bf3541cf6fa22c73d9ba01cd4685a5c2.png)
编写的函数如下:
/**
* @brief AT24C02任意地址写一个字节数据
* @param addr —— 写数据的地址(0-255)
* @param dat —— 存放写入数据的地址
* @retval 成功 —— HAL_OK
*/
uint8_t At24c02_Write_Byte(uint16_t addr, uint8_t* dat)
{
return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AT24C02_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, dat, 1, 0xFFFF);
}
任意地址读一个字节
根据AT24C02的数据手册可知,AT24C02读一个字节的格式如下:
![496dfc1cfcaad2f08a48597e98d6b6c2.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/496dfc1cfcaad2f08a48597e98d6b6c2.png)
编写的函数如下:
/**
* @brief AT24C02任意地址读一个字节数据
* @param addr —— 读数据的地址(0-255)
* @param read_buf —— 存放读取数据的地址
* @retval 成功 —— HAL_OK
*/
uint8_t At24c02_Read_Byte(uint16_t addr, uint8_t* read_buf)
{
return HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, AT24C02_ADDR_READ, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, read_buf, 1, 0xFFFF);
}
测试字节读写函数
在main.c
中测试:
int main(void)
{
uint8_t write_dat = 0xa5;
uint8_t recv_buf = 0;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
if(HAL_OK == At24c02_Write_Byte(10,&write_dat))
{
printf("Write okn");
}
else
{
printf("Write failn");
}
HAL_Delay(50); //写一次和读一次之间需要短暂的延时
if(HAL_OK == At24c02_Read_Byte(10,&recv_buf))
{
printf("Read ok, recv_buf = 0x%02Xn", recv_buf);
}
else
{
printf("Read failn");
}
while(1);
测试结果如下:
![8d8bf44661b457e3b52bfe2ced568923.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/8d8bf44661b457e3b52bfe2ced568923.png)
任意地址连续写多个字节
AT24C02连续写字节的时候需要注意,不能使用写单个字节函数连续的写入,因为AT24C02分为了32页,每页是8个字节,如果连续的单字节写入8个字节后,会重复的继续往该页写数据,所以要使用如下的写一页的格式:
![222764d5a8476851ccd8bc60ff24f137.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/222764d5a8476851ccd8bc60ff24f137.png)
/**
* @brief AT24C02任意地址连续写多个字节数据
* @param addr —— 写数据的地址(0-255)
* @param dat —— 存放写入数据的地址
* @retval 成功 —— HAL_OK
*/
uint8_t At24c02_Write_Amount_Byte(uint16_t addr, uint8_t* dat, uint16_t size)
{
uint8_t i = 0;
uint16_t cnt = 0; //写入字节计数
/* 对于起始地址,有两种情况,分别判断 */
if(0 == addr % 8 )
{
/* 起始地址刚好是页开始地址 */
/* 对于写入的字节数,有两种情况,分别判断 */
if(size <= 8)
{
//写入的字节数不大于一页,直接写入
return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AT24C02_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, dat, size, 0xFFFF);
}
else
{
//写入的字节数大于一页,先将整页循环写入
for(i = 0;i < size/8; i++)
{
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AT24C02_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &dat[cnt], 8, 0xFFFF);
addr += 8;
cnt += 8;
}
//将剩余的字节写入
return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AT24C02_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &dat[cnt], size - cnt, 0xFFFF);
}
}
else
{
/* 起始地址偏离页开始地址 */
/* 对于写入的字节数,有两种情况,分别判断 */
if(size <= (8 - addr%8))
{
/* 在该页可以写完 */
return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AT24C02_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, dat, size, 0xFFFF);
}
else
{
/* 该页写不完 */
//先将该页写完
cnt += 8 - addr%8;
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AT24C02_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, dat, cnt, 0xFFFF);
addr += cnt;
//循环写整页数据
for(i = 0;i < (size - cnt)/8; i++)
{
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AT24C02_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &dat[cnt], 8, 0xFFFF);
addr += 8;
cnt += 8;
}
//将剩下的字节写入
return HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, AT24C02_ADDR_WRITE, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &dat[cnt], size - cnt, 0xFFFF);
}
}
}
任意地址连续读多个字节
AT24C02连续读多个字节没有限制,直接读取即可,代码如下:
/**
* @brief AT24C02任意地址连续读多个字节数据
* @param addr —— 读数据的地址(0-255)
* @param dat —— 存放读出数据的地址
* @retval 成功 —— HAL_OK
*/
uint8_t At24c02_Read_Amount_Byte(uint16_t addr, uint8_t* recv_buf, uint16_t size)
{
return HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, AT24C02_ADDR_READ, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, recv_buf, size, 0xFFFF);
}
测试任意地址连续读写多个字节
在main.c
中测试:
int main(void)
{
uint8_t write_dat[22] = {0};
uint8_t recv_buf[22] = {0};
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
for(i = 0;i < 22; i++)
{
write_dat[i] = i;
printf("%02X ", write_dat[i]);
if((i+1) % 16 == 0)
{
printf("n");
}
}
if(HAL_OK == At24c02_Write_Amount_Byte(0, write_dat, 22))
{
printf("write okn");
}
else
{
printf("write failn");
}
HAL_Delay(50);
if(HAL_OK == HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, AT24C02_ADDR_READ, 0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, recv_buf, 22, 0xFFFF))
{
printf("read okn");
for(i = 0; i < 22; i++)
{
printf("0x%02X ", recv_buf[i]);
if((i+1) % 8 == 0)
{
printf("n");
}
}
}
else
{
printf("read failn");
}
while(1);
测试结果:
![7e3e4b3273832fc04f47f7c48e8c2556.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/7e3e4b3273832fc04f47f7c48e8c2556.png)
将上面的读写地址由0改为5,再次测试:
if(HAL_OK == At24c02_Write_Amount_Byte(5, write_dat, 22))
测试结果:
![0e6132e97ee8a2831d0a1623a18db369.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/0e6132e97ee8a2831d0a1623a18db369.png)
至此,我们已经学会如何使用硬件IIC接口读写EEPROM,下一节将讲述如何使用硬件IIC接口读取环境光强度传感器数据(BH1750)。
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![e9b84a19b1d0977bbba6d8b279ac2932.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/e9b84a19b1d0977bbba6d8b279ac2932.png)