基于STM32单片机的太阳能追光系统设计

基于STM32单片机的太阳能追光系统设计

摘要：
本文设计并实现了一个基于STM32单片机的太阳能追光系统。该系统通过光敏电阻检测四个方向的光线强度，利用LCD1602显示当前光线状态及系统工作模式，能够自动或手动控制直流电机和步进电机以调整太阳能板的角度，确保太阳能板始终对准太阳，从而最大化太阳能的收集效率。

关键词：STM32；太阳能追光；光敏电阻；LCD1602；直流电机；步进电机

一、引言

随着可再生能源的日益重要，太阳能作为一种清洁、可再生的能源受到了广泛关注。然而，太阳能的收集效率受到太阳角度的影响。因此，设计一种能够自动跟踪太阳的追光系统具有重要意义。本文设计了一个基于STM32单片机的太阳能追光系统，通过光敏电阻检测光线强度，利用电机驱动太阳能板转动，实现了太阳能的高效收集。

二、系统总体设计

本系统主要由STM32单片机、光敏电阻、LCD1602显示屏、直流电机、步进电机、按键开关等部分组成。STM32单片机作为系统的控制核心，负责读取光敏电阻的值，根据光线强度控制电机的转动，同时控制LCD1602显示相关信息。系统分为自动模式和手动模式，可通过按键开关进行切换。

三、硬件设计

1. 光敏电阻模块：使用四个光敏电阻分别检测上、下、左、右四个方向的光线强度，将光信号转换为电信号。
2. 电机驱动模块：直流电机用于调整太阳能板的俯仰角，步进电机用于调整太阳能板的方位角。通过PWM信号控制电机的转速和方向。
3. LCD1602显示模块：用于显示当前光线强度、工作模式及控制状态等信息。
4. 按键开关模块：包括一个模式切换键（K1）和四个方向控制键（K2-K5），用于手动控制太阳能板的转动。

四、软件设计

1. 初始化：系统上电后，首先进行初始化操作，包括设置IO口、定时器、中断等。
2. 光线检测：通过ADC模块读取光敏电阻的值，计算得到四个方向的光线强度。
3. 自动模式：在自动模式下，系统根据光线强度自动调整太阳能板的角度。当上光线值比下光线值高于阈值时，直流电机工作上升；当下光线值比上光线值高于阈值时，直流电机工作下降；当左光线值比右光线值高于阈值时，步进电机工作左转；当右光线值比左光线值高于阈值时，步进电机工作右转。同时，系统通过LCD1602显示当前光线强度和工作状态。
4. 手动模式：在手动模式下，用户可通过按键开关对太阳能板进行上下左右方向的控制。系统根据按键输入控制电机的转动，并在LCD1602上显示当前控制状态。
5. 夜晚检测：通过光敏电阻检测环境光线强度，当光线强度低于一定阈值时，判断为夜晚，系统停止工作。

五、实验与测试

在实验阶段，对系统进行了多次测试，包括自动模式和手动模式的测试。测试结果表明，系统能够准确地检测光线强度，并根据光线强度自动或手动调整太阳能板的角度，实现了太阳能的高效收集。

六、结论

本文设计了一个基于STM32单片机的太阳能追光系统，通过光敏电阻检测光线强度，利用电机驱动太阳能板转动，实现了太阳能的高效收集。系统具有自动模式和手动模式两种工作模式，可通过按键开关进行切换。实验结果表明，系统性能稳定可靠，具有一定的实用价值。

//系统数据显示
void sys_data_show(void)
{
  while(1)
  {
    //光线显示
    lcd1602_show_nums(2,0,sys_ctrl.light[0],2,0);//上
    lcd1602_show_nums(8,0,sys_ctrl.light[1],2,0);//下
    lcd1602_show_nums(2,1,sys_ctrl.light[2],2,0);//左
    lcd1602_show_nums(8,1,sys_ctrl.light[3],2,0);//右



    break;      
  }
}

//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
  //手动模式下
  if(sys_ctrl.auto_flag==1)
  {
    switch(sys_ctrl.udrun)
    {
      case 0: _dc_motor_stop();break;//停止

      //左比右亮，左转
      if(sys_ctrl.light[2]>sys_ctrl.light[3]+LIGHT_VALUE)
      {
        sys_ctrl.lrrun=1;
        step_motor_28BYJ48_send_pulse(8,0,STEPMOTOR_MAXSPEED,1,1);  
      }
      //右比左亮，右转
      else if(sys_ctrl.light[3]>sys_ctrl.light[2]+LIGHT_VALUE)
      {
        sys_ctrl.lrrun=2;
        step_motor_28BYJ48_send_pulse(8,1,STEPMOTOR_MAXSPEED,1,1);  
      }
      else
      {
        sys_ctrl.lrrun=0;
      }
    }
    //如果是夜晚，系统不工作
    else if(sys_ctrl.light[0]<LIGHT_N_MIN && sys_ctrl.light[1]<LIGHT_N_MIN &&
      sys_ctrl.light[2]<LIGHT_N_MIN && sys_ctrl.light[3]<LIGHT_N_MIN)
    {
      sys_ctrl.udrun=0;
      sys_ctrl.lrrun=0;
      _dc_motor_stop();    
    }
  }
}

//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
  sys_parm_init();//系统参数初始化
  KEY_Init();
  pcf8591_init();
  dc_motor_init();
  step_motor_gpio_init();
  lcd1602_init();//LCD1602初始化
  sys_open_show();//系统初始界面显示

  while(1)
  {
    sys_data_get();//系统数据获取
    sys_data_show();//系统数据显示
    sys_data_set();//系统数据设置
    sys_fun_ctrl();//系统功能控制    
  }
}