STM32F103C8T6 HAL库定时器闪灯实验报告

最新推荐文章于 2024-09-07 14:27:20 发布

科创工作室li

最新推荐文章于 2024-09-07 14:27:20 发布

阅读量521

点赞数 3

分类专栏： stm32HAL库学习文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58404700/article/details/140859144

版权

stm32HAL库学习专栏收录该内容

22 篇文章 0 订阅

订阅专栏

STM32F103C8T6 HAL库定时器闪灯实验报告

实验目的

通过使用STM32F103C8T6微控制器的HAL库，配置定时器来控制LED灯以一定频率闪烁，从而熟悉STM32的定时器功能及HAL库的使用方法。

实验材料

STM32F103C8T6开发板
STM32CubeMX软件
Keil MDK-ARM开发环境
LED灯及连接线
跳线帽

实验步骤

1. STM32CubeMX配置

新建工程：打开STM32CubeMX，选择MCU为STM32F103C8T6。
配置时钟：设置系统时钟，通常选择外部高速时钟（HSE），并配置PLL以得到较高的系统时钟频率。
配置GPIO：
- 在Pinout & Configuration视图中，找到用于LED的GPIO端口（例如PA5），将其设置为GPIO_Output模式。
配置定时器：
- 选择一个通用定时器（如TIM3），在Timers标签页中配置其参数。
- 设置定时器的时钟源为内部时钟（Internal Clock）。
- 设置预分频器（Prescaler）和自动重装载寄存器（ARR）的值，以计算定时器的溢出时间，从而控制LED的闪烁频率。例如，设置预分频器为7199，自动重装载寄存器为9999，当系统时钟为72MHz时，定时器的溢出时间约为1秒。
- 勾选定时器的全局中断（TIMx global interrupt），以便在定时器溢出时产生中断。
项目配置：设置项目名称和保存路径，选择IDE（如Keil MDK-ARM），点击生成代码。

2. Keil MDK-ARM编程

打开项目：使用Keil MDK-ARM打开STM32CubeMX生成的项目。
编写中断回调函数：
- 在stm32f1xx_it.c文件中找到定时器中断服务例程HAL_TIM_PeriodElapsedCallback。
- 在该函数内部，编写翻转LED引脚状态的代码，以实现LED的闪烁。
```
	void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { 

	if (htim->Instance == TIM3) { 

	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 假设LED连接在PA5 

	} 

	}
```

在主函数中启动定时器：

在main.c的main函数中，初始化系统、配置时钟、初始化GPIO和定时器。
调用HAL_TIM_Base_Start_IT函数启动定时器的中断模式。


	int main(void) { 

	HAL_Init(); 

	SystemClock_Config(); 

	MX_GPIO_Init(); 

	MX_TIM3_Init(); // 假设定时器初始化函数名为MX_TIM3_Init 

	


	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); // 启动TIM3的定时中断 

	


	while (1) { 

	// 主循环中可以放置其他任务，但在这个实验中，LED的闪烁完全由定时器中断控制 

	} 

	}

3. 编译与下载

在Keil MDK-ARM中，点击编译按钮编译项目。
确认无误后，通过ST-LINK下载器将程序下载到STM32F103C8T6开发板。

4. 测试与验证

将LED灯的正极连接到开发板的指定GPIO端口（如PA5），负极连接到GND。
上电后，观察LED灯是否按照设定的频率闪烁。
使用逻辑分析仪或示波器进一步验证LED闪烁的精确周期。

实验结论

通过本次实验，成功实现了STM32F103C8T6开发板通过HAL库配置定时器控制LED灯闪烁的功能。验证了STM32定时器的定时精度以及HAL库在定时器配置和中断处理中的有效性和便捷性。实验过程中，熟悉了STM32CubeMX的配置方法以及Keil MDK-ARM的编程流程，为后续的开发工作打下了坚实基础。