STM32F103C8T6 HAL库定时器闪灯实验报告
实验目的
通过使用STM32F103C8T6微控制器的HAL库,配置定时器来控制LED灯以一定频率闪烁,从而熟悉STM32的定时器功能及HAL库的使用方法。
实验材料
- STM32F103C8T6开发板
- STM32CubeMX软件
- Keil MDK-ARM开发环境
- LED灯及连接线
- 跳线帽
实验步骤
1. STM32CubeMX配置
- 新建工程:打开STM32CubeMX,选择MCU为STM32F103C8T6。
- 配置时钟:设置系统时钟,通常选择外部高速时钟(HSE),并配置PLL以得到较高的系统时钟频率。
- 配置GPIO:
- 在Pinout & Configuration视图中,找到用于LED的GPIO端口(例如PA5),将其设置为GPIO_Output模式。
- 配置定时器:
- 选择一个通用定时器(如TIM3),在Timers标签页中配置其参数。
- 设置定时器的时钟源为内部时钟(Internal Clock)。
- 设置预分频器(Prescaler)和自动重装载寄存器(ARR)的值,以计算定时器的溢出时间,从而控制LED的闪烁频率。例如,设置预分频器为7199,自动重装载寄存器为9999,当系统时钟为72MHz时,定时器的溢出时间约为1秒。
- 勾选定时器的全局中断(TIMx global interrupt),以便在定时器溢出时产生中断。
- 项目配置:设置项目名称和保存路径,选择IDE(如Keil MDK-ARM),点击生成代码。
2. Keil MDK-ARM编程
-
打开项目:使用Keil MDK-ARM打开STM32CubeMX生成的项目。
-
编写中断回调函数:
- 在
stm32f1xx_it.c
文件中找到定时器中断服务例程HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
。 - 在该函数内部,编写翻转LED引脚状态的代码,以实现LED的闪烁。
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM3) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 假设LED连接在PA5 } }
- 在
-
在主函数中启动定时器:
- 在
main.c
的main
函数中,初始化系统、配置时钟、初始化GPIO和定时器。 - 调用
HAL_TIM_Base_Start_IT
函数启动定时器的中断模式。
int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM3_Init(); // 假设定时器初始化函数名为MX_TIM3_Init HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); // 启动TIM3的定时中断 while (1) { // 主循环中可以放置其他任务,但在这个实验中,LED的闪烁完全由定时器中断控制 } }
- 在
3. 编译与下载
- 在Keil MDK-ARM中,点击编译按钮编译项目。
- 确认无误后,通过ST-LINK下载器将程序下载到STM32F103C8T6开发板。
4. 测试与验证
- 将LED灯的正极连接到开发板的指定GPIO端口(如PA5),负极连接到GND。
- 上电后,观察LED灯是否按照设定的频率闪烁。
- 使用逻辑分析仪或示波器进一步验证LED闪烁的精确周期。
实验结论
通过本次实验,成功实现了STM32F103C8T6开发板通过HAL库配置定时器控制LED灯闪烁的功能。验证了STM32定时器的定时精度以及HAL库在定时器配置和中断处理中的有效性和便捷性。实验过程中,熟悉了STM32CubeMX的配置方法以及Keil MDK-ARM的编程流程,为后续的开发工作打下了坚实基础。