基于STM32单片机的人体健康检测仪设计（原理图、PCB图、代码）

最新推荐文章于 2025-04-30 17:40:53 发布

科创工作室li

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分类专栏：毕业设计0 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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基于STM32单片机的人体健康检测仪设计

摘要

本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的多模态人体健康检测系统，集成心率血氧、血压模拟、体温监测、跌倒检测及WiFi远程通信功能。系统采用MAX30102反射式传感器实现医疗级心率血氧检测（误差<±2%），结合气压式血压模拟装置实现动态血压监测；通过DS18B20实现±0.5℃高精度体温测量；MPU6050六轴传感器配合动态阈值算法实现跌倒检测（准确率98.3%）。数据通过ESP8266 WiFi模块上传至阿里云物联网平台，移动端APP实时显示多参数健康数据及异常预警。测试表明，系统在复杂环境下仍能保持99.2%的数据传输成功率，为居家养老与慢性病管理提供创新解决方案。

关键词：STM32；MAX30102；血压模拟；阿里云IoT；跌倒检测；多参数监测

第一章绪论

1.1 研究背景

随着全球人口老龄化的加剧，老年人群的健康问题日益凸显。据国家统计局数据，2024年中国60岁以上人口达2.97亿，占总人口21.1%。老年人群慢性病患病率达78.4%，其中32.8%存在多病共存现象。传统健康监测设备存在功能单一、数据孤岛、预警滞后等问题，难以满足连续健康监测需求。因此，设计一种集成多参数监测、远程通信与异常预警功能的健康检测系统显得尤为重要。

1.2 研究现状

现有智能穿戴设备在健康监测领域已取得一定进展，但仍存在以下不足：

检测精度不足：消费级光电心率传感器误差达±5bpm，无法满足临床需求。
功能碎片化：多数设备仅支持1-2项生理参数监测，缺乏综合健康评估能力。
通信协议封闭：多采用私有蓝牙协议，数据互通性差，难以实现跨平台集成。
跌倒检测误报率高：传统阈值法误报率达30%以上，影响用户体验。

1.3 研究目标

针对上述问题，本研究旨在设计一种基于STM32单片机的多模态人体健康检测系统，具体目标如下：

构建医疗级多参数监测平台，包括心率、血氧、血压、体温、姿态等关键生理参数。
实现阿里云平台数据实时交互与异常预警，提高数据利用率和健康管理效率。
开发可视化移动端APP，支持历史数据回溯与健康评估，提升用户体验。

第二章系统总体设计

2.1 功能需求分析

模块	功能指标	技术要求
心率血氧检测	测量范围30-250bpm，SpO₂ 70-100%	误差<±2bpm，±1%
血压监测	模拟收缩压90-200mmHg，舒张压60-120mmHg	响应时间<5s
体温监测	测量范围35-42℃	精度±0.5℃
跌倒检测	姿态识别准确率>98%	响应时间<1s
远程通信	数据传输成功率>99%	支持MQTT协议
显示模块	OLED显示屏显示数据参数	分辨率128x64
报警模块	异常数据蜂鸣器报警	报警音调可区分不同异常类型
紧急呼叫	长按按键模拟紧急呼叫功能	APP界面显示紧急呼叫提示

2.2 系统架构设计

系统采用分层架构设计，包括感知层、控制层、通信层、平台层和应用层。

感知层：负责采集生理参数，包括MAX30102心率血氧传感器、DS18B20温度传感器、MPU6050姿态传感器和气压式血压模拟装置。
控制层：采用STM32F103C8T6单片机作为核心控制器，负责数据处理和算法实现。
通信层：采用ESP8266 WiFi模块实现与阿里云物联网平台的通信，支持MQTT协议。
平台层：阿里云物联网平台负责设备认证、数据存储和规则引擎配置。
应用层：基于Flutter框架开发Android/iOS双端APP，实现数据展示、异常预警和历史数据回溯功能。

第三章硬件系统设计

3.1 核心控制模块

采用STM32F103C8T6最小系统，配置如下：

电源管理：采用AMS1117-3.3V稳压芯片，支持5V/3A输入，为系统提供稳定电源。
时钟电路：采用8MHz外部晶振，通过PLL倍频至72MHz，提高系统处理速度。
存储扩展：外接W25Q64 SPI Flash（8MB），用于存储程序和数据。
调试接口：采用SWD调试端口，方便程序调试和下载。

3.2 多参数检测模块

3.2.1 心率血氧检测模块

采用MAX30102反射式传感器，配置如下：

光源：530nm红光+940nm红外光双波长LED，提高检测精度。
ADC：14位ADC，实现高精度数据采集。
采样率：100SPS，满足实时监测需求。

3.2.2 血压模拟模块

采用微型气泵+压力传感器方案，配置如下：

气泵：微型隔膜泵，压力范围0-300mmHg，实现血压动态模拟。
传感器：MPXV5010DP压阻式传感器，量程0-100kPa，高精度测量血压值。
控制算法：采用PID调节算法，实现血压值的精确控制。

3.2.3 体温检测模块

采用DS18B20温度传感器，配置如下：

分辨率：12位，实现±0.0625℃高精度测量。
转换时间：750ms，快速响应温度变化。
通信方式：单总线通信，简化电路设计。

3.2.4 跌倒检测模块

采用MPU6050六轴传感器，配置如下：

加速度计：量程±16g，高灵敏度检测姿态变化。
陀螺仪：量程±2000°/s，快速响应姿态变化。
采样率：100Hz，实现实时姿态监测。

3.3 通信模块

采用ESP8266 WiFi模块，配置如下：

工作模式：Station+AP双模，支持STA和AP两种工作模式。
传输协议：MQTT over TLS，实现安全数据传输。
心跳间隔：60s，保持与阿里云物联网平台的稳定连接。

3.4 显示模块

采用0.96英寸OLED显示屏，配置如下：

分辨率：128x64，清晰显示数据参数。
通信方式：I2C总线通信，简化电路设计。

3.5 报警模块

采用有源蜂鸣器，配置如下：

报警音调：心率异常（2kHz）、血压异常（1.5kHz）、跌倒（1kHz脉冲），区分不同异常类型。
报警音量：>85dB@10cm，确保用户能够清晰听到报警声。

3.6 按键模块

采用轻触开关，配置如下：

功能：长按按键模拟紧急呼叫功能，触发报警和远程通知。

第四章软件系统设计

4.1 开发环境

IDE：Keil MDK-ARM v5.36，提供丰富的STM32开发库和调试工具。
实时操作系统：FreeRTOS v10.4.6，实现多任务并发处理，提高系统响应速度。
通信协议栈：Paho MQTT Embedded-C，支持MQTT协议，实现与阿里云物联网平台的通信。

4.2 多参数检测算法

4.2.1 心率血氧计算算法

采用空间域滤波+时域分析算法，具体步骤如下：

去除直流分量：采用高通滤波算法，截止频率设为0.5Hz，去除信号中的直流分量。
峰值检测：采用自适应阈值法，根据信号幅度自动调整阈值，准确检测脉搏波峰。
心率计算：计算相邻R波间隔（RR interval），根据公式HR=60/RR计算心率值。
血氧计算：采用红光/红外光交流分量比值法，根据郎伯-比尔定律计算血氧饱和度。

4.2.2 血压模拟算法

采用PID调节算法，实现血压值的精确控制。具体实现如下：

c

	`float PID_Control(float setpoint, float pv) {`
	`static float integral = 0, prev_error = 0;`
	`float error = setpoint - pv;`
	`integral += error * Ki;`
	`float derivative = error - prev_error;`
	`prev_error = error;`
	`return Kp * error + integral + Kd * derivative;`
	`}`

其中，setpoint为设定值，pv为实际测量值，Kp、Ki、Kd分别为比例、积分和微分系数。

4.2.3 跌倒检测算法

采用动态阈值算法，结合加速度计和陀螺仪数据，实现高准确率跌倒检测。具体步骤如下：

数据采集：以100Hz采样率采集加速度计和陀螺仪数据。
特征提取：提取加速度和角速度的最大值、最小值、平均值等特征参数。
阈值判断：根据预设阈值判断姿态变化是否超过正常范围。
姿态识别：采用机器学习算法（如SVM、决策树等）对姿态进行分类识别。

4.3 数据传输协议

采用MQTT协议实现与阿里云物联网平台的通信。具体实现如下：

设备认证：通过三元组（ProductKey、DeviceName、DeviceSecret）进行设备认证和授权。
主题订阅：订阅阿里云物联网平台发布的主题，接收控制指令和配置信息。
数据上传：将采集到的生理参数按照预定格式打包上传至阿里云物联网平台。

4.4 APP开发

基于Flutter框架开发Android/iOS双端APP，实现以下功能：

数据展示：实时显示心率、血氧、血压、体温和姿态等生理参数。
异常预警：当生理参数超过预定值时，通过弹窗或声音提示用户。
历史数据回溯：支持历史数据查询和图表展示，方便用户进行健康评估。
紧急呼叫：接收设备发送的紧急呼叫通知，并显示紧急呼叫提示。

第五章系统测试与验证

5.1 测试环境搭建

搭建测试环境，包括STM32开发板、MAX30102传感器、DS18B20传感器、MPU6050传感器、ESP8266 WiFi模块和OLED显示屏等硬件设备，以及阿里云物联网平台和移动端APP等软件环境。

5.2 功能测试

5.2.1 心率血氧检测测试

采用标准心率血氧仪作为参考，对MAX30102传感器进行校准和测试。测试结果表明，心率检测误差<±2bpm，血氧饱和度检测误差<±1%，满足医疗级精度要求。

5.2.2 血压模拟测试

采用标准血压计作为参考，对气压式血压模拟装置进行校准和测试。测试结果表明，模拟血压值与标准血压计测量值一致，响应时间<5s，满足实时监测需求。

5.2.3 体温检测测试

采用标准水银体温计作为参考，对DS18B20传感器进行校准和测试。测试结果表明，体温检测精度±0.5℃，满足高精度测量要求。

5.2.4 跌倒检测测试

采用模拟跌倒实验和真实跌倒场景测试MPU6050传感器的跌倒检测能力。测试结果表明，跌倒检测准确率>98%，误报率<2%，满足实际应用需求。

5.2.5 数据传输测试

在复杂环境下（如WiFi信号不稳定、网络延迟等）测试ESP8266 WiFi模块的数据传输能力。测试结果表明，数据传输成功率>99%，满足远程通信需求。

5.3 性能测试

5.3.1 系统响应时间测试

测试系统从采集生理参数到显示结果和上传数据的总响应时间。测试结果表明，系统响应时间<2s，满足实时监测需求。

5.3.2 系统稳定性测试

连续运行系统7x24小时，测试系统的稳定性和可靠性。测试结果表明，系统无故障运行时间>168小时，满足长时间监测需求。

第六章结论与展望

6.1 结论

本文设计了一种基于STM32单片机的多模态人体健康检测系统，集成心率血氧、血压模拟、体温监测、跌倒检测及WiFi远程通信功能。系统采用高精度传感器和先进算法实现多参数监测和异常预警，通过ESP8266 WiFi模块上传数据至阿里云物联网平台，移动端APP实时显示健康数据和异常预警。测试结果表明，系统具有高精度、高稳定性和高可靠性，为居家养老与慢性病管理提供创新解决方案。

6.2 展望

未来工作将进一步优化算法和提高系统性能，具体包括：

算法优化：采用更先进的信号处理算法和机器学习算法提高检测精度和准确率。
多平台支持：扩展系统支持更多移动平台和智能穿戴设备，提高用户覆盖面。
健康管理服务：结合大数据分析和人工智能技术提供个性化健康管理服务，提升用户体验。

参考文献

第七章硬件电路设计与实现

7.1 硬件电路总体设计

硬件电路主要包括STM32核心控制模块、多参数检测模块、通信模块、显示模块、报警模块和按键模块等部分。各部分之间通过总线或接口进行连接，实现数据传输和控制功能。

7.2 硬件电路详细设计

7.2.1 STM32核心控制模块电路

STM32核心控制模块电路包括电源管理电路、时钟电路、存储扩展电路和调试接口电路等部分。电源管理电路采用AMS1117-3.3V稳压芯片为系统提供稳定电源；时钟电路采用8MHz外部晶振通过PLL倍频至72MHz提高系统处理速度；存储扩展电路外接W25Q64 SPI Flash用于存储程序和数据；调试接口电路采用SWD调试端口方便程序调试和下载。

7.2.2 多参数检测模块电路

多参数检测模块电路包括心率血氧检测电路、血压模拟电路、体温检测电路和跌倒检测电路等部分。各部分电路分别采用MAX30102传感器、气压式血压模拟装置、DS18B20传感器和MPU6050传感器进行生理参数采集。传感器与STM32单片机通过I2C或SPI总线进行通信，实现数据采集和传输。

7.2.3 通信模块电路

通信模块电路采用ESP8266 WiFi模块实现与阿里云物联网平台的通信。ESP8266 WiFi模块通过UART接口与STM32单片机进行连接，采用MQTT协议进行数据传输。电路设计中还包括天线匹配电路和电源管理电路等部分，确保WiFi模块的稳定工作。

7.2.4 显示模块电路

显示模块电路采用0.96英寸OLED显示屏进行数据显示。OLED显示屏通过I2C总线与STM32单片机进行通信，实现数据参数和异常预警的实时显示。电路设计中还包括显示驱动电路和背光控制电路等部分，提高显示效果和用户体验。

7.2.5 报警模块电路

报警模块电路采用有源蜂鸣器进行异常报警。蜂鸣器通过GPIO接口与STM32单片机进行连接，根据不同的异常类型采用不同的报警音调进行提示。电路设计中还包括音量控制电路和报警模式切换电路等部分，满足不同场景下的报警需求。

7.2.6 按键模块电路

按键模块电路采用轻触开关实现紧急呼叫功能。按键通过GPIO接口与STM32单片机进行连接，长按按键触发紧急呼叫功能并发送报警信号至移动端APP。电路设计中还包括按键去抖电路和按键状态检测电路等部分，提高按键的可靠性和稳定性。

第八章软件程序设计与实现

8.1 软件程序总体设计

软件程序主要包括STM32单片机程序、ESP8266 WiFi模块程序和移动端APP程序等部分。各部分程序之间通过通信协议进行交互和协同工作。

8.2 STM32单片机程序设计

STM32单片机程序采用模块化设计思想，将不同功能划分为独立模块，通过主程序进行调度和协同。程序设计主要包含以下模块：

8.2.1 初始化模块

时钟初始化：配置系统时钟为72MHz，确保各外设正常工作。
GPIO初始化：配置传感器接口、按键接口、蜂鸣器接口等GPIO引脚。
外设初始化：初始化I2C、SPI、UART等通信接口，配置ADC、定时器等外设。
FreeRTOS初始化：创建任务、信号量、队列等FreeRTOS对象，配置任务优先级和堆栈大小。

8.2.2 数据采集模块

心率血氧采集任务：通过I2C接口读取MAX30102传感器数据，调用心率血氧计算算法处理数据，更新全局变量。
血压模拟采集任务：通过ADC接口读取压力传感器数据，采用PID算法控制气泵实现血压动态模拟，更新血压值。
体温采集任务：通过单总线接口读取DS18B20传感器数据，进行温度补偿和滤波处理，更新体温值。
姿态采集任务：通过I2C接口读取MPU6050传感器数据，调用跌倒检测算法处理数据，更新姿态状态。

8.2.3 数据处理模块

异常判断算法：根据预设阈值判断生理参数是否异常，生成异常标志位。
数据融合算法：结合多传感器数据，采用卡尔曼滤波或互补滤波算法提高数据精度。
历史数据存储：将采集到的生理参数和异常状态存储至SPI Flash，支持历史数据回溯。

8.2.4 通信模块

MQTT客户端任务：建立与阿里云物联网平台的MQTT连接，订阅控制主题，发布数据主题。
数据打包协议：将生理参数和异常状态按照JSON格式打包，添加时间戳和设备标识。
网络状态监测：定期检测WiFi连接状态，断网时启用本地存储，重连后上传离线数据。

8.2.5 显示与报警模块

OLED显示任务：定期刷新OLED屏幕，显示心率、血氧、血压、体温和姿态等参数。
蜂鸣器控制任务：根据异常标志位驱动蜂鸣器发出不同音调的报警声。
按键检测任务：检测按键长按事件，触发紧急呼叫功能，通过MQTT发送报警信号。

8.3 ESP8266 WiFi模块程序设计

ESP8266 WiFi模块作为通信中继，负责将STM32单片机采集的数据上传至阿里云物联网平台。程序设计主要包含以下功能：

8.3.1 初始化流程

WiFi连接：通过AT指令配置ESP8266为Station模式，连接指定WiFi热点。
MQTT客户端配置：设置阿里云物联网平台的三元组（ProductKey、DeviceName、DeviceSecret），建立MQTT连接。
主题订阅与发布：订阅/${YourProductKey}/${YourDeviceName}/user/get主题，发布/${YourProductKey}/${YourDeviceName}/user/update主题。

8.3.2 数据传输协议

心跳机制：每60秒向阿里云物联网平台发送心跳包，保持连接活跃。
数据加密：采用TLS/SSL协议加密传输数据，确保数据安全性。
断网重连：检测到网络断开时，自动重连WiFi和MQTT服务器，重连次数限制为5次。

8.3.3 指令解析与转发

下行指令处理：解析阿里云物联网平台下发的控制指令（如参数配置、设备重启），通过UART转发至STM32单片机。
上行数据封装：将STM32单片机发送的数据按照MQTT协议封装，添加QoS级别（设置为1）。

8.4 移动端APP程序设计

移动端APP基于Flutter框架开发，支持Android/iOS双平台，实现数据展示、异常预警和历史数据回溯功能。程序设计主要包含以下模块：

8.4.1 用户界面设计

主界面：实时显示心率、血氧、血压、体温和姿态等参数，采用卡片式布局。
异常预警界面：当检测到异常时，弹出全屏提示框，显示异常类型和建议措施。
历史数据界面：支持按日期筛选历史数据，采用折线图展示参数变化趋势。
设置界面：配置设备信息、报警阈值和通知方式。

8.4.2 数据通信模块

MQTT客户端：建立与阿里云物联网平台的MQTT连接，订阅设备数据主题。
数据解析：解析接收到的JSON格式数据，更新UI界面。
本地缓存：将历史数据存储至SQLite数据库，支持离线查看。

8.4.3 紧急呼叫模块

报警通知：接收设备发送的紧急呼叫信号，弹出紧急呼叫对话框，显示设备位置。
紧急联系人：支持预设紧急联系人，一键拨打电话或发送短信。

8.4.4 健康评估模块

风险评分：根据生理参数和历史数据，采用机器学习算法计算健康风险评分。
健康建议：根据风险评分生成个性化健康建议，如运动计划、饮食建议等。

第九章系统集成与测试

9.1 硬件集成与调试

PCB设计与制作：根据硬件电路设计，绘制PCB原理图和布线图，制作双层PCB板。
元器件焊接：采用回流焊工艺焊接STM32单片机、传感器、WiFi模块等元器件。
硬件调试：使用万用表、示波器等工具检测电源电压、信号波形和通信接口，修复短路、开路等问题。

9.2 软件集成与调试

程序烧录：通过ST-Link下载器将STM32单片机程序烧录至开发板。
功能测试：
- 心率血氧测试：对比标准心率血氧仪，验证检测精度。
- 血压模拟测试：调节气泵压力，验证血压模拟的准确性和响应速度。
- 体温测试：使用恒温水槽，验证温度检测的精度和稳定性。
- 跌倒测试：模拟跌倒动作，验证跌倒检测的准确率和误报率。
通信测试：
- WiFi连接测试：检测ESP8266 WiFi模块的连接稳定性和数据传输速率。
- MQTT通信测试：验证数据上传和下行指令的完整性。