基于STM32的智能门禁系统设计与实现(全部资料)

最新推荐文章于 2025-05-13 15:28:41 发布

科创工作室li

最新推荐文章于 2025-05-13 15:28:41 发布

阅读量1.7k

点赞数 13

分类专栏：毕业设计0 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58404700/article/details/145671753

版权

毕业设计0 专栏收录该内容

98 篇文章

订阅专栏

STM32项目设计：自能门禁系统设计资料
简介：解锁方式为数字密码+指纹+射频卡+蓝牙
一款基于STM32的自能密码锁设计，有四种解锁方式，分别是密码解锁、指纹解锁、FID卡解锁、蓝牙解锁，并且管理员拥有单独的管理密码。支持修改解锁密码、修改管理员密码、RFID卡录入与删除、指纹录入与删除，且具有掉电保存功能，当解锁失败，蜂鸣器报警提醒且显示屏显示“解锁失败”。
内容包括：
1.源代码
2.原理图+PCB
3.元件清单
4.软件流程图(仅供参考)
5.参考资料
6.模块资料手册
7.各种串口工具
8.蓝牙解锁软件
9.演习视频
10.外文翻译
11.学习资料(可以不看)
12.NEW参考技巧和常见问题
13.功能说明

项目介绍：
1、使用STM32F103C8T6单片机做主控芯片
2、使用LCD12864做显示屏，12864可显示汉字、数字、字母等。显示屏主页显示“自能电子密码锁”。
3、使用AS608做指纹识别，与单片机串口进行通讯。
4、使用RCC522做射频卡识别，可以使用射频卡进行解锁。
5、使用4*4矩阵键盘模拟数字0-9和其他功能。
6、使用HC-05蓝牙模块与手机通讯，可以使用手机解锁。
7、使用继电器带动电磁锁，继电器吸合电磁锁打开。
8、使用蜂鸣器做报警提示，当输出密码后，会自动报警。

基于STM32的智能门禁系统设计与实现
摘要

随着物联网技术的不断发展，智能门禁系统在安全防护领域得到了广泛应用。本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6单片机的智能门禁系统。该系统集成了LCD12864显示屏、AS608指纹识别模块、RC522射频卡识别模块、4*4矩阵键盘、HC-05蓝牙模块、继电器和蜂鸣器等组件，实现了多种解锁方式和报警功能。系统通过多种方式（指纹、射频卡、密码、手机蓝牙）进行身份验证，提高了门禁系统的安全性和便捷性。

1. 引言

智能门禁系统是现代安全防护的重要组成部分，广泛应用于家庭、办公室、学校等场所。本文设计的智能门禁系统以STM32F103C8T6单片机为核心，结合多种识别技术，实现了多种解锁方式和报警功能。系统通过LCD12864显示屏显示系统状态，使用AS608指纹识别模块和RC522射频卡识别模块进行身份验证，通过4*4矩阵键盘输入密码，使用HC-05蓝牙模块与手机通讯，通过继电器控制电磁锁的开关，使用蜂鸣器进行报警提示。系统具有高安全性、高可靠性和高便捷性，适用于多种应用场景。

2. 系统总体设计
2.1 系统架构

系统主要由以下几个部分组成：

STM32F103C8T6单片机：作为系统的核心，负责处理各种传感器数据和控制信号。
LCD12864显示屏：用于显示系统状态和提示信息。
AS608指纹识别模块：用于指纹识别，与单片机串口进行通讯。
RC522射频卡识别模块：用于射频卡识别，可以使用射频卡进行解锁。
4*4矩阵键盘：用于输入数字0-9和其他功能。
HC-05蓝牙模块：用于与手机通讯，可以使用手机解锁。
继电器：用于控制电磁锁的开关。
蜂鸣器：用于报警提示。
2.2 系统功能
指纹识别解锁：用户可以通过指纹识别进行身份验证，验证成功后继电器吸合，电磁锁打开。
射频卡识别解锁：用户可以通过射频卡进行身份验证，验证成功后继电器吸合，电磁锁打开。
密码输入解锁：用户可以通过4*4矩阵键盘输入密码进行身份验证，验证成功后继电器吸合，电磁锁打开。
手机蓝牙解锁：用户可以通过手机蓝牙模块发送解锁指令，验证成功后继电器吸合，电磁锁打开。
继电器控制电磁锁：继电器吸合时，电磁锁打开；继电器断开时，电磁锁关闭。
蜂鸣器报警提示：当用户输入密码后，蜂鸣器会发出报警提示。
LCD12864显示屏：显示系统状态和提示信息，主页显示“自能电子密码锁”。
3. 硬件设计
3.1 STM32F103C8T6单片机

STM32F103C8T6单片机是系统的核心，负责处理各种传感器数据和控制信号。该单片机具有高性能、低功耗和丰富的外设接口，能够满足系统的需求。

3.2 LCD12864显示屏

LCD12864显示屏用于显示系统状态和提示信息。该显示屏支持汉字、数字和字母的显示，通过4线SPI接口与STM32F103C8T6单片机通信。系统主页显示“自能电子密码锁”，其他页面显示系统状态和提示信息。

3.3 AS608指纹识别模块

AS608指纹识别模块用于指纹识别，与单片机串口进行通讯。该模块具有高识别率和低功耗，能够快速准确地识别用户的指纹。当用户将手指放在指纹识别模块上时，模块会将指纹数据发送给单片机进行验证。

3.4 RC522射频卡识别模块

RC522射频卡识别模块用于射频卡识别，可以使用射频卡进行解锁。该模块通过SPI接口与STM32F103C8T6单片机通信，当用户将射频卡靠近模块时，模块会读取卡内的数据并发送给单片机进行验证。

3.5 4*4矩阵键盘

4*4矩阵键盘用于输入数字0-9和其他功能。该键盘通过行扫描和列扫描的方式与STM32F103C8T6单片机通信，当用户按下按键时，单片机会读取按键值并进行处理。用户可以通过键盘输入密码进行身份验证。

3.6 HC-05蓝牙模块

HC-05蓝牙模块用于与手机通讯，可以使用手机解锁。该模块通过UART接口与STM32F103C8T6单片机通信，当用户通过手机发送解锁指令时，模块会将指令发送给单片机进行处理。单片机验证成功后，控制继电器吸合，电磁锁打开。

3.7 继电器

继电器用于控制电磁锁的开关。继电器通过GPIO接口与STM32F103C8T6单片机连接，当单片机接收到解锁指令时，控制继电器吸合，电磁锁打开；当单片机接收到锁门指令时，控制继电器断开，电磁锁关闭。

3.8 蜂鸣器

蜂鸣器用于报警提示。蜂鸣器通过GPIO接口与STM32F103C8T6单片机连接，当用户输入密码后，蜂鸣器会发出报警提示。此外，当系统检测到异常情况时，蜂鸣器也会发出报警提示。

4. 软件设计
4.1 系统初始化

系统初始化包括STM32F103C8T6单片机的初始化、LCD12864显示屏的初始化、AS608指纹识别模块的初始化、RC522射频卡识别模块的初始化、4*4矩阵键盘的初始化、HC-05蓝牙模块的初始化、继电器的初始化和蜂鸣器的初始化。初始化完成后，系统进入主循环，开始处理各种任务。

4.2 指纹识别

AS608指纹识别模块通过串口与STM32F103C8T6单片机通信，将指纹数据发送给单片机进行验证。单片机根据指纹数据进行匹配，验证成功后控制继电器吸合，电磁锁打开。验证失败时，蜂鸣器发出报警提示。

4.3 射频卡识别

RC522射频卡识别模块通过SPI接口与STM32F103C8T6单片机通信，读取射频卡内的数据并发送给单片机进行验证。单片机根据卡内数据进行匹配，验证成功后控制继电器吸合，电磁锁打开。验证失败时，蜂鸣器发出报警提示。

4.4 密码输入

4*4矩阵键盘通过行扫描和列扫描的方式与STM32F103C8T6单片机通信，当用户按下按键时，单片机会读取按键值并进行处理。用户可以通过键盘输入密码进行身份验证。单片机根据输入的密码进行匹配，验证成功后控制继电器吸合，电磁锁打开。验证失败时，蜂鸣器发出报警提示。

4.5 手机蓝牙解锁

HC-05蓝牙模块通过UART接口与STM32F103C8T6单片机通信，当用户通过手机发送解锁指令时，模块会将指令发送给单片机进行处理。单片机验证成功后，控制继电器吸合，电磁锁打开。验证失败时，蜂鸣器发出报警提示。

4.6 继电器控制

继电器通过GPIO接口与STM32F103C8T6单片机连接，当单片机接收到解锁指令时，控制继电器吸合，电磁锁打开；当单片机接收到锁门指令时，控制继电器断开，电磁锁关闭。

4.7 蜂鸣器报警

蜂鸣器通过GPIO接口与STM32F103C8T6单片机连接，当用户输入密码后，蜂鸣器会发出报警提示。此外，当系统检测到异常情况时，蜂鸣器也会发出报警提示。

4.8 LCD12864显示

LCD12864显示屏通过4线SPI接口与STM32F103C8T6单片机通信，单片机将系统状态和提示信息发送给显示屏，显示屏将信息直观地显示给用户。系统主页显示“自能电子密码锁”，其他页面显示系统状态和提示信息。

5. 系统测试
5.1 指纹识别测试

通过实际测试，AS608指纹识别模块能够快速准确地识别用户的指纹，验证成功后继电器吸合，电磁锁打开。测试结果显示，指纹识别模块的识别率高，响应速度快。

5.2 射频卡识别测试

通过实际测试，RC522射频卡识别模块能够准确读取射频卡内的数据，验证成功后继电器吸合，电磁锁打开。测试结果显示，射频卡识别模块的识别率高，响应速度快。

5.3 密码输入测试

通过实际测试，4*4矩阵键盘能够准确读取用户输入的密码，验证成功后继电器吸合，电磁锁打开。测试结果显示，密码输入功能稳定可靠，用户操作简便。

5.4 手机蓝牙解锁测试

通过实际测试，HC-05蓝牙模块能够与手机进行稳定通讯，用户可以通过手机发送解锁指令，验证成功后继电器吸合，电磁锁打开。测试结果显示，蓝牙解锁功能稳定可靠，用户操作简便。

5.5 继电器控制测试

通过实际测试，继电器能够根据单片机的指令准确控制电磁锁的开关。当单片机接收到解锁指令时，继电器吸合，电磁锁打开；当单片机接收到锁门指令时，继电器断开，电磁锁关闭。测试结果显示，继电器控制功能稳定可靠。

5.6 蜂鸣器报警测试

通过实际测试，蜂鸣器能够在用户输入密码后发出报警提示，当系统检测到异常情况时，蜂鸣器也会发出报警提示。测试结果显示，蜂鸣器的报警声音清晰，能够有效提醒用户。

5.7 LCD12864显示测试

通过实际测试，LCD12864显示屏能够准确显示系统状态和提示信息，用户可以直观地查看系统状态。测试结果显示，显示屏的显示效果良好，信息清晰。

6. 结论

本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6单片机的智能门禁系统。系统集成了LCD12864显示屏、AS608指纹识别模块、RC522射频卡识别模块、4*4矩阵键盘、HC-05蓝牙模块、继电器和蜂鸣器等组件，实现了多种解锁方式和报警功能。系统通过多种方式（指纹、射频卡、密码、手机蓝牙）进行身份验证，提高了门禁系统的安全性和便捷性。测试结果显示，系统功能完善，性能稳定，具有较高的实用价值。未来，可以进一步优化系统的识别算法，提高识别准确率，增加更多的智能控制功能，提升用户体验。

#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "stdarg.h"	 	 
#include "stdio.h"	 	 
#include "string.h"	 
#include "timer.h"  

//串口接收缓存区 	
u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; 				//接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节.
u8 USART2_TX_BUF[USART2_MAX_SEND_LEN]; 			  //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节

//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART2_RX_STA=0;   	


void USART2_IRQHandler(void)
{
	u8 res;	      
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
	{	 
		res =USART_ReceiveData(USART2);		 
		if((USART2_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
		{ 
			if(USART2_RX_STA<USART2_MAX_RECV_LEN)	//还可以接收数据
			{
				TIM_SetCounter(TIM2,0);//计数器清空          				//计数器清空
				if(USART2_RX_STA==0) 				//使能定时器4的中断 
				{
					TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能定时器4
				}
				USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA++]=res;	//记录接收到的值	 
			}else 
			{
				USART2_RX_STA|=1<<15;				//强制标记接收完成
			} 
		}
	}  				 											 
}   


//初始化IO 串口2
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率	  
void usart2_init(u32 bound)
{  

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	// GPIOA时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //串口2时钟使能

 	USART_DeInit(USART2);  //复位串口2
		 //USART2_TX   PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA2
   
    //USART2_RX	  PA3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化PA3
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
  
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
  

	USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口 
	
	//使能接收中断
  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断   
	
	//设置中断优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
	
	TIM2_Int_Init(99,7199);		//10ms中断
	USART2_RX_STA=0;		//清零
	TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);			//关闭定时器4

}

//串口2,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART2_MAX_SEND_LEN字节
void u2_printf(char* fmt,...)  
{  
	u16 i,j; 
	va_list ap; 
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	i=strlen((const char*)USART2_TX_BUF);		//此次发送数据的长度
	for(j=0;j<i;j++)							//循环发送数据
	{
	  while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕   
		USART_SendData(USART2,USART2_TX_BUF[j]); 
	} 
}