基于STM32的智能台灯设计与实现（全部资料）-CSDN博客

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基于STM32的智能台灯设计与实现

摘要：本文设计并实现了一种基于STM32的智能台灯系统。该系统具备智能感应功能，可通过人体感应控制LED灯条，并在距离过近时自动报警；拥有智能调光功能，能根据外界光线自动调节亮度以实现节能环保；支持蓝牙控制，可通过手机APP实现远程控制。同时，系统还提供了手动模式，包括按键启动控制、三挡亮度调节以及计时功能。本文详细阐述了系统的硬件设计、软件编程、功能实现以及测试与优化过程，为智能台灯的发展提供了参考。

关键词：STM32；智能台灯；人体感应；智能调光；蓝牙控制

一、引言

随着科技的不断发展，智能家居产品逐渐走进人们的生活，智能台灯作为其中的一员，以其便捷、智能的特点受到了广泛关注。传统的台灯功能单一，无法满足人们多样化的需求。而基于STM32的智能台灯系统，集成了多种传感器和通信模块，能够实现智能感应、智能调光、蓝牙控制等功能，为用户带来更加舒适、便捷的使用体验。本文旨在设计并实现一种功能丰富、性能稳定的基于STM32的智能台灯系统。

二、系统总体设计

（一）系统架构

本系统以STM32微控制器为核心，通过连接人体感应传感器、光敏传感器、蓝牙模块、LED灯条、按键、蜂鸣器等模块，实现对台灯的智能控制和手动控制。系统架构如图1所示。

（二）功能需求

智能模式
- 智能感应：利用人体感应传感器检测人体活动，当有人靠近时自动点亮LED灯条；当距离过近时，触发蜂鸣器报警。
- 智能调光：通过光敏传感器检测外界光线强度，根据光线强度自动调节LED灯条的亮度，实现节能环保。
- 蓝牙控制：通过蓝牙模块与手机APP进行通信，实现远程控制台灯的开关、亮度调节等功能。
手动模式
- 启动控制：通过按键实现台灯的开关控制。
- 亮度调节：提供三挡亮度调节功能，满足不同照明需求。
- 计时功能：可记录台灯的工作时间，在智能模式和手动模式下均可使用。
手机APP控制：用户可以通过手机APP随时随地控制台灯的亮度，查看台灯的工作状态。

三、硬件设计

（一）核心控制器——STM32微控制器

本系统选用STM32F103系列微控制器作为核心控制器。STM32F103系列微控制器具有高性能、低功耗、丰富的外设接口和强大的处理能力，能够满足智能台灯控制系统的需求。

（二）传感器模块

人体感应传感器：选用HC-SR501人体感应传感器，该传感器能够检测人体发出的红外线，当有人进入检测范围时输出高电平信号。
光敏传感器：选用BH1750光敏传感器，该传感器具有高精度、低功耗、响应速度快等优点，能够准确检测外界光线强度。

（三）通信模块

蓝牙模块选用HC-05蓝牙串口通信模块，该模块具有体积小、功耗低、易于集成等优点，能够实现与手机APP的无线通信。

（四）执行器模块

LED灯条：选用可调光的LED灯条，通过PWM信号控制其亮度。
蜂鸣器：选用有源蜂鸣器，当距离过近时发出报警信号。

（五）输入模块

按键模块用于手动控制台灯的开关和亮度调节，采用独立按键设计，方便用户操作。

（六）电源模块

电源模块为整个系统提供稳定的电源供应。本系统采用5V直流电源适配器供电，并通过稳压芯片将输入电压转换为系统所需的稳定电压（如3.3V）。

四、软件设计

（一）开发环境

本系统采用Keil uVision作为开发环境。Keil uVision是一款功能强大的单片机开发软件，支持C语言编程，提供了丰富的库函数和开发工具，方便开发者进行程序编写和调试。

（二）软件架构

本系统的软件架构主要包括初始化模块、传感器数据采集与处理模块、控制算法模块、通信模块、按键处理模块、显示模块（可选，如需要显示工作时间等信息）以及主循环模块等部分。

初始化模块：负责初始化STM32微控制器的各个外设（如GPIO、USART、ADC、PWM等）以及各个模块（如传感器、蓝牙模块、LED灯条等）。
传感器数据采集与处理模块：负责实时采集人体感应传感器和光敏传感器的数据，并进行滤波、校准等处理，以提高数据的准确性和稳定性。
控制算法模块：根据采集到的数据执行相应的控制算法，如人体感应控制算法、智能调光算法等，以实现智能台灯的智能化控制。
通信模块：负责蓝牙模块与手机APP之间的通信，实现数据的发送和接收。通过蓝牙协议实现远程控制和状态查询功能。
按键处理模块：负责处理按键输入信号，实现手动控制台灯的开关和亮度调节。
显示模块（可选）：如果需要显示工作时间等信息，可通过OLED显示屏或其他显示设备实现。
主循环模块：不断循环执行各个模块的功能，确保系统的正常运行。

（三）关键程序实现

传感器数据采集

c复制代码

	`#include "sensor.h"`

	`void Sensor_Init(void) {`
	`// 初始化人体感应传感器和光敏传感器`
	`HC_SR501_Init();`
	`BH1750_Init();`
	`}`

	`uint8_t Read_Human_Detection(void) {`
	`return HC_SR501_Read(); // 读取人体感应传感器数据`
	`}`

	`float Read_Light_Intensity(void) {`
	`return BH1750_Read(); // 读取光敏传感器数据`
	`}`

控制算法实现

c复制代码

	`#include "control.h"`

	`void Human_Detection_Control(uint8_t human_detected) {`
	`if (human_detected) {`
	`// 检测到人体，点亮LED灯条`
	`LED_On();`
	`// 检查距离是否过近（可通过其他传感器或算法实现，此处简化处理）`
	`if (Is_Distance_Too_Close()) {`
	`Buzzer_On(); // 距离过近，触发报警`
	`}`
	`} else {`
	`// 未检测到人体，关闭LED灯条和蜂鸣器`
	`LED_Off();`
	`Buzzer_Off();`
	`}`
	`}`

	`void Light_Control(float light_intensity) {`
	`if (light_intensity < LOW_LIGHT_THRESHOLD) {`
	`// 光线较暗，调高亮度`
	`Set_LED_Brightness(HIGH_BRIGHTNESS);`
	`} else if (light_intensity < MEDIUM_LIGHT_THRESHOLD) {`
	`// 光线适中，调中亮度`
	`Set_LED_Brightness(MEDIUM_BRIGHTNESS);`
	`} else {`
	`// 光线较亮，调低亮度`
	`Set_LED_Brightness(LOW_BRIGHTNESS);`
	`}`
	`}`

蓝牙通信实现

c复制代码

	`#include "bluetooth.h"`

	`void Bluetooth_Init(void) {`
	`// 初始化蓝牙模块`
	`HC_05_Init();`
	`}`

	`void Bluetooth_Send_Data(char *data) {`
	`HC_05_Send(data); // 发送数据到手机APP`
	`}`

	`void Bluetooth_Receive_Data(void) {`
	`char *received_data = HC_05_Receive(); // 接收手机APP发送的数据`
	`// 处理接收到的数据`
	`}`

按键处理实现

c复制代码

	`#include "key.h"`

	`void Key_Init(void) {`
	`// 初始化按键`
	`Key1_Init();`
	`Key2_Init();`
	`Key3_Init();`
	`}`

	`void Key_Scan(void) {`
	`if (Key1_Pressed()) {`
	`// 按键1按下，切换台灯开关状态`
	`Toggle_LED_State();`
	`}`
	`if (Key2_Pressed()) {`
	`// 按键2按下，增加亮度`
	`Increase_LED_Brightness();`
	`}`
	`if (Key3_Pressed()) {`
	`// 按键3按下，减少亮度`
	`Decrease_LED_Brightness();`
	`}`
	`}`

主循环实现

c复制代码

	`#include "main.h"`

	`int main(void) {`
	`System_Init(); // 初始化系统`
	`while (1) {`
	`uint8_t human_detected = Read_Human_Detection();`
	`float light_intensity = Read_Light_Intensity();`

	`Human_Detection_Control(human_detected);`
	`Light_Control(light_intensity);`

	`Key_Scan();`

	`Bluetooth_Send_Data("Data"); // 发送数据到手机APP`
	`Bluetooth_Receive_Data(); // 接收手机APP发送的数据`

	`HAL_Delay(100); // 延时100毫秒`
	`}`
	`}`

五、系统测试与优化

（一）系统测试

系统测试是验证智能台灯控制系统设计是否满足预期功能需求和性能指标的重要环节。测试内容包括硬件测试和软件测试两个方面。

硬件测试
- 传感器测试：测试人体感应传感器和光敏传感器的测量精度和响应速度，确保能够准确采集环境信息。
- 执行器测试：测试LED灯条、蜂鸣器和按键的工作性能，确保能够准确执行控制指令。
- 通信测试：测试蓝牙模块的通信稳定性和数据传输速度，确保能够实现与手机APP的可靠通信。
- 电源测试：测试电源模块的输出电压和电流稳定性，确保能够为系统提供稳定的电源供应。
软件测试
- 功能测试：测试系统的各项功能是否正常工作，如智能感应、智能调光、蓝牙控制、手动控制等。
- 性能测试：测试系统的响应时间、稳定性、可靠性等性能指标，确保系统能够在各种环境下稳定运行。
- 兼容性测试：测试系统与不同品牌和型号的手机、蓝牙设备的兼容性，确保系统能够广泛应用于各种场景。

（二）系统优化

在测试过程中，可能会发现系统的某些部分存在性能瓶颈或不足。针对这些问题，可以对系统进行优化和改进。例如：

优化控制算法：根据测试结果调整控制算法参数，提高控制精度和响应速度。
改进硬件设计：优化电路布局和布线，减少电磁干扰和信号衰减，提高系统的稳定性和可靠性。
增加故障检测与恢复机制：在系统中增加故障检测与恢复机制，当系统出现故障时能够自动检测并尝试恢复，提高系统的可用性。
优化通信协议：根据实际需求优化蓝牙通信协议，减少数据传输量和传输时间，提高通信效率。

六、手机APP设计

（一）APP功能

手机APP主要用于实现与智能台灯的远程通信和控制。APP功能包括：

远程控制：用户可以通过APP远程控制台灯的开关、亮度调节等功能。
状态查询：用户可以查询台灯的工作状态，如当前亮度、工作时间等。
定时设置：用户可以设置台灯的定时开关功能，实现自动化控制。

（二）APP开发

APP开发可以采用Android Studio或Xcode等开发工具，使用Java或Swift等编程语言进行开发。APP与智能台灯通过蓝牙进行通信，需要实现蓝牙连接、数据发送和接收等功能。

七、应用前景与展望

（一）应用前景

基于STM32的智能台灯系统具有广泛的应用前景。它可以应用于家庭、办公室、学校等场所，为用户提供更加便捷、舒适、智能的照明体验。同时，随着智能家居市场的不断发展，智能台灯作为智能家居的一部分，将具有更大的市场潜力。

（二）展望

未来，智能台灯系统可以进一步拓展其功能和应用场景。例如：

增加更多传感器：如温湿度传感器、空气质量传感器等，实现更加全面的环境监测和控制。
与其他智能设备联动：与智能音箱、智能窗帘等设备联动，实现更加智能化的家居控制。
优化用户体验：通过优化APP界面设计、增加个性化设置等功能，提高系统的用户体验和满意度。

八、结论

本文设计并实现了一种基于STM32的智能台灯系统，该系统具备智能感应、智能调光、蓝牙控制、手动控制等多种功能。通过硬件设计和软件编程，实现了台灯的智能化控制和便捷操作。通过系统测试和优化，验证了系统的可行性和稳定性。手机APP的设计为用户提供了更加便捷的控制方式。未来，智能台灯系统将具有更加广阔的应用前景和发展潜力，值得进一步研究和推广。

/*******************************************************************************
 *   Filename:       bsp_adc.c
 *   Revised:        All copyrights reserved to Roger.
 *   Date:           2014-08-11
 *   Revision:       v1.0
 *   Writer:	     Roger-WY.
 *
 *   Description:    ADC模数转换
 *
 *
 *   Notes:
 *
 *******************************************************************************/
#include "bsp_adc.h"


//----------------------------------------------------------------------------//
__IO uint16_t ADC_Value[Channel_Times][Channel_Number];
__IO uint16_t ADC_AverageValue[Channel_Number] = {0};


//============================================================================//

/*******************************************************************************
 * 名    称： ADCx_GPIO_Config
 * 功    能： 使能ADC1和DMA1的时钟，初始化GPIO
 * 入口参数： 无
 * 出口参数： 无
 * 作　　者： Roger-WY.
 * 创建日期： 2015-06-25
 * 修    改：
 * 修改日期：
 * 备    注：
 *******************************************************************************/
static void ADCx_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	/* Enable DMA clock */
        //使能DMA时钟
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);

	/* Enable ADC1 and GPIOC clock */
        //使能ADC1和GPIO的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0 ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);		// 输入时不用设置速率
}

/*******************************************************************************
 * 名    称： ADCx_Mode_Config
 * 功    能： ：配置ADC1的工作模式为DMA模式
 * 入口参数： 无
 * 出口参数： 无
 * 作　　者： Roger-WY.
 * 创建日期： 2015-06-25
 * 修    改：
 * 修改日期：
 * 备    注：
 *******************************************************************************/
static void ADCx_Mode_Config(void)
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

    /* DMA channel1 configuration */
    //给DMA配置通道
    DMA_DeInit(DMA1_Channel1);

    //设置DMA源：内存地址或者串口数据寄存器地址
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;	 //ADC地址
    //内存地址（要传输的变量的指针）
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_Value;//内存地址
    //方向：单向传输
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    //设置传输时缓冲区的长度（1就是一个Half-word16位）
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Channel_Times * Channel_Number;
    //外设地址固定
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址固定
    //内存地址递增
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;        //内存地址固定
    //DMA在访问每次操作 数据长度
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//半字（16位）
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize     = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    //设置DMA的传输方式：循环传输模数
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;		//循环传输模式
    //DMA通道x的优先等级:高
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    //DMA通道x禁止内存到内存的传输
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    //初始化DMA
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

    /* Enable DMA channel1 */
    //使能DMA
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

    /* ADC1 configuration */
    ADC_DeInit(ADC1); //将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值

    ADC_InitStructure.ADC_Mode               = ADC_Mode_Independent;	    //独立模式ADC模式
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode       = ENABLE ; 	                //开启扫描模式，扫描模式用于多通道采集
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;	                    //开启连续转换模式，即不停地进行ADC转换
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv   = ADC_ExternalTrigConv_None;   //不使用外部触发转换
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign          = ADC_DataAlign_Right; 	    //采集数据右对齐
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel       = Channel_Number;	            //要转换的通道数目Channel_Number
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

    //----------------------------------------------------------------------
    //ADC的转换时间与ADC的时钟和采样周期相关，下面就是配置ADC转换时间的函数
    //ADC采样时间计算公式：T = 采样周期+12.5个周期

    /*配置ADC时钟，为PCLK2的6分频，即12MHz*/
    //ADC时钟频率越高，转换速度越快，但ADC时钟有上限值（不超过14MHZ）
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
    /*配置ADC1的通道11为55.	5个采样周期，序列为1 */
    //RANK值是指在多通道扫描模式时，本通道的扫描顺序
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    //ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    //----------------------------------------------------------------------

    /* Enable ADC1 DMA */
    //使能ADC1 的DMA
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

    /* Enable ADC1 */
    //使能ADC
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    //----------------------------------------------------------------------
    //在开始ADC转换之前，需要启动ADC的自校准
    /*复位校准寄存器 */
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    /*等待校准寄存器复位完成 */
    while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

    /* ADC校准 */
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    /* 等待校准完成*/
    while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));

    /* 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换 */
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, DISABLE);
}

/*******************************************************************************
 * 名    称： Bsp_ADC1Init
 * 功    能： ADC初始化
 * 入口参数： 无
 * 出口参数： 无
 * 作　　者： Roger-WY.
 * 创建日期： 2015-06-25
 * 修    改：
 * 修改日期：
 * 备    注：
 *******************************************************************************/
void bsp_ADC1Init(void)
{
	ADCx_GPIO_Config();
	ADCx_Mode_Config();
}

/*******************************************************************************
 * 名    称： Bsp_ADC1Convert_Begin
 * 功    能： ADC转换开始
 * 入口参数： 无
 * 出口参数： 无
 * 作　　者： Roger-WY.
 * 创建日期： 2015-06-25
 * 修    改：
 * 修改日期：
 * 备    注：
 *******************************************************************************/
void bsp_ADC1Convert_Begin(void)
{
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

/*******************************************************************************
 * 名    称： Bsp_ADC1Convert_Stop
 * 功    能： ：ADCx转换停止
 * 入口参数： 无
 * 出口参数： 无
 * 作　　者： Roger-WY.
 * 创建日期： 2015-06-25
 * 修    改：
 * 修改日期：
 * 备    注：
 *******************************************************************************/
void bsp_ADC1Convert_Stop(void)
{
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, DISABLE);
}

/*******************************************************************************
 * 名    称： Bsp_GetAdAverageValue
 * 功    能： 取AD平均值
 * 入口参数： 无
 * 出口参数： 无
 * 作　　者： Roger-WY.
 * 创建日期： 2015-06-25
 * 修    改：
 * 修改日期：
 * 备    注：
 *******************************************************************************/
void bsp_GetAdAverageValue(void)
{
  uint8_t count;
  uint8_t i;
  uint32_t sum = 0;

  for(i=0;i<Channel_Number;i++)  {
    for(count=0;count<Channel_Times;count++)  {
      sum += ADC_Value[count][i];
    }
    ADC_AverageValue[i] = sum/Channel_Times;
    sum = 0;
  }
}

/*****************************  (END OF FILE) *********************************/