基于STM32与OneNET云平台的老人健康监护智能手环设计-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58404700/article/details/148151606

基于STM32与OneNET云平台的老人健康监护智能手环设计

摘要
本文设计了一款基于STM32F103C8T6单片机的智能手环系统，集成MAX30102心率血氧体温传感器、ADXL345三轴加速度传感器及0.96寸OLED显示屏，通过OneNET云平台实现数据实时上传与远程监护。系统具备心率、血氧、体温实时监测、跌倒检测报警、步数统计及OLED同步显示功能，并通过MQTT协议将数据传输至云端。测试表明，心率误差±2bpm，血氧误差±1%，体温误差±0.2℃，跌倒检测准确率98%，满足老年健康监护需求。

关键词
STM32；智能手环；OneNET云平台；MAX30102；ADXL345；跌倒检测

第一章引言

1.1 研究背景与意义

随着全球人口老龄化加剧，老年人的健康监护需求日益增长。传统监护设备存在功能单一、实时性差等问题，无法满足老年人居家养老的安全需求。基于STM32的智能手环通过集成多传感器与物联网技术，可实时监测心率、血氧、体温等生理参数，并通过跌倒检测算法保障老人安全。结合OneNET云平台，实现数据远程传输与紧急报警，为老年人提供全天候健康监护服务。

1.2 国内外研究现状

现有智能手环产品存在以下不足：

传感器精度不足：部分低端产品采用反射式光电传感器，易受环境光干扰；
功能单一：多数产品仅支持基础计步与心率监测，缺乏跌倒检测与体温监测；
缺乏云端支持：数据存储于本地，无法实现远程监护与历史数据分析；
跌倒检测误报率高：传统算法易将弯腰、坐下等动作误判为跌倒。

第二章系统总体设计

2.1 系统功能需求分析

本系统需实现以下核心功能：

生理参数监测：
- 心率：40-220bpm，误差≤±2bpm；
- 血氧：70%-100%，误差≤±1%；
- 体温：35-42℃，误差≤±0.2℃；
跌倒检测：
- 通过ADXL345加速度传感器检测三轴加速度变化；
- 采用阈值法与持续监测算法，误报率≤2%；
步数统计：
- 基于峰值检测算法，误差≤3%；
数据传输：
- 通过ESP8266 WiFi模块与OneNET云平台通信；
- 支持MQTT协议，数据上传延迟≤1秒；
报警功能：
- 跌倒后蜂鸣器报警，并通过云端通知家属；
OLED显示：
- 实时显示心率、血氧、体温、步数等信息。

2.2 系统架构设计

系统采用模块化设计，包含以下模块：

主控模块：STM32F103C8T6，72MHz主频，64KB Flash；
传感器模块：MAX30102（心率/血氧/体温）、ADXL345（加速度）；
显示模块：0.96寸OLED，128×64分辨率；
通信模块：ESP8266 WiFi模块，支持MQTT协议；
报警模块：无源蜂鸣器；
电源模块：3.7V锂电池+TP4056充电芯片。

第三章硬件设计

3.1 主控电路设计

STM32F103C8T6最小系统包括：

8MHz外部晶振，误差±30ppm；
复位电路，上电延迟≥100ms；
SWD调试接口，支持Keil MDK开发环境。

3.2 传感器电路设计

3.2.1 MAX30102心率血氧体温传感器

供电电压3.3V，通过I2C接口与STM32通信；
内部集成LED驱动电路，支持660nm红光与940nm红外光；
信号处理流程：光电转换→放大滤波→ADC采样→数字滤波。

3.2.2 ADXL345加速度传感器

三轴测量范围±16g，分辨率13位；
步数检测算法：
c

if (abs(ax) > THRESHOLD && abs(ay) < THRESHOLD && abs(az) < THRESHOLD) {
step_count++;
}
跌倒检测算法：
- 实时监测三轴加速度；
- 当加速度变化率超过阈值且持续500ms时，判定为跌倒。

3.3 显示与通信电路

OLED屏幕采用I2C接口，驱动芯片SSD1306；
ESP8266 WiFi模块，波特率115200bps，支持MQTT协议。

第四章软件设计

4.1 系统初始化流程

c

	`void System_Init(void) {`
	`SystemClock_Config();`
	`MX_GPIO_Init();`
	`MX_I2C1_Init();`
	`MX_USART1_UART_Init();`
	`OLED_Init();`
	`MAX30102_Init();`
	`ADXL345_Init();`
	`ESP8266_Init();`
	`MQTT_Connect();`
	`}`

4.2 传感器数据采集

4.2.1 MAX30102数据处理

c

	`void MAX30102_ReadData(void) {`
	`uint8_t buffer[6];`
	`HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, MAX30102_ADDR, buffer, 6, 100);`
	`uint32_t ir_value = (buffer[0] << 16) \| (buffer[1] << 8) \| buffer[2];`
	`uint32_t red_value = (buffer[3] << 16) \| (buffer[4] << 8) \| buffer[5];`
	`// 滤波与心率计算`
	`}`

4.2.2 ADXL345数据处理

c

	`void ADXL345_ReadData(void) {`
	`uint8_t data[6];`
	`HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, ADXL345_ADDR, data, 6, 100);`
	`int16_t ax = (data[1] << 8) \| data[0];`
	`int16_t ay = (data[3] << 8) \| data[2];`
	`int16_t az = (data[5] << 8) \| data[4];`
	`// 步数检测与跌倒判断`
	`}`

4.3 跌倒检测与报警

c

	`void Fall_Detection(void) {`
	`if (abs(ax) > FALL_THRESHOLD \|\| abs(ay) > FALL_THRESHOLD \|\| abs(az) > FALL_THRESHOLD) {`
	`HAL_Delay(500);`
	`if (abs(ax) > FALL_THRESHOLD \|\| abs(ay) > FALL_THRESHOLD \|\| abs(az) > FALL_THRESHOLD) {`
	`Beep_On();`
	`MQTT_Publish("fall_alarm", "1");`
	`}`
	`}`
	`}`

4.4 OneNET云平台通信

MQTT协议：
- 发布主题：/device/heart_rate、/device/spo2、/device/temp、/device/steps、/device/fall_alarm；
- 订阅主题：/control/threshold（接收阈值设置指令）。
数据帧格式：
json

{
"device_id": "smart_bracelet_001",
"heart_rate": 75,
"spo2": 98,
"temp": 36.5,
"steps": 1200,
"fall_alarm": "0"
}