STM32单片机老人健康及跌倒检测系统的毕业设计

STM32单片机老人健康及跌倒检测系统的毕业设计论文

摘要

随着人口老龄化的加剧，老年人健康及安全问题日益受到社会关注。为了更有效地监测老年人的身体状态，减少因摔倒或健康异常未得到及时救治而带来的危害，本文设计并实现了一套基于STM32单片机的老人健康及跌倒检测系统。该系统集成了多种传感器，包括温度传感器（DS18B20）、心率血氧传感器、加速度传感器（用于检测摔倒）、GPS模块、OLED显示屏以及GSM短信模块，同时支持蓝牙连接手机，用户可自定义联系手机号。当检测到健康数据异常或老人摔倒时，系统能自动发送短信至预设手机，并通过声音报警提醒周围人。

1. 引言

1.1 研究背景

我国老年人口数量庞大且持续增长，老年人的健康与安全问题已成为社会关注的重点。特别是独居老人在发生跌倒或突发疾病时，若不能及时得到救助，后果往往十分严重。因此，设计一种能够实时监测老年人健康状况和跌倒情况的智能系统显得尤为重要。

1.2 研究意义

本系统旨在通过集成多种传感器和通信技术，实现对老年人健康状态及位置的实时监测和预警，提高老年人生活的安全性和舒适度。同时，系统还支持用户自定义联系手机号，确保在紧急情况下能够迅速通知到相关人员。

2. 系统总体设计

2.1 系统架构

本系统以STM32单片机为核心控制器，通过连接多种传感器和通信模块实现各项功能。系统主要包括以下几个部分：

• STM32单片机：作为系统的核心控制单元，负责数据处理和逻辑控制。
• 温度传感器（DS18B20）：用于实时测量老年人的体温。
• 心率血氧传感器：采集老年人的心率和血氧饱和度数据。
• 加速度传感器（如ADXL345）：用于检测老人是否摔倒。
• GPS模块：实时获取老人的位置信息。
• OLED显示屏：显示健康数据和位置信息。
• GSM短信模块：在检测到异常情况时发送短信通知预设手机号。
• 蓝牙模块：与手机建立连接，实现数据的无线传输和远程控制。

2.2 工作原理

系统通过各传感器实时采集老年人的健康数据和位置信息，并将数据发送至STM32单片机进行处理。当检测到健康数据异常（如体温过高、心率或血氧饱和度低于设定阈值）或老人摔倒时，单片机控制GSM模块发送短信至预设手机号，并通过OLED显示屏和声音报警提醒周围人。同时，蓝牙模块与手机建立连接，用户可通过手机APP查看实时数据和历史记录，并设置联系手机号和报警阈值。

3. 系统硬件设计

3.1 传感器模块

• DS18B20温度传感器：采用单总线通信方式，具有体积小、精度高的特点。
• 心率血氧传感器（如MAX30102）：集成度高，可同时测量心率和血氧饱和度。
• ADXL345加速度传感器：用于检测摔倒事件，具有高精度和低功耗特性。

3.2 通信模块

• GPS模块：选用高精度GPS模块，确保定位准确。
• GSM短信模块（如SIM800）：支持GSM网络，可发送短信通知。
• 蓝牙模块：选用低功耗蓝牙模块，实现与手机的无线连接。

3.3 显示与控制

• OLED显示屏：用于显示健康数据和位置信息，具有低功耗和高清晰度的特点。
• 按键与蜂鸣器：用于手动报警和声音提示。

4. 系统软件设计

4.1 主程序设计

主程序流程包括系统初始化、传感器数据采集、数据处理、报警判断与响应等步骤。具体流程如下：

1. 系统初始化：包括STM32单片机、传感器模块、通信模块和显示模块的初始化。
2. 传感器数据采集：定时从各传感器读取数据。
3. 数据处理：对采集到的数据进行处理，计算健康数据是否异常，以及是否发生摔倒。
4. 报警判断与响应：根据处理结果判断是否需要报警，并执行相应的报警操作（如发送短信、声音报警等）。

4.2 关键算法

• 摔倒检测算法：利用ADXL345加速度传感器的数据，通过设定加速度阈值和持续时间来判断是否发生摔倒。
• 健康数据异常判断算法：根据预设的阈值，判断体温、心率和血氧饱和度是否异常。

4.3 蓝牙与手机APP通信

通过蓝牙模块实现与手机APP的无线连接，APP可接收并显示传感器数据，同时支持设置

4.3 蓝牙与手机APP通信

4.3.1 通信协议设计

为了实现STM32单片机与手机APP之间的有效通信，需要设计一套简洁明了的通信协议。协议应包含数据包的起始标志、数据类型、数据内容、校验码和结束标志等部分。例如，每个数据包可以以特定的字节作为起始和结束标志，数据类型字段用来指示后续数据是健康数据、位置信息还是控制指令，数据内容则包含具体的传感器数据或指令参数，校验码用于验证数据包的完整性。

4.3.2 手机APP功能实现

手机APP是用户与系统交互的重要界面，其主要功能包括：

• 实时数据显示：接收并显示来自STM32单片机的健康数据和位置信息。
• 历史数据查询：存储并展示用户的历史健康数据和位置轨迹。
• 报警通知：当接收到来自STM32单片机的报警信息时，APP应能立即以弹窗或声音的形式通知用户。
• 设置功能：允许用户自定义报警阈值、联系手机号等参数。
• 蓝牙连接管理：实现与STM32单片机的蓝牙配对和连接管理。

4.3.3 数据同步与存储

手机APP应能实时同步来自STM32单片机的数据，并将其存储在本地数据库中。这样，用户可以随时查看历史数据，分析健康状况的变化趋势。同时，为了保证数据的安全性，APP应提供数据加密和备份功能。

5. 系统测试与优化

5.1 系统测试

在系统开发完成后，需要进行全面的测试以验证其性能和可靠性。测试内容应包括：

• 功能测试：验证系统的各项功能是否按预期工作，包括数据采集、数据处理、报警通知等。
• 性能测试：测试系统的响应速度、数据传输速率和功耗等性能指标。
• 稳定性测试：在长时间运行下，验证系统的稳定性和可靠性，确保不会出现数据丢失或程序崩溃等问题。
• 环境适应性测试：测试系统在不同环境条件下的工作表现，如温度、湿度、电磁干扰等。

5.2 优化与改进

根据测试结果，对系统进行必要的优化和改进。例如，优化算法以提高数据处理速度和准确性；改进硬件布局以减少电磁干扰；优化软件设计以提高系统稳定性和可靠性等。

6. 结论与展望

6.1 结论

本文设计并实现了一套基于STM32单片机的老人健康及跌倒检测系统。该系统集成了多种传感器和通信技术，能够实时监测老年人的健康数据和位置信息，并在检测到异常情况时及时发送报警通知。通过蓝牙连接手机APP，用户可以方便地查看实时数据和历史记录，并设置报警阈值和联系手机号。测试结果表明，该系统具有较高的性能和可靠性，能够满足老年人健康监测和跌倒预警的需求。

6.2 展望

未来，可以进一步扩展系统的功能和应用场景。例如，可以集成更多类型的传感器以监测更多的健康指标；可以引入机器学习算法以提高摔倒检测的准确性和灵敏度；可以与医疗机构建立连接以实现远程医疗服务等。同时，随着物联网技术的不断发展，该系统还可以与其他智能家居设备实现联动控制，为老年人提供更加智能化和便捷的生活体验。

#include "stm32f10x.h"
#include "ds18b20.h"
#include "heart_rate_sensor.h"
#include "blood_oxygen_sensor.h"
#include "accelerometer.h"
#include "gps.h"
#include "display.h"
#include "sms.h"
#include "bluetooth.h"

void SystemInit(void) {
    // 初始化各个模块
    DS18B20_Init();
    HeartRateSensor_Init();
    BloodOxygenSensor_Init();
    Accelerometer_Init();
    GPS_Init();
    Display_Init();
    SMS_Init();
    Bluetooth_Init();
}

int main(void) {
    SystemInit();

    while (1) {
        float temperature = DS18B20_ReadTemperature();
        uint32_t heart_rate = HeartRateSensor_GetHeartRate();
        uint32_t blood_oxygen = BloodOxygenSensor_GetBloodOxygen();
        bool is_falling = Accelerometer_CheckFalling();
        char gps_data[50];
        GPS_GetData(gps_data);

        // 显示数据
        Display_ShowTemperature(temperature);
        Display_ShowHeartRate(heart_rate);
        Display_ShowBloodOxygen(blood_oxygen);
        Display_ShowGPS(gps_data);

        if (is_falling) {
            // 发送短信提醒
            SMS_SendMessage("紧急通知：老人摔倒");
            // 发出声响
            Buzzer_Beep();
        }

        if (heart_rate > MAX_HEART_RATE || blood_oxygen < MIN_BLOOD_OXYGEN) {
            // 发送短信提醒
            SMS_SendMessage("警告：心率或血氧异常");
            // 发出声响
            Buzzer_Beep();
        }

        // 蓝牙连接手机
        Bluetooth_Connect();

        // 延时
        Delay(1000);
    }
}

这个代码框架包含了一些基本的函数，如DS18B20温度传感器、心率传感器、血氧传感器、加速度计、GPS定位、显示屏、短信提示和蓝牙连接等。您需要根据实际情况编写这些模块的驱动代码，并在主循环中调用它们以实现所需的功能。同时，您还需要根据硬件配置调整引脚和接口。