qq_58466160的博客

原创 系统辨识无人车位置问题

实际问题: 四辆无人车坐标分别为 (0,0) ， ( -5,2) ， (7,3) ， (2， -4) ，无人车数学模型均为x.i  ui ，各自的控制输入为ui  aij xj xi ，如果两辆车之1 间可以互相通信，则 aij=1。绘制四辆车的轨迹变化曲线以及分别在 x 和 y 坐标随时间变化的曲线