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一、基本信息
题名：反无人机系统研究发展分析
来源：中国航天电子技术研究院科学技术委员会2020年学术年会论文集
发表时间：2020-12-15
二、概要
分析，各国反无人机技术及相关武器装备系统的发展现状
总结，探测技术、干扰技术与毁伤技术的反无人机技术手段与策略
着重分析，基于电子干扰、电子欺骗、电子摧毁的电子反无人机技术
提出，反无人机技术的发展方向
三、技术手段与策略
3.1探测技术优缺点
1、雷达探测，探测距离远、精度高，受天气影响小，但主动辐射信号会影响安全性；
2、射频探测，成本低，易实现，但无法感知处于电磁静默状态下的无人机；
3、经济实惠的光电传感器和红外（IR）和射频（RF）系统仅限于日光操作和目标的直接视线；
4、射频和声学传感器使用已知声音和频率的数据库来探测无人机，但新型无人平台的快速发展使得这些数据库无法完全更新；
5、传感器的灵敏度也是一个问题：灵敏度过高会产生许多误报，而灵敏度降低会导致漏报。
3.2软硬毁伤技术
3.2.1硬杀伤技术
对于对大型无人机的拦截打击，采用传统的反无人机手段为直接火力打击的硬杀伤方式，高射机枪炮、防空导弹系统；
对于飞行高度小于5千米、重量不足1.5吨的中小型无人机，则主要通过激光武器等新技术手段予以打击，依靠强激光照射无人机，可通过损伤目标外壳及内部电路来摧毁目标。
3.2.1软杀伤技术
采取特定手段使无人机非毁伤性失效的技术，经济上更有效，甚至可在无伤的状态下驱逐、欺骗诱捕敌方无人机，攻击范围广，作战效能显著。
无人机在执行任务时，主要依靠搭载各类载荷、传感器等电子设备进行信息情报的收集，并通过数据链路与地面控制站信息交互高度依赖电磁环境，若对目标实施电子干扰，将使无人机载荷、传感器失灵，通信测控链路中断失控，阻断定位系统信号接收等。
四、各国反无人机研究现状
4.1美国反无人机系统
有激光武器系统、新型反无人机干扰枪、高功率微波武器、基于手机软件的反无人机系统和基于人工智能的反无人机技术。
| 研制公司 | 作用形式 | 杀伤主要目标 | 其他 | |
| 激光武器系统 | 波音公司 | 激光炮 | 35km范围内低空低速无人机 | 2016年8月 |
| 新型反无人机干扰枪 | 美国陆军协会 | 关闭无人机的部分功能 | 依靠GPS导航的小型无人机 | 2015年 |
| 高功率微波武器 | 雷声公司 | 发射充足的微波能量 | 大范围的无人机机群 | |
| 基于手机软件的反无人机系统 | 诺格公司 | 无人机标识移动应用 | 质量小于9kg、飞行高度低于360m、飞行速度不超过185km/h的低慢小无人机 | |
| 基于人工智能的反无人机技术 | 黑睿技术公司 | 利用人工神经网络技术 | 对目标无人机进行自动分类，可降低误警率 |
4.2俄罗斯反无人机系统
有超高频微波炮、PY12M7反无人机侦察指挥车、肩扛式反无人机装置Sky-Wall100和“食肉动物”无人机。
| 研制公司 | 作用形式 | ||
| 超高频微波炮 | 俄罗斯国有防务公司 | 微波武器 | 无人机的有效摧毁范围为 10km，能够360°发射，对低空飞行器的电子设备进行干扰并且攻击地面交通工具 |
| PY12M7反无人机侦察指挥车 | 俄罗斯无线电工厂公司 | 大面积侦察 | 反制中近距离无人机，单车侦察距离为25km，最大联合侦察距离200km，最大侦察高度50km，装配 至指挥防控部队，与雷达、高射炮、防空导弹部队协同作战 |
| 肩扛式反无人机装置Sky-Wall100 | 发射网状捕捉器 | 导弹内置降落伞和磁力 装置，捕获无人机后能够让无人机立即丧失移动能力，并利用降落伞让无人机安全着 陆，实现无伤捕获。 | |
| 食肉动物无人机 | 无人机对抗 | 利用高分辨率侦查载荷对目标区域进行侦察，其具备高性能 电子对抗能力，即使受到强电磁干扰，也可执行任务或按预定航线自主返航 |
4.3英国反无人机系统
英国主要有AUDS反无人机防御系统和蒂奴皮E1000MP便携式干扰器。
AUDS反无人机防御系统使用最先进的电子扫描微多普勒雷达探测目标，搭载高精度红外与日光相机，利用图像识别分析算法跟踪定位，使用非动态射频抑制器击落目标无人机。可在15s内探测、跟踪和击落10km范 围内的无人机。
该系统 技术成熟，组合安装多变，已在美国、西班牙、澳大利亚等多国军中服役，成功击败近2000 架无人机。
蒂奴皮E1000MP便携式干扰器是英国的新型无人机防御系统，固定安装或在移动平台上使用。利用反无人机公司研制的无人机追踪者进行探测识别，并通过蒂奴皮E1000MP进行干扰或用Net GunX1射网枪进行打击，其探测打击方式与AUDS系统相近。
4.4以色列反无人机系统和意大利反无人机系统
由以色列航空工业公司(IAI)制造的无人机警卫(Drone Guard)反无人机系统，集成了光电传感器 、自适应3D雷达及专用的电子攻击干扰系统，可针对小型无人机进行探测、识别、干扰及 打击。由以色列拉斐尔先进防御系统公司开发的无人机穹 (Drone Dome)及以色列阿波罗盾公司开发的新型阿波罗盾(Apollo Shield)反无人机系统也已运用成熟。
意大利ES公司推出的“隼盾”反无人机系统，采用带有电频检测功能的雷达，搭配光电传感器，可识别、跟踪、击落大部分无人机，并具备一种独特的能力，即可夺取无人机控 制权。目前，该公司正在研发电子侦察与电子攻击模块，以提高该系统性能。
总结
反无人机系统的发展有以下趋势：
（1）便携式、智能跟踪、定向武器为主流；
（2）大型防御系统采用多传感器、载荷融合技术，集探测、干扰、打击于一体，实现 了智能化、一体化；
（3）多手段、多层次、协同防御体系构建，采取软杀伤与硬杀伤结合的毁伤技术是反 集群无人机及大中型“察打一体机”的重要手段。
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