【嵌入式07.2】STM32F103C8T6开发板下通过TIM3和TIM4输出PWM波形实现2个 LED呼吸灯的效果

当TIM1_CR1 寄存器中的DIR位为低的时候执行向上计数。下面是一个PWM模式 1 的例子。当TIM1_CNT<TIM1_CCRx时PWM参考信号 OCxREF为高，否则为低。如果TIM1_CCRx中的比较值大于自动重装载值 (TIM1_ARR)，则OCxREF保持为“1”。如果比较值为 0，则OCxREF保持为

“0”。

（2）向下计数配置

当 TIM1_CR1 寄存器的 DIR 位为高时执行向下计数。在 PWM 模式 1 ，当 TIM1_CNT>TIM1_CCRx 时参考信号 OCxREF 为低，否则为高。如果 TIM1_CCRx 中的比较值大于 TIM1_ARR 中的自动重装载值，则 OCxREF 保持为“1”。该模式下不能产生 0 ％的 PWM 波形。

2.PWM中央对齐模式

当TIM1_CR1 寄存器中的CMS位不为 00 时为中央对齐模式(所有其他的配置对OCxREF/OCx信号都有相同的作用)。根据不同的CMS位的设置，比较标志可能在计数器向上计数时被置 1、在计数器向下计数时被置 1、或在计数器向上和向下计数时被置 1。TIM1_CR1 寄存器中的计数方向位(DIR)由硬件更新，不要用软件修改它。

下图为中央对齐的 PWM 波形的例子，其中

● TIM1_ARR=8

● PWM 模式 1

● TIM1_CR1 寄存器中的 CMS=01 ，在中央对齐模式 1 时，当计数器向下计数时标志被设置

（五）PWM操作步骤

使能定时器和相关IO口时钟。调用函数：RCC_APB1PeriphClockCmd()
RCC_APB2PeriphClockCmd()；
初始化IO口为复用功能输出。调用函数：GPIO_Init()；
这里是要把PB6用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，所以需要开启AFIO时钟，同时设置重映射；调用函数：RCC_APB2PeriphClockCmd()；GPIO_PinRemapConfig()；
初始化定时器。调用函数：ARR，PSC等：TIM_TimeBaseInit()；
初始化输出比较参数。调用函数：TIM_OC2Init()；
使能预装载寄存器。调用函数：TIM_OC2PreloadConfig()；
使能定时器。调用函数：TIM_Cmd()；
不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果；调用函TIM_SetCompare2()

三、工程建立+代码撰写

（一）CubeMX相关配置

1.选择STM32F103C8T6

2.RCC配置

3.配置SYS

4.配置TIM3和TIM4

勾选内部时钟Internal Clock

Channel1选择PWM Generation CH1

Prtscaler (定时器分频系数) : 71

Counter Mode(计数模式)：Up(向上计数模式)

Counter Period(自动重装载值) : 500

CKD(时钟分频因子) ：No Division （不分频）

5.配置时钟树

6.接下来生成工程，打开进入Keil进行代码编写。

（二）代码撰写

1.main.c文件下添加全局变量

uint16_t pwm=0; //占空比

2.main.c文件的while循环之上添加TIM3和TIM4的PWM通道1开启函数

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1);

3.while循环中添加调用函数

while (pwm< 500)
   {
       pwm++;
       __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1, pwm);
       HAL_Delay(1);
   }
   while (pwm)
   {
       pwm--;
       __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm);
__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1, pwm);

       HAL_Delay(1);
   }
   HAL_Delay(200);

四、电路连接+效果展示

（一）实物图连接

（二）电路连接

1.STM32F103C8T6和USB to TTL

2.LED和STM32F103C8T6

LED长引脚	3V3
LED短引脚	PA6
PC13	PB6

（三）效果展示

呼吸灯

五、总结

在同时实现PA6连接的LED与焊接在板子上与PC13连接的LED的呼吸灯之前，单独对焊接在板子上与PC13连接的LED和PA6连接的LED的呼吸灯时，仅实现了外接的LED呼吸灯，即PA6连接的LED的呼吸灯，焊接在板子上的未实现，因为在CubeMX上进行对引脚配置时PB6会出现TIM4_CH1但是PC13并未出现TIM的相关选项，因此无法直接用PC13实现呼吸灯。