基于STM32F103C8T6——TIM3输出四路PWM波（直接用）

摘要

本篇博客将介绍如何利用STM32F103C8T6微控制器的定时器模块，实现输出四路PWM波的控制。PWM（脉冲宽度调制）是一种常用的数字信号调制技术，可用于控制电机速度、LED亮度等应用。通过本文的指导，读者可以学习如何配置STM32的定时器模块，设置PWM波的频率和占空比，从而实现多路PWM信号的输出。

引言

STM32F103C8T6是意法半导体推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的低成本微控制器，具有丰富的外设资源，包括多个定时器模块，适合用于各种嵌入式应用。本文将以该型号的定时器模块为基础，演示如何配置和控制四路PWM信号的输出。

硬件准备

• STM32F103C8T6开发板
• USB转串口模块
• 4个LED灯
• 杜邦线

软件准备

• STM32CubeMX
• Keil MDK-ARM开发环境

步骤

1. 初始化工程

使用STM32CubeMX创建一个新工程，并选择对应的芯片型号（STM32F103C8T6）。在配置时钟、引脚等基本设置后，进入定时器配置界面。

2. 配置定时器

• 选择一个可用的定时器（比如TIM1）。
• 配置定时器的基本参数，如时钟源、计数频率等。
• 设置定时器的工作模式为PWM Generation Mode。
• 配置定时器的周期和占空比，以生成所需的PWM信号。

3. 配置输出通道

• 选择定时器的输出通道（比如CH1、CH2、CH3、CH4）。
• 配置通道的工作模式为PWM Mode 1。
• 设置通道的占空比，以控制输出PWM信号的占空比。

4. 编写代码

PWM的C文件，这里void PWM_SetCompare(uint16_t Compare1,uint16_t Compare2,uint16_t Compare3,uint16_t Compare4)，，控制的是占空比，但并不是只控制它就行了

这里可以看到我们只是控制变量保证  PSC  ARR固定有了频率就能算出周期，例如

我们想定时20ms    

CK_PSC=72MHz(不分频)=72000 000Hz   PSC=72-1     ARR=20000-1

那么频率就是50Hz周期就是20ms

本文是定时  1S

#include "stm32f10x.h"                  // Device header




void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
		
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
	
    TIM_InternalClockConfig(TIM3);//连接内部时钟  打通第一个通道
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef Timebasestructer;
	Timebasestructer.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1 ;    	// 时钟为72MHz   选择1  为部分频  即72 000 000 Hz
	Timebasestructer.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //  计数模式   为向上计数  即从0开始
	Timebasestructer.TIM_Period=10000 -1;                		//   ARR    自动重装值 当计数到达时  就触发中断
	Timebasestructer.TIM_Prescaler=7200 -1;             	 //   PSC     预分频     将72MHz 频率设置为10k Hz
	Timebasestructer.TIM_RepetitionCounter=0;            
	//该时基单元    一秒    发生一次中断
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &Timebasestructer);

	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//配置默认项
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode      = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity  = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;		//CCR
	
	TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//开启四个PWM通道
	
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                  //打开TIIM3

}

void PWM_SetCompare(uint16_t Compare1,uint16_t Compare2,uint16_t Compare3,uint16_t Compare4)
{
	TIM_SetCompare1(TIM3, Compare1);
	TIM_SetCompare2(TIM3, Compare2);
	TIM_SetCompare3(TIM3, Compare3);
	TIM_SetCompare4(TIM3, Compare4);
}

 main函数

这里我们江占空比从0到100再从100到0

uint16_t  i=0;
uint16_t  j=0;
uint16_t  k=0;
uint16_t  w=0;
int main(void)
{

PWM_Init();	
	
	
	while (1)
	{
	for (i = 0,j=0,k=0,w=0; i <= 100; k++,j++,i++,w++)
		{
			PWM_SetCompare(i,j,k,w);
			Delay_ms(10);
		}
	for (i = 0,j=0,k=0,w=0; i <= 100; k++,j++,i++,w++)
		{
			PWM_SetCompare((100 - i),(100-j),(100-k),(100-w));
			Delay_ms(10);
		}		
	
				
	}
}

在Keil MDK-ARM开发环境中编写C代码，包括初始化定时器、配置输出通道、设置PWM参数等操作。通过代码控制定时器的启动和停止，以及PWM信号的输出。

5. 测试验证

将LED灯连接到对应的PWM输出引脚上，通过调节占空比和频率参数，验证PWM信号的输出效果。可以通过示波器或者逻辑分析仪来观察PWM波形。

结论

通过本文的介绍，读者可以了解如何使用STM32F103C8T6的定时器模块输出四路PWM信号。掌握PWM波的生成方法对于控制各种电路和设备具有重要意义，在实际应用中可以根据需求灵活调整PWM波的参数，实现精确的控制效果。

希望本文能够帮助读者更深入地了解STM32的定时器模块，并在嵌入式系统设计中发挥更大的作用。感谢您的阅读！

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通过以上框架，您可以继续详细展开每个步骤的具体操作方法、代码实现和测试验证过程，使读者能够清晰地理解如何在STM32F103C8T6上实现输出四路PWM波。