在ubuntu中安装的webots2023b出现：ERROR: Retrieval of PROTO ‘HingeJointWithBacklash.proto‘ was unsuccessful的解

 一，出现原因

        因为使用deb包安装的话，docs,project,resources这3个目录的内容是不全的，你可以自己查查看，webots默认安装路径是

/usr/local/webots

二，安装步骤

        在webots官方网站下载deb文件，官方仓库：Release R2023b · cyberbotics/webots · GitHubdeb包，在下载页面打开终端并使用命令

sudo dpkg -i webots_2023b_amd64.deb

然后，将官方仓库克隆到本地，或者下载仓库的压缩包，然后将仓库文件中docs,project,resources替换到webots的安装目录下原有文件

官方仓库：https://github.com/cyberbotics/webots/tree/released?tab=readme-ov-file

sudo cp -r /home/cp/Downloads//webots-released/docs  /usr/local/webots/

sudo cp -r /home/cp/Downloads//webots-released/projects  /usr/local/webots/

sudo cp -r /home/cp/Downloads//webots-released/resources  /usr/local/webots/

这是我的移动命令，做个参考。

然后下载刚刚图片中的assets-R2023b.zip文件，下载完成后，复制该文件，

先打开webots，然后看几个webots给的参考仿真。然后退出，这是为了让隐藏文件出现。

在主目录下按ctrl+h，出现隐藏文件

找到

~/.cache/Cyberbotics/Webots/assets/

将压缩包复制到这个文件夹下，解压缩，最后出现全部文件，删除压缩包。

然后添加静态库路径

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/webots/lib/webots

这样你的webots2023b就正常了。

三，参考与致谢

在Linux下使用Webots并安装官方素材：https://www.cnblogs.com/chenmoshaoalen/p/18109694