嵌入式 RS485 Modbus-RTU与TCP/IP协议详细介绍

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TCP/IP协议

RS485 Modbus-RTU协议

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TCP/IP协议

TCP/IP是一种网络通信协议，它是互联网的基础。TCP/IP协议是由两个协议组成的，分别是TCP (传输控制协议)和IP (网络协议)。

TCP (Transmission Control Protocol) 传输控制协议

TCP是一种面向连接的协议，它提供可靠的、有序的数据传输服务。TCP协议通过三次握手建立连接，并通过重传丢失的数据包、确认接收到的数据包、按顺序重组数据包等机制来保证数据的可靠传输。

IP (Internet Protocol) 网络协议

IP是一种无连接的协议，它提供无序、不可靠的数据传输服务。IP协议负责将数据包从源地址传输到目的地址，不保证数据包是否到达，也不保证数据包的顺序。

TCP/IP协议的分层结构

TCP/IP协议是分层的，分为四层。从下往上分别是：

1. 物理层：物理层是最底层的一层，它定义了如何在物理媒介上传输数据，如光纤、双绞线等。

2. 数据链路层：数据链路层负责将数据包封装成帧，然后通过物理层传输，同时也负责处理错误检测和纠正。

3. 网络层：网络层负责将数据包从源地址传输到目的地址，同时也负责路由选择和拥塞控制。

4. 传输层：传输层是TCP/IP协议的核心层，它负责建立连接、数据传输、数据重传、数据流控制等。

总之，TCP/IP协议是互联网的基础协议，它提供了可靠的数据传输服务，使得数据能够在全球范围内高效的传输。

RS485 Modbus-RTU协议

RS485 Modbus-RTU协议是一种串行通信协议，广泛应用于工业控制领域。它是一种基于主从架构的协议，主设备向从设备发出请求，从设备返回响应。

RS485是一种标准化的串行通信协议，采用差分信号传输方式，可以实现长距离、高速的数据传输。Modbus-RTU是在RS485基础上实现的协议，主要用于控制领域中的设备间通信。

Modbus-RTU协议的数据帧包含以下几个部分：

1. 地址码：主设备向从设备发送请求时，需要指定从设备的地址码，地址码用于标识从设备。

2. 功能码：功能码用于标识主设备请求从设备执行的操作类型，如读取寄存器、写入寄存器等。

3. 数据域：数据域包含了主设备请求或从设备响应的数据信息，可以是读取或写入的数据。

4. 校验码：校验码用于校验数据的正确性，可以是奇偶校验、CRC校验等。

在Modbus-RTU协议中，主设备向从设备发送请求时，需要等待从设备响应确认。如果从设备无法响应确认，则主设备会进行重发操作。此外，Modbus-RTU协议还提供了多种错误码，用于标识通信过程中出现的错误情况。

总的来说，RS485 Modbus-RTU协议是一种可靠、高效的串行通信协议，广泛应用于工业控制领域。