qq_59028409的博客

原创 伪距、载波相位观测方程

要实现定位，需要知道卫星的位置和卫星到接收机的距离。卫星位置根据导航电文可以推算出来，剩下的就是距离了。GPS接收机对每颗卫星都可以产生其中，p为伪距观测值(单位m)，r为真实卫地距(单位m)，c为光速(单位m/s)，光速乘的那部分为接收机钟差及卫星钟差(单位s)，I为电离层延迟(单位m)，T为对流层延迟(单位m),φ为载波相位观测值(单位rad)，λ为载波波长(单位m),N为整周模糊度(单位rad)。伪距观测及载波相位观测中都在方程尾引入了测量噪声项，代表了所有未直接体现在方程中的误差总和。​