CGAL和点云
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CGAL和点云
江河地笑
不要让时代的悲哀成为你的悲哀。
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点云——噪声(代码)
点云的噪声进行滤波,实战代码原创 2024-02-07 20:05:45 · 1036 阅读 · 0 评论 -
PCL安装以及CGAL构建三维凸包
用不严谨的话来讲,给定二维平面上的点集,凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边形,它能包含点集中所有的点。我对bat进行了修改,寻找lib文件,排除d.lib。旨在寻找release的lib。安装pcl,我的是window10,vs2019。照着上述博客进行配置,再结合这个设置环境变量。原创 2024-02-04 18:04:07 · 513 阅读 · 0 评论 -
CGAL5.4.1 边塌陷算法
实现一个自定义的边缘坍塌策略,在边缘坍塌的同时更新相关顶点的纹理坐标。这可能涉及计算坍塌操作中涉及的顶点的新纹理坐标。原创 2024-01-30 23:36:09 · 888 阅读 · 0 评论 -
CGAL内置的边塌陷算法代码解析
这个algorithm.run()就是实际的边塌陷算法具体实现run()实现函数,重点关注collect()和loop()原创 2024-01-25 13:56:20 · 1222 阅读 · 0 评论 -
CGAL-5.4.1三角剖分和点云分割简单案例
这段代码实现了点云数据的分类。它首先读取点云数据,然后计算了一系列的特征,并对数据应用了分类。最后,它使用标签为每个点着色,并将结果保存为PLY格式的文件。左边是分割前,右边是分割后。原创 2024-01-23 10:24:02 · 531 阅读 · 0 评论 -
CGAL::Plane_3<K>平面结构
是 CGAL(Computational Geometry Algorithms Library)中的一个类,代表三维空间中的一个平面。在这个类中,K是一个内核类型参数,通常代表了一组几何对象的类型和操作,比如点、向量、平面等。K决定了这些对象的内部表示和提供的算法。在 CGAL 中,一个平面通常由方程表示,其中abc和d是平面方程的系数。这些系数定义了平面的方向(法向量)和它与原点的相对位置。原创 2024-01-22 16:42:32 · 517 阅读 · 0 评论 -
CGAL最小生成树、可视化
Prim算法是一种用于在带权无向图中找到最小生成树的算法。最小生成树是原图的一个子图,它连接了图中的所有顶点,且边的权重之和最小,且不形成任何循环。好的,我将重点解释Prim算法的使用以及在代码中如何通过映射来存储Prim算法的结果。原创 2024-01-18 11:27:34 · 468 阅读 · 2 评论 -
Surface mesh结构学习
的实现,可用来表示多面体表面。它是半边数据结构(Halfedge Data Structures)和三维多面体表面(3D Polyhedral Surface)这两个 CGAL 软件包的替代品。其主要区别在于它是基于索引的,而不是基于指针的。此外,向顶点、半边、边和面添加信息的机制要简单得多,而且是在运行时而不是编译时完成的。由于数据结构使用整数索引作为顶点、半边、边和面的描述符,因此它的内存占用比基于指针的 64 位版本更少。由于索引是连续的,因此可用作存储属性的向量索引。原创 2024-01-13 00:00:00 · 638 阅读 · 0 评论 -
CGAL 5.6 - Halfedge Data Structures
半边数据结构(缩写为 HalfedgeDS,模板参数缩写为 HDS)是一种以边为中心的数据结构,能够维护顶点、边和面的入射信息,例如平面地图、多面体或其他嵌入任意维度的可定向二维曲面。每条边被分解成两个方向相反的半边。每个半边存储一个入射面和一个入射顶点。每个面和每个顶点都会存储一条入射半边。半边数据结构的简化变体可以省略其中一些信息,例如面中的半边指针或面的存储。半边数据结构是一种组合数据结构,几何解释是由建立在半边数据结构之上的类添加的。原创 2023-10-27 00:11:26 · 322 阅读 · 0 评论 -
CGAL+QT
注意报错的最前面,如果是vcpk的路径下,那么他就是跟原本自己编译的库冲突了。那么就禁用vcpk,可以把对应的vcpk/xxx库给换名称或者删了。QT、Boost、CGAL都自动匹配上了(环境变量已经配好)安装完QT其中MSVC 这两个没配置。//注意输入的数据路径问题。1、x32配置选择的是。参数文章配置一些环境变量。先安装CGAL和QT。原创 2023-10-27 00:03:16 · 474 阅读 · 3 评论