1. 如何编写驱动程序
- 确定主设备号,也可以让内核分配。
- 定义自己的 file_operations 结构体。
static struct file_operations hello_drv = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = hello_drv_open,
.read = hello_drv_read,
.write = hello_drv_write,
.release = hello_drv_close,
};
- 实现对应的 drv_open/drv_write 等函数,填入 file_operations 结构体。
static int hello_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
return 0;
}
- 把 file_operation 结构体告诉内核:register_chrdev。
major = register_chrdev(0, "hello", &hello_drv);
- 写一个入口函数来注册驱动程序,安装驱动程序时会调用它。
static int __init hello_init(void)
{
int err;
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
major = register_chrdev(0, "hello", &hello_drv);
return 0;
}
- 写一个出口函数来卸载驱动程序,出口函数调用 unregister_chrdev。
static void __exit hello_exit(void)
{
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
unregister_chrdev(major, "hello");
}
- 其他完善:提供设备信息,自动创建节点:class_create,device_create。
hello_class = class_create(THIS_MODULE, "hello_class");
err = PTR_ERR(hello_class);
if (IS_ERR(hello_class)) {
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
unregister_chrdev(major, "hello");
return -1;
}
device_create(hello_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "hello");
device_destroy(hello_class, MKDEV(major, 0));
class_destroy(hello_class);
- 绑定入口函数和出口函数以及声明开源协议,用了 Linux 内核就要遵守这个协议开源,不然不让用。
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");