Linux驱动入门

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1. 如何编写驱动程序

1. 确定主设备号，也可以让内核分配。
2. 定义自己的 file_operations 结构体。

static struct file_operations hello_drv = {
	.owner	 = THIS_MODULE,
	.open    = hello_drv_open,
	.read    = hello_drv_read,
	.write   = hello_drv_write,
	.release = hello_drv_close,
};

3. 实现对应的 drv_open/drv_write 等函数，填入 file_operations 结构体。

static int hello_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return 0;
}

4. 把 file_operation 结构体告诉内核：register_chrdev。

major = register_chrdev(0, "hello", &hello_drv);

5. 写一个入口函数来注册驱动程序，安装驱动程序时会调用它。

static int __init hello_init(void)
{
	int err;
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	major = register_chrdev(0, "hello", &hello_drv);  
	return 0;
}

6. 写一个出口函数来卸载驱动程序，出口函数调用 unregister_chrdev。

static void __exit hello_exit(void)
{
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	unregister_chrdev(major, "hello");
}

7. 其他完善：提供设备信息，自动创建节点：class_create，device_create。

hello_class = class_create(THIS_MODULE, "hello_class");
err = PTR_ERR(hello_class);
if (IS_ERR(hello_class)) {
	printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	unregister_chrdev(major, "hello");
	return -1;
}
device_create(hello_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "hello");

device_destroy(hello_class, MKDEV(major, 0));
class_destroy(hello_class);

8. 绑定入口函数和出口函数以及声明开源协议，用了 Linux 内核就要遵守这个协议开源，不然不让用。

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");