Linux驱动APP读取键值

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在做单片机开发时，要读取 GPIO 按键，我们通常是执行一个循环来不断地检测 GPIO 引脚电平有没有发生变化。但是在 Linux 系统中，读取 GPIO 按键要考虑到效率，引入了很多方法：查询方式（非阻塞）、休眠-唤醒（阻塞方式）、poll 方式、异步通知方式。这 4 种方法不仅仅用于 GPIO 按键，在所有的 APP 调用驱动过程中，都是使用这些方法。通过学习这 4 种方法，我们可以掌握以下知识：

1. 驱动的基本技能：中断、休眠、唤醒、poll 等机制。
   这些基本技能是驱动开发的基础，其他大型驱动复杂的地方是它的框架及设计思想，但是基本技能就这些。
2. APP 开发的基本技能：阻塞、非阻塞、休眠、poll、异步通知。

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妈妈怎么知道孩子醒了（抽象理解）

妈妈怎么知道卧室里的小孩醒了？

1. 时不时去房间看一下：查询方式
   • 简单，但是累。
2. 进房间陪小孩一起睡觉，小孩醒了会吵醒她：休眠-唤醒
   • 不累，但是妈妈干不了活了。
3. 妈妈要干很多活，但是可以陪孩子睡一会，定个闹钟：poll 方式
   • 要浪费点时间，但是可以继续干活。
   • 妈妈要么被小孩吵醒，要么被闹钟吵醒
4. 妈妈在可他干活，小孩醒了会自己走出房间告诉妈妈：异步通知
   • 妈妈、小孩互不耽误。
     这 4 种方法没有优劣之分，在不同场合使用不同的方法。

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APP 读取按键的 4 种方法

APP 读取按键也有 4 种方法：

1. 查询方式
2. 休眠-唤醒方式
3. poll 方式
4. 异步通知方式
   第 2、3、4 种方法，都涉及中断服务程序。中断，就像小孩醒了会哭一样，中断不经意间到来，它会做某些事情：唤醒 APP、向 APP 发信号。
   所以，在按键驱动程序中，中断是核心。

实际上，中断无论是在单片机还是在 Linux 中都很重要。在 Linux 中，中断的知识还设计进程、线程等。

1. 查询方式

这种方法最简单：

驱动程序中构造、注册一个 file_operations 结构体，里面提供有对应的 open，read 函数。APP 调用 open 时，导致驱动中对应的 open 函数被调用，在里面配置 GPIO 为输入引脚。APP 调用 read 时，导致驱动中对应的 read 函数被调用，它读取寄存器，把引脚状态直接返回给 APP。

2. 休眠-唤醒方式

驱动程序中构造、注册一个 file_operations 结构体，里面提供有对应的 open、read 函数。

• APP 调用 open 时，导致驱动程序中对应的 open 函数被调用，在里面配置 GPIO 为输入引脚；并且注册 GPIO 的中断处理函数。
• APP 调用 read 时，导致驱动中对应的 read 函数被调用，如果有按键数据则直接返回给 APP；否则 APP 在内核态休眠。
  在用户按下按键时，GPIO 触发中断，导致驱动程序之前注册的中断服务程序被执行。他会记录按键数据，并唤醒休眠中的 APP。

APP 被唤醒后继续在内核态运行，即执行驱动代码，把按键数据返回给 APP（的用户空间）。

3. poll 方式

上面的休眠-唤醒方式有个缺点：如果用户一直没有操作按键，那么 APP 就会永远休眠。我们可以给 APP 定个闹钟，这就是 poll 方式。

驱动程序中构造、注册一个 file_operations 结构体，里面提供有对应的 open、read、poll 函数。

• APP 调用 open 时，导致驱动中对应的 open 函数被调用，在里面配置 GPIO 为输入引脚；并且注册 GPIO 的中断处理函数。
• APP 调用 poll 或 select 函数，意图是“查询”是否有数据，这 2 个函数都可以指定一个超时时间，即在这段时间内没有数据的话就返回错误。这会导致驱动中对应的 poll 函数被调用，如果有按键数据则直接返回给 APP；否则 APP 在内核态休眠一段时间。
  当用户按下按键时，GPIO 中断被触发，导致驱动程序之间注册的中断服务程序被执行。它会记录按键数据，并唤醒休眠中的 APP。

如果用户没有按下按键，但是超时时间到了，内核也会唤醒 APP。

所以 APP 被唤醒有 2 种原因：用户操作了按键，超时。被唤醒的 APP 在内核态继续运行，即继续执行驱动代码，把“状态”返回给 APP（的用户空间）。

APP 得到 poll/select 函数的返回结果后，如果确定是有数据的，则再调用 read 函数被调用，这时驱动程序中含有数据，会直接返回数据。

4. 异步通知方式

1 异步通知的原理：发信号

异步通知的实现原理是：内核给 APP 发信号。信号有很多种，这里发的是 SIGIO。

驱动程序中构建、注册一个 file_operqtions 结构体，里面提供有对应的 open，read，fasync 函数。

• APP 调用 open 时，导致驱动中对应的 open 函数被调用，在里面配置 GPIO 为输入引脚；并且注册 GPIO 的中断服务函数。
• APP 给信号 SIGIO 注册自己的处理函数：my_signal_fun。
• APP 调用 fcntl 函数，把驱动程序的 flag 改为 FASYNC，这会导致驱动程序的 fasync 函数被调用，它只是简单记录进程的 PID。
• 当用户按下按键时，GPIO 中断被触发，导致驱动程序之前注册的中断服务程序被执行。它会记录按键数据，然后给进程 PID 发送 SIGIO 信号。
• APP 收到信号后会被打断，先执行信号处理函数：在信号处理函数中可以去调用 read 函数读取按键值。
• 信号处理函数返回后，APP 会继续执行原先被打断的代码。

2 应用程序之间发信号示例代码

代码并不复杂，如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

void my_sig_func(int signo)
{
	printf("get a signal ：%d\n",signo);
}

int main(int argc,char **argv)
{
	int i = 0;
	
	signal(SIGIO,my_sig_func);
	
	while(1)
	{
		printf("Hello,world %d!\n",i++);
		sleep(2);
	}
	return 0;
}

signal 注册信号处理函数，后面是一个无限循环。在它运行期间，可以用另一个 APP 发信号给它。
在 Ubuntu 上的测试方法

$ gcc -o signal signal.c                  // 编译程序
$ ./signal &                              // 后台运行
$ ps -A | grep signal                     // 查看进程ID，假设是9527       
$ kill -SIGIO 9527                        //给这个进程发信号

5. 驱动程序提供能力，不提供策略

我们的驱动程序可以实现上述 4 种提供按键的方法，但是驱动程序不应该限制 APP 使用哪种方法。

这就是驱动程序设计的一个原理：提供能力，不提供策略。就是说，你想要哪种方法都行，驱动程序都可以提供；但是驱动程序不能限制你使用哪种方法。