1、接线图
USB TO TTL MX—02
3.3V—————————————————————————3.3V
GND—————————————————————————GND
RXD—————————————————————————TXD
TXD—————————————————————————RXD
BRTS引脚接地才能响应AT指令和发送数据,可以使用跳线帽短接。
MX-02模块无配置密码指令,主从同时工作、无主从模式指令。
2、串口选择
串口应选择USB TO TTL模块所插的串口,如果不能确定可以打开电脑设备管理器,拔下USB TO TTL模块再插上查看设备管理器里面的端口选项多了哪一个通信串口,多的通信串口即是应选择的串口。
3、参数调节
波特率
波特率(Baud Rate)单位bps是衡量串口通信速度的单位,它表示每秒钟发送的比特数。MX-02的默认波特率为115200,表示该串口在一秒钟内可以发送115200个比特的数据。
如果波特率没有调对会导致蓝牙模块无法响应。
停止位设置为1
数据位设置为8
校验位选择None
打开串口
勾画时间戳(否者不会显示时间)
勾选发送新行(否者需要在发送栏命令后敲击回车键)
设置完成
4、蓝牙模组名称
5、蓝牙模组地址
6、手机APP下载
ROS系统
安卓系统
小程序
7、收发数据
点击进入蓝牙模块
开始收发数据
8、MX-02网盘资料链接
链接: https://pan.baidu.com/s/1M_gKSlKFh0bX3dEQ3eLj3Q?pwd=qvkq 提取码: qvkq