用先进的运动驱动控制芯片实现电机的静音防抖

步进电机的噪音从何而来？

步进电机广泛用于自动化、数字制造、医疗和光学设备等几乎所有类型的移动应用中。
步进电机的优点是成本相对较低，在不使用变速箱的情况下在静止和低速时具有高扭矩，以及对定位任务的固有适用性。与三相无刷电机和伺服驱动器相比，步进电机不一定需要复杂的控制算法或位置反馈来进行换向。
步进器的缺点是噪音很大，即使在低速或静止时也是如此。步进电机有两个主要的振动源：步进分辨率，以及斩波器和脉冲宽度调制 (PWM) 模式导致的副作用。
步进分辨率和微步

典型的步进电机有 50 个磁极，可实现 200 个完整步长，每个步距角为 1.8°，可实现 360° 的完整机械旋转。但也有步数较少的步进电机，甚至高达 800 个全步。最初，这些电机用于全步或半步模式。施加在两个电机线圈 A（蓝色）和 B（红色）上的电流矢量在整个电气旋转（电气 360°）上显示为矩形。如图 3 和图4 中突出显示的那样，电机线圈以 90° 相移模式以全电流或无电流供电。因此，每个周期的一电转由 4 个整步或 8 个半步组成。也就是说，50 极步进电机需要 50 次电气旋转才能完成一整机械转。

全步操作（电机线圈 A = 蓝色和 B = 红色）

半步操作（电机线圈 A = 蓝色和 B = 红色）

全步或半步等低分辨率步进模式是步进电机的主要噪声源。它们引入了巨大的振动，这种振动遍布系统的整个力学，特别是在低速和接近某些共振频率时。在较高的速度下，由于惯性矩，这些影响会降低。
转子可以想象成一个谐波振荡器或弹簧摆，如图 所示。在驱动器电子设备施加新的电流矢量后，转子将沿着新指令位置的方向步进到下一个全步或半步位置。与脉冲响应类似，转子过冲并围绕下一个位置振荡，从而导致机械振动和噪音。运动远非平稳，尤其是在较低的速度下。