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原创 TMC电机驱动芯片使步进电机的更好用

德国TRINAMIC是全球嵌入式电机运动控制领导品牌,在设计和研发运动控制芯片,模块,机电一体化产品具有20多年经验。TRINAMIC的专业的运动控制芯片运用范围极广,包括实验室和工厂自动化,半导体设备,纺织设备,机器人,ATM,自动售货机,医疗诊断设备。

2022-08-22 09:24:03 1096

原创 应用在台灯.镜前灯.小家电的触摸IC芯片

触控方案的产品拥有良好的性能,能够减小体积有着很好的美观度和科技感,避免因为触水而引起的各种问题所以现有的台灯,浴室灯,各种小家电逐渐淘汰传统的物理按键,触摸方式启动并控制产品成为主流趋势

2022-08-19 14:20:12 916

原创 闭环控制步进电机对比传统开环控制的优点

步进电动机的闭环控制则是采用位置反馈或速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换,闭合了回路以校验/控制失步、检测电机堵转,并保证了更大的有效力矩输出,为用户提供出色的精度和效率,既能达到伺服电机的性能,又具有步进电机的低价优势,可以为那些对安全性、可靠性和精度有较高要求的运动控制应用提供更经济的选择。ADI Trinamic采用的位置全闭环控制模式,模块集成了总线接口、运动控制功能、输入输出、电机驱动和程序存储,编码器的信号反馈到模块内部完成闭环控制,具有布线简单、控制精确、售后维护方便等诸多优势。

2022-11-12 14:36:34 1535 1

原创 步进电机的抖动和噪音从何而来 如何使步进电机完全静音

这将一个完整的步骤分成更小的部分,或微步骤。新一代的运动和电机控制解决方案也将更高的应用级控制器从计算密集型、实时或重复性任务中解脱出来,减轻上位机的负担,这些任务不一定属于实际应用级,但需要驱动和控制电机;StealthChop 的过零行为是完美的:当电流值的符号从正变为负或反之亦然时,没有平台,而是零电流水平的直线交叉,因为电流是基于调制的 PWM 占空比。先进的电流控制 PWM 斩波器模式,如 Trinamic 的 SpreadCycle™ 算法,在硬件中实现,在很大程度上减少了振动和抖动。

2022-10-22 11:37:23 1551

原创 在3D打印机中推动步进电机的极限控制

电流调节是通过一种叫做PWM的技术实现的(脉宽调制)。电压是可以通过使用MOSFET实现非常快速的打开和关闭,以致电流在一个所需的水平浮动。但这种电流控制方法不适用于简单的电阻负载--电流调节只能在驱动线圈和磁铁或其他线圈一起使步进电机旋转时实现。线圈-电感-有一个有趣的特性---它“减缓”了电流,为其加上“惯性”。这意味着,如果施加电压,流过电感的电流不会立即上升,而是缓慢上升。当电压被切断时,同样的事情还会发生——电流不会立即降到0A,而是会随着时间的推移而减少。

2022-09-17 10:06:32 610

原创 用先进的运动驱动控制芯片实现电机的静音防抖

步进电机的噪音从何而来?步进电机广泛用于自动化、数字制造、医疗和光学设备等几乎所有类型的移动应用中。步进电机的优点是成本相对较低,在不使用变速箱的情况下在静止和低速时具有高扭矩,以及对定位任务的固有适用性。与三相无刷电机和伺服驱动器相比,步进电机不一定需要复杂的控制算法或位置反馈来进行换向。步进器的缺点是噪音很大,即使在低速或静止时也是如此。步进电机有两个主要的振动源:步进分辨率,以及斩波器和脉冲宽度调制 (PWM) 模式导致的副作用。步进分辨率和微步典型的步进电机有 50 个磁极,可实现 200 个

2022-09-05 15:44:36 1351

原创 电机驱控芯片:TMC5160介绍与使用

TMC5160 集成了完整的运动控制功能、高质量的电流调节功能和强大的外部 MOSFET 驱动,涵盖了多种 从电池供电的高效系统到 20 安培电机线圈电流的嵌入式应用。TMC5160 包含驱动电机所需的全部智能。配置 TMC5160 目 标 位 置 就 可 以 驱 动 电 机 。 TMC5160 支 持 TRINAMICs 独 有 的 StallGuard2, CoolStep, DcStep, SpreadCycle 和 StealthChop 功能,优化了驱动器能,平衡了速度和电机扭矩,优化了能源效率、

2022-09-02 10:27:27 2758

原创 伺服电机噪音及不稳定分析

在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象。出现此问题时,许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。...

2022-09-01 17:39:34 443

原创 TMC:运用可靠概念打造便利的电池供电设备

Trinamic低压解决方案稳健、小巧且高效,构成了持久电池供电POS设备的基础,并可改善员工及客户的使用体验。Trinamic首创将企业级运动控制技术嵌入低压电机驱动器IC,同时提供具有竞争力的价格,从而为工程师提供两全其美的方案,实现对边缘设备的静音、精确、平稳控制。由此,我们能够自行集成芯片和设置,而无需拥有完整的系统原型,亦无需由软件部门在早期实现各项功能。从恒温散热器阀,到现实捕捉设备和电动工具,再到医疗健康应用,激发丰沛想象力,将可靠概念运用于电池供电设备,为消费者和专业人士带来便利。.....

2022-08-29 10:49:04 2131

原创 借助trinamic精确控制医疗设备

我们与其它最前沿的解决方案(比如用以检验失步的StallGuard和用以维持电机冷却的节能运作的CoolStep)相互结合,优缺互补,为您的泵给予了完美的控制。结合集成的高分辨率反馈系统和面向现场的控制,为节能和性能强大的驱动器提供了行业领先的控制。眼保健需用最高的精确性,以避免出现异常。我们致力于使健康工程师在医疗行业领域达到极限,所以准许选用更小的设计方案和更低的间接性成本,功能齐全而又低能耗的驱动器以及平稳安静的运动,提高了保健医疗的质量,体现出了世界上最精密、高度集成的运动控制和步进电机驱动技术。.

2022-08-27 09:47:17 344

原创 触摸开关芯片原理及功能特点

当触摸结束时,亮度记忆对该时相位角进行记忆,若再施与大于32毫秒、小于332毫秒的触摸,电路呈关状态时,相位角仍由该部分记忆,保证电路在下一次开状态时,保持原选定相位角,光源保持原亮度。3、一个开关,多个识别----一个多键的遥控器可集中控制全家的智能遥控开关,开关能学习识别产品中的任一遥控器,开关和遥控器不必配套购买,用户可自由选配,随意升级添加并自行配置。4、安装方便----标准86式墙壁开关外型设计,不需接零线,不需对灯具改动任何接配件,可直接替换原有墙壁开关,普通的电工都可以安装。...

2022-08-27 09:35:47 627 1

转载 Trinamic全闭环步进驱控方案

与传统的步进电机相比,闭环步进电机可以在非常宽的速度范围内输出很大的力矩,驱动可以做到100%的负载连续运行。传统的闭环方式是控制器、驱动器、电机分体式,控制器发出脉冲/方向控制驱动器,步进电机将编码器信号反馈到驱动器。如果在电机控制中采用反馈装置或者无传感器控制方式,将可以为那些对安全性、可靠性和精度有较高要求的运动控制应用提供更经济的选择。闭环步进加之Trinamic特有的CoolStep技术(电流随负载动态调节),因此能减少电机发热,降低电机运行温度,提高效率、节能。

2022-08-23 15:30:36 802

原创 Trinamic步进电机驱动技术中的实验室自动化

Trinamic公司的产品拥有世界上最先进的实验室设备,从复杂的芯片到多轴模块和PANdrive智能马达,它可以缩短产品的上市时间,降低间接成本。标准化的产品和定制的模块都很容易实现,使得运动控制变得非常简单,所以你可以把注意力集中在最重要的事情上,而不必太担心。采用消振技术,使电机电流保持在最低水平,自定义加速曲线,其可以在很小的公差下重复运动,从而得到可靠的结果,完美的控制可以保证试样安全。不管是液体处理,组织解析,还是血液离心,实验室的自动化都需要非常平滑和精准的动作来降低对可靠结果的容忍。

2022-08-23 15:09:30 382

原创 步进电机驱动器的作用以及其调速方法

在运用时,用户独一需求留意的一点是步进电机步距角的改动,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,由于细分后步进电机的步距角将变小,请求步进信号的频率要相应进步。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在请求电机转速相同的状况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运转时的5倍。缺点:有级调速,不能实现无级平滑的调速,并且由于受到电机结构和制造工艺的限制,通常只能实现2~3种极对数的有级调速,调速范围相当有限。缺点:技术较复杂,价格较高。

2022-08-23 11:44:58 1335

原创 Trinamic运动控制满足工业自动化

由于有了好的文档和说明,产品很容易装配。尽管拾取和放置机器看起来只能做基础的操作,但是一些机器需要最大的灵活性来完成要求很高的工作,比如将单个部件放置在PCB上,或者从传送带上拾取物体,并相对地放置它们。所以,协作机器人的开发者和制造商不需要从头开始,而是可以利用我们品牌的行业领先解决方案,提供高效、智能的驱动,依靠多年领先的电机和运动控制经验。同时也支持各种协议和接口,包括EtherCAT,可以实现同步驱动器的实时通信,最重要的是利用电机的直接反馈进行高级诊断,并将编码器接口集成,使其具有智能运动能力。

2022-08-22 16:25:52 600

原创 步进电机驱动器细分功能的介绍以及设置

步进电机驱动器的细分原理介绍,步进电机安装有带永久磁性的转子,而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时,将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭,这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。  在带有两个定子绕线的步进电机中,有四个步进以 90° 隔开。步进电机驱动器的细分原理介绍,根据向定子绕线提供的脉冲,可精确控制步进电机移动的步进。步进电机的速度控制可通过向绕线提供脉冲频率实现,而旋转方向可通过反向脉冲序列进行更改。电机内部的极片有许多齿,有助于定位相对于定子的转子位置

2022-08-22 11:23:21 4411

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