ARM------＞第一天，ARM体系结构

嵌入式：操作硬件的软件

1. 应用程序+硬件
2. 应用程序+操作系统+硬件

ARM是学习嵌入式的入门，也是学习系统移植和驱动的基础

1.预备知识

0：低电平   1：高电平

二极管：单向导通  开关

三极管：电流放大  小电流控制大电流  开关

场效应管：电压放大

门电路：

计算机的硬件组成部分

1. 输入输出设备----->IO设备   
2. 存储器 (寄存器---->cpu内部高速存储器  内存---->掉电丢失数据  外存---->掉电不丢失数据       cache ----->高速缓存)

volatile：防止编译器优化

编译器优化：将变量的值拷一个备份到cache中，cpu要想访问这个变量，直接到cache中取就行，不用去内存了，程序的运行速度会变快

编译器不优化：变量的值不会有cache的备份，每一次访问这个变量都需要去内存

给变量赋值时，访问时内存，如果一个变量的值会被频繁的修改，此时cache中的值就不是内存中实时的值，就会有问题，此时这个变量就不能被优化了，就需要使用volatile修饰

 3.cpu处理器包含：运算器  控制器  寄存器
                CPU处理器称为计算机的大脑，控制的是计算机的执行
                算术逻辑运算器：算术运算和逻辑运算，任何复杂的运算最终都会被展开成算术运算或者逻辑运算来执行
                控制器：对于内存中的命令的读取以及执行

4.总线  连接各大基本部件的设备

DMA：direct memory access  IO设备和内存通信，不需要经过cpu了，可以将cpu解放出来

常见的原理图

电容：滤波

电阻：限流

  

dm9000:网卡驱动芯片  有了这个芯片，就可以上网

flash：外存   掉电不丢失数据

norflash：不需要初始化，可以执行程序------>单片机

nandflash：需要初始化，不能执行程序，需要和内存结合使用------>手机、电脑

2.ARM的架构

        2.1什么是ARM

指令集：RISC---->精简指令集，功耗低（cpu的电路相对少）   CISC---->复杂指令集,功耗高

比如：让一个人跳舞

RISC：上下左右的简单指令  要跳舞的话：需要自己组合

CISC：不仅有上下左右的指令，还有跳舞的指令

        2.2ARM处理器型号介绍

ARMV7   cortex-A9   exynos4412   fs4412

armv7：内核架构  arm公司命名的       楼的框架

cortex-a9：内核的型号  arm公司命名   加上各种管道设计之后的楼

exynos4412  soc(系统芯片)的型号  三星公司命名    盖好的楼

fs4412   开发板的型号  华清远见命名    小区

cortex-M：单片机------>消费电子  简单家电  工控

cortex-A：高性能应用级------>手机  平板  路由器------>运行linux系统

cortex-R：实时----->汽车电子  航空航天  工控------->RTOS(实时操作系统)

        2.3ARMv7的处理器架构

 

注意：不考虑monitor模式

除过user模式，其他都是特权模式

除过user和system，其他都是异常模式

异常模式     异常源

FIQ         fiq中断

IRQ         irq中断

svc         复位、swi指令

abort       数据异常  预取指

undef       未定义指令

40个寄存器

其中：r0-r12就是普通的用来存储数据和指令的寄存器，r13、r14、r15、cpsr和spsr是由特殊含义的

r13（sp）：栈顶指针

栈区：函数的形参、返回值、局部变量，先进后出、只能操作栈顶的特点

r14（lr）：返回地址----->比如：函数调用时的下一条指令的地址

r15（pc）：程序计数器----->反映出来程序的当前指令位置

cpsr：程序状态寄存器----->体现处理器此时的工作模式等

spsr：保存cpsr

3.搭建环境

安装keil4：为了使用keil的仿真环境，学习ARM指令集，而keil5根本就没有exynos4412对应的pack包；而keil4里自带了一个s3c2410a这个芯片，它也是armv7的架构，和使用的exynos4412一样，指令集是一样的，所以可以借助它来学习armv7对应的指令集

安装交叉编译工具链：pc机上编辑编译，开发板运行就叫交叉环境。交叉编译工具链是在pc机上运行的，但是通过它编译出来的程序，是在开发板上运行的，因为pc机的指令集合和开发板的指令集是不一样的，所以需要不同的编译器