系统移植---------＞第四天，ubooot的制作流程、浏览ubooot源码的方法、linux内核配置和编译概述、init进程的分析

制作uboot：

1. 源码， vi Makefile ， 指定交叉编译工具链
2.  vi  boards.cfg  ------------ 查看到已支持的板子，
3. make origen_config , make  生成origen板子的uboot
4. uboot 源码不支持当前的开发板 
5. 查看uboot 支持不支持当前开发板的处理器 ， 不支持结束
6. 参考uboot已支持开发板orgien（和当前开发板是同样的处理器）
7. 拷贝origen开发板的c代码
8. 拷贝origen开发板的配置文件
9. vi boards.cfg ，新增一个开发板fs4412
10. make fs4412_config ,   生成uboot 针对fs4412开发板的配置文件
11. make ---------- 生成针对fs4412开发板的u-boot.bin

   12 .点灯法 ------------ 确保u-boot.bin 被搬到ddr

   13 .串口输出

1. 网络芯片移植， uboot的网络命令(ping， tftp等)就可以执行
2. 电子硬盘的移植(emmc）， uboot的电子硬盘的命令(movi read， movi write等)就可以执行

补丁的方式制作u-boot-fs4412.bin

浏览u-boot 源码？

arm-none-linux-gnueabi-objdump -dl u-boot > u-boot.s

vi  u-boot.s

在vi里，移动光标------->有路径、文件的行------->按gF------>跳转到源代码------->ctrl+o 退出源码

linux内核配置和编译：

.config   当前的配置

make menuconfig 继续配置， 配置的结果保存.config

各个目录下的Makefile

编译各个目录的时候， 依赖.config , 参考各个目录下的Makefile， 就知道哪些文件会被编译到内核 

各个目录下的Kconfig

Kconfig 文件提供了（图形化配置界面里的）菜单选项TEST_CONFIG， 用户make menuconfig 去打开或关闭TEST_CONFIG ， 在Makefile 文件里， 依赖开关TEST_CONFIG，选择性的编译或不编译某些程序到内核

uImage 不管下载到内存的哪里，最终解压到 40008000

生成内核过程：

vmlinux ----------- elf格式， 最原始的内核， 未经压缩的内核

zImage ---------- zlib 压缩后的内核

uImage --------- 64字节的头 + zImage ---------------- bootloader是uboot的时候， 使用uImage

内核调试方法：

1. 点灯法
2. 串口输出信息：
   1. puts --------------内核解压前
   2. printfascii --------------- 内核解压后， console 初始化前
   3. prink ---------- 内核解压后， console 初始化后

printk(KERN_ERR“this is a error for mem\n”);

printk(“this is a error for mem\n”);

printk 打印级别：

cat  /proc/sys/kernel/printk  查看当前中断的printk 的打印级别

4              4                  1                                                 7

门槛        默认级别       门槛值的最小（最高优先级)      默认的门槛值

echo “ 2    5     1     7” > /proc/sys/kernel/printk------> 修改级别

再次查看级别 cat /proc/sys/kernel/printk

2   5    1   7

内核信息的查看手段：

cat /proc/kmsg ----------------- 查看内核的打印信息(操作内核)

dmesg | tail  ----------------- 查看内核最新的20 条信息

linux 下， 设备即文件

创建设备文件：

mknod  /dev/xxxx    c    250    100

在dev目录下产生设备文件xxxx，  c------ 字符设备文件，   250 -- 主设备号  100 -- 从设备号

 

init进程：

1.解析inittab 文件

id:runlevel:动作:针对这个动作需要的处理

::sysinit:/etc/init.d/rcS               

2.开始执行rcS

vi  init.d/rcS

3.依赖fstab 文件， 开始挂载

/bin/mount -a              

4.挂载devpts 到  /dev/pts 目录

mkdir /dev/pts

mount -t devpts devpts /dev/pts  

5.让/sbin/mdev 程序成为内核的热插拔程序

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug   

6.使用mdev 程序创建设备文件

mdev -s   

7.执行profile

8.进入shell