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总线设备

内核将总线控制器与总线协议的实现分离，驱动开发人员只需要实现硬件控制的部分，总线协议由总线的核心驱动实现

主控制器硬件驱动实现消息的收发，消息格式由上层的核心驱动实现

BIO(struct bio)由多个BVEC组成，每个BVEC(struct bio_vec)描述数据所在内存页面，在页面中的偏移，数据的长度，数据所在的扇区

引脚功能可以使用pinctrl节点定义，pinctrl节点一般由内核事先定义好，只需要修改设备树节点，增加对应的引脚
驱动I2C从设备方法：
1. 通过I2C从设备内核态驱动
   优点：实时性好
2. 通过I2C主设备提供的字符设备接口实现用户态驱动（应用程序）
   优点：不会调用内核的GPL接口，不存在开源风险，应用程序出现问题不会导致系统重启

块设备驱动

使用CHS表示磁盘大小
C柱面数（磁道数）0-255
H磁头数         0-255
S每磁道扇区数   0-255
每个扇区512字节

DOS分区
1. 主分区表：磁盘的首扇区，只有4个表项，第一个分区是C盘
2. 扩展分区：指向下一个分区表的指针，每个扩展分区表有4个表项
3. 逻辑分区：放在扩展分区表中的分区，第一个逻辑分区D盘
GPT分区

格式化mkfs(磁盘分区)+文件系统类型

网络设备驱动

网卡驱动和协议栈之间的接口：
0. sk_buff结构体
1. 上行：netif_rx（网卡驱动调用）
2. 下行：ndo_start_xmit（协议栈调用）

百兆网卡发送数据包格式：