直流电机驱动（PWM）

直流电机介绍

• 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转

• 直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成

• 除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等

电机驱动电路

大功率器件直接驱动

H桥驱动

PWM介绍

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域

PWM重要参数：频率 = 1 / TS 占空比 = TON / TS 精度 = 占空比变化步距

产生PWM方法

• 模型结构

• 波形

直流电机调速代码见后面实验总结

呼吸灯代码如下：

#include <REGX52.H>

sbit LED=P2^0;

void Delay(unsigned int t)
{
    while(t--);
}

void main()
{
    unsigned char Time,i;
    while(1)
    {
        for(Time=0;Time<100;Time++)        //改变亮灭时间，由暗到亮
        {
            for(i=0;i<20;i++)            //计次延时
            {
                LED=0;                    //LED亮
                Delay(Time);            //延时Time
                LED=1;                    //LED灭
                Delay(100-Time);        //延时100-Time
            }
        }
        for(Time=100;Time>0;Time--)        //改变亮灭时间，由亮到暗
        {
            for(i=0;i<20;i++)            //计次延时
            {
                LED=0;                    //LED亮
                Delay(Time);            //延时Time
                LED=1;                    //LED灭
                Delay(100-Time);        //延时100-Time
            }
        }
    }
}