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原创 关于stc89c52驱动舵机代码

代码中使用P1.0口作为舵机控制信号输出，通过Servo_SetAngle函数计算占空比并产生控制信号，从而实现舵机的旋转。在主函数中通过循环控制舵机角度改变，从而驱动舵机旋转。需要注意的是，舵机的驱动信号需要使用PWM方式输出，控制信号占空比的范围一般为500-2500微秒，代码中使用夹角式参数控制舵机旋转角度，具体的计算方法可以参考舵机的使用说明书。//计算舵机驱动信号的占空比。黄色为信号线(此例程接P1.0)//定义舵机控制信号相关端口。//产生舵机控制信号。//舵机角度设置函数。