关于stc89c52驱动舵机代码

接线为黑色接GND

红色接VCC

黄色为信号线(此例程接P1.0)

下面是使用STC52单片机驱动舵机的代码示例：

 

```

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

 

//定义舵机控制信号相关端口

sbit Servo_J1 = P1^0;

 

//延迟函数

void delay_ms(uint t)

{

    uint i,j;

    for(i=0;i<t;i++)

        for(j=110;j>0;j--);

}

 

//舵机角度设置函数

void Servo_SetAngle(uchar servo_pin,uchar servo_angle) 

{ 

    uint i = 0; 

    uint Servo_pulse_width = 0; 

 

    //计算舵机驱动信号的占空比

    Servo_pulse_width = (550 + servo_angle * 11); 

 

    //产生舵机控制信号

    for(i=0;i<50;i++) 

    { 

        servo_pin = 1; 

        delay_ms(Servo_pulse_width); 

        servo_pin = 0; 

        delay_ms(20-Servo_pulse_width); 

    } 

} 

 

int main()

{

    uint i;

    uchar servo_angle;

 

    while(1)

    {

        //控制舵机旋转

        for (i=0; i<=180; i++)

        {

            servo_angle = i;

            Servo_SetAngle(Servo_J1,servo_angle);

            delay_ms(5);

        }

    }

 

    return 0;

}

```

 

代码中使用P1.0口作为舵机控制信号输出，通过Servo_SetAngle函数计算占空比并产生控制信号，从而实现舵机的旋转。在主函数中通过循环控制舵机角度改变，从而驱动舵机旋转。需要注意的是，舵机的驱动信号需要使用PWM方式输出，控制信号占空比的范围一般为500-2500微秒，代码中使用夹角式参数控制舵机旋转角度，具体的计算方法可以参考舵机的使用说明书。