STM32中断介绍：

之前讲完了，GPIO，下面介绍一下中断结构。

为了了解中断我们需要记住几个概念：

1.中断；

2.中断优先级；

3.中断嵌套；

以下是对各个概念的介绍：

中断是什么？为了使单片机具有处理/应对，某些紧急事件的能力。

详细介绍：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

不同的中断，触发条件不同。像51单片机学习的时候我们不难了解到有6个中断源，6个中断优先级；而32的中断资源更加丰富：68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设具体还要根据自己实际芯片参考手册而定。使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

中断优先级是什么？：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

同样STM32也具有中断优先级，分为抢占优先级和响应优先级；

我们先看一下中断程序执行的框图：

当主程序执行时，触发中断条件，我们把触发中断时，程序这个时候的地方叫做断点，当接受中断以后cpu响应中断，处理中断，返回中断，也就是返回断点。

中断嵌套：当我们当前正在处理一个中断1，而此时发生了一个更加紧急的中断2，cpu就会先处理中断2，处理完以后再去处理中断1。

所以能否进行中断嵌套，是由中断优先级决定的。

了解了一些基本的概念我们来介绍STM32的中断：

由于资源太多，我以外部中断为例子：

我们看一下基本结构：

首先要选择，是哪个GPIO口，然后由AFIO中断引脚选择，EXTI边沿检测，最都到NVIC.

那么NVIC是什么？嵌套中断向量控制器。

我们来看一下NVIC的框图：

从框图不难看出，首先对中断引脚选择配置完以后，可能是外部中断，可能是TIM中断，那么这些中断时先经过NVIC在对CPU发出中断申请。

所以NVIC: 统一分配中断优先级和管理中断的。

注意：NVIC是内核外设，写函数的时候，不需要单独开启时钟。

我们上面介绍了，中断优先级是分为两种，响应优先级，抢占优先级。

接下来用一个常用的例子说明，我们把主程序需要中断当作看病，各个中断源叫做病人，

每个病人由NVIC分配叫号，当由病人病情比较严重人们就会让位置就会插队也就是响应优先级

当病人受伤严重需要医生CPU直接看病，就可以打断当前中断然后直接看病，我们把这种叫做抢占优先级。抢占优先级高的可以进行中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队。抢占优先级和响应优先级相同的按中断号排队

而这些优先级都是由NVIC 负责，上面讲了每个中断通道有16个编程可控制优先级，由其中断优先级寄存器的4位决定（0~15），这四位可以分为高n位抢占优先级和低4-n位的响应优先级。

可以总结：

（高n位）抢占优先级：可以打断当前中断，然后中断嵌套；

（低4-n位）响应优先级：可以提前中断，但是无法打断当前中断；

由于讲解的是中断，以EXTI为例子（别的需要讲解相关知识，例如TIM中断需要讲解定时器等等后后面讲解会介绍）

EXTI外部中断（Extern Interrupt）

1.介绍：EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序，也就是检测电平信号触发中断。
2.触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发；

上升沿：引脚电平由低电平变为高电平；

下降沿：引脚电平由高电平变为低电平；‘

双边沿：上升沿和下降沿都可以触发；

软件触发：程序编程实现，不需要引脚电平发生实际变化。

3.支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断，意思就是我们可以选择任意的·GPIO口作为中断引脚但是不同同时选择一样的，比如：GPIOA_Pin_1和GPIOB_Pin_1不能这么选择。可以选择不同GPIO，也可以选同一GPIO，但是如果选择，不同GPIO的时候不能选择同一引脚。

4.通道数：16个GPIO_Pin（主要功能），外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒（）这四个主要是来蹭中断的一些功能，比如它可以把STM32从低功耗停止模式唤醒STM32）

5.触发响应方式：中断响应和事件响应；

中断响应：直接执行中断程序；

事件响应：当引脚电平发生变化以后，选择触发一个事件，如果执行事件就不会把中断传递给CPU，而是触发其他外设工作例如触发ADC，触发DMA等等；属于外设之间的联合工作。

也就是下图绿色所标注的地方。

以上就是大体流程，具体以实际芯片手册位主。