STM32-ADC介绍(基本原理)

洛城苏御

已于 2024-04-26 13:50:50 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-12-04 21:36:50 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_59671069/article/details/134744736

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本文详细介绍了如何在STM32中使用ADC将模拟信号转换为数字信号，包括ADC的关键参数如分辨率、转换时间和输入范围，以及不同工作模式、触发源和校准过程。特别关注了STM32F103C8T6的12位逐次逼近型ADC及其配置方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

我们在利用传感器测量的时候，一般是利用电阻电容等受的外界测量的物理量，导致测量电路电压发生变化，产生模拟信号，而单片机只能读取数字信号，所以就需要我们把模拟信号转变为数字信号方法：

1.可以通过ADC直接读取；

2.经过比较放大电路转变为高低电平的数字信号（抽样，保持，量化，编码）；

然后把数字信号传递给单片机寄存器，进行相应操作。

今天我主要介绍

ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器；

作用：ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁。

STM32-ADC:12位逐次逼近型(工作模式)ADC，1us转换时间;

ADC关键参数：

1.分辨率：一般是用多少位表示，12位AD值表示量化结果范围就是0~2^12 -1(0~4095);

位数越多结果越精细；

2.转换时间：也就是转换频率，就是从AD转换到产生结果最少要1us，也就是1MHZ(STM32最快转换频率)

注意：当你需要采样一个特别高的频率的模拟信号需要考虑，转换频率够不够用；

输入电压范围：0~3.3v（注意一般要求，输入电压要在芯片供电范围内变化），转换结果为0~4095；与输入电压范围一一对应。可以根据比例换算。

输入通道：18个输入通道，可测量16个外部（f系列最多）和2个内部信号源（内部传感器和内部参考电压）

我使用的STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道（最多测量10个）；

下面介绍一个经典的一个8位逐次逼近型的ADC：

具体的每一个地方的作用我标注在下图：

过程：

首先我们开启时钟CLOCK,START给予一个脉冲信号，让ADC开始转换。我们可能有多路的输入，这时候可以根据，地址所存译码器，选择对应通道，输入电压A，然后SAR给DAC数据，DAC根据SAR的数据输出对应的电压B,比较器比较B和A的大小关系。然后SAR采用二分法的方法输出数据给DAC，使得DAC输出的电压B，不断和A的缩小差距近似相等。当近似相等时候，SAR将数据传递给8位锁存器，并将EOC置0，标志着转换完成，我们就可以根据8位地址锁存器的数据，DAC参考电压，与255~0的对应关系进行转换就可以得到数据，这里电压我以3.3举例（具体以实际为准）。

理解了ADC0809的模型我们理解32的ADC模型就不难了：

看一下数据手册，找到32的ADC结构图：

上半部分：

32ADC触发的方式是软件触发和硬件触发；

介绍一下半部分图：

定时器触发就是利用定时器每个一段时间进入中断，触发一次转换，但是由于每次都要进入中断，会打断主程序的进。并且由于优先级的不同，不同中断之间会产生拥挤和打断导致某些事件得不到及时处理。我们可以选择事件触发，有中断信号以后选择触发一个事件，这样就不会频繁打断主程序。

接下来还有一点也就是上面例子当中介绍的ADC0809当中的CLOCK时钟信号，在32当中也就是ADDCLK用于驱动内部比较的时钟，从图上不难看出，来自于RCC。

我们打开时钟树看一看。

RCCAPB2最大为72MHZ,经过预分频处理以后，得到ADC所需要的ADCCLK，但是时钟树规定，CLOCK最大不能超过14MHZ,意思很明确，经过分频以后的频率不能超过14MHZ，我们对72MHZ可以进行2，4，6，8分频，但是不能超过14MHZ。所以只能选择6或8分频，72/6=12MHZ或者，72/8=9MHZ，其他的就会超过。

这里补充介绍一下这里的模拟看门狗，可以存测量阈值，上限和下限，一旦输入超过阈值，模拟看门狗就会狗叫，发送看门狗请求中断。

以上就是绝大部分ADC结构图的介绍。

对于配置看门狗就可以按照以下框图配置：

首先介绍一下输入资源GPIO：总共18个

规则组四种转换模式：主要分为（连续）单次转换和（非）扫描转换；

单次转换非扫描：每次执行一次adc转换执行完以后停下来，需要手动再启动，不扫描列表只执行第一个；

连续转换非扫描：连续执行adc转换，不扫描列表只执行第一个；

单次转换扫描模式：执行一次adc转换执行完以后停止，扫描执行列表ADC转换，需要借助DMA数据转运否则会被覆盖；

连续转换扫描模式：连续执行adc转换，扫描执行列表ADC转换，需要借助DMA数据转运否则会被覆盖；

触发源：

确定IO使用时，需要引脚重映射。

数据对齐：由于我们的ADC是12位的，所以要进行补位的操作。

一般选择右对齐，因为左对齐会放大ADC所测得数据。

接下来介绍一下采样时间的计算：

STM32 ADC的总转换时间为：TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期

例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期 TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs；具体参考实际。

校准：

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差建议在每次上电后执行一次校准启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期。在HAL库中，ADC启动后添加四个函数。

总结一下步骤：1.开启RCC时钟，包括ADC,GPIO

包括ADC预分频ADCCLK也要配置（RCC库函数中）；

2.GPIO配置，为模拟输入；

3.配置多路选择开关；

4.配置ADC结构体；

5.配置校准（复位校准和开始校准）；

下面是我写的一些函数不使用DMA

单次非扫描：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIO时钟；
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//开启ADC时钟
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//开启ADC时钟CLOCK，这里选择6分频。72/6=12MHZ，在RCC头文件找
	
	//GPIO配置
	GPIO_InitTypeDef  GPIOA_InitStructure;
	GPIOA_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN ;//模拟输入
	GPIOA_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0;
	GPIOA_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init( GPIOA, &GPIOA_InitStructure);
	
	
	//选择规则组通道
	 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,0, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	//ADC,ADC通道0，ADC序列，ADC采样时间为：55.5个ADCCLOCK。
	
	
  //初始化ADC
	/*模式为：
	独立ADC；
	数据为右对齐；
	触发源为软件触发；
	单次非扫描模式
	扫描一个通道
    */
	 ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	 ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent  ;//   独立模式|ADC工作模式配置独立ADC工作模式和双ADC工作模式
	 ADC_InitStructure. ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right ;//右对齐|ADC数据对齐方式左对齐和右对齐
	 ADC_InitStructure. ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//不选择外部触发源，软件触发|触发源选择；
	 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//单次模式|连续转换模式/单次模式
	 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//非扫描模式|扫描模式/不扫描模式
   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//指定扫描模式下扫描几个通道序列
	 
	 ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	 
	 
	 //开启ADC电源
	 ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	 
	 //ADC校准
	 ADC_ResetCalibration(ADC1);  //复位校准
	 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET)
		 ;  //复位校准完成
   ADC_StartCalibration(ADC1);//ADC开始校准
   while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);//ADC开始校准完成
}

uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//软件触发转换
	while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);
	//等待时间采样时间55.5，转换周期12.5固定=68
	//12mhz/68=5.6us
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);//获取AD转换值；
	
}

连续非扫描：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIO时钟；
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//开启ADC时钟
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//开启ADC时钟CLOCK，这里选择6分频。72/6=12MHZ，在RCC头文件找
	
	//GPIO配置
	GPIO_InitTypeDef  GPIOA_InitStructure;
	GPIOA_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN ;//模拟输入
	GPIOA_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0;
	GPIOA_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init( GPIOA, &GPIOA_InitStructure);
	
	
	//选择规则组通道
	 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,0, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	//ADC,ADC通道0，ADC序列，ADC采样时间为：55.5个ADCCLOCK。
	
	
  //初始化ADC
	/*模式为：
	独立ADC；
	数据为右对齐；
	触发源为软件触发；
	连续非扫描模式
	扫描一个通道
    */
	 ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	 ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent  ;//   独立模式|ADC工作模式配置独立ADC工作模式和双ADC工作模式
	 ADC_InitStructure. ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right ;//右对齐|ADC数据对齐方式左对齐和右对齐
	 ADC_InitStructure. ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//不选择外部触发源，软件触发|触发源选择；
	 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;//连续模式|连续转换模式/单次模式
	 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//非扫描模式|扫描模式/非扫描模式
   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//指定扫描模式下扫描几个通道序列
	 
	 ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	 
	 
	 //开启ADC电源
	 ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	 
	 //ADC校准
	 ADC_ResetCalibration(ADC1);  //复位校准
	 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET)
		 ;  //复位校准完成
   ADC_StartCalibration(ADC1);//ADC开始校准
   while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);//ADC开始校准完成
	 
	 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//软件触发转换，连续只需要触发一次就会一直转换
}

uint16_t AD_GetValue(void)
{
	while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);
	//等待时间采样时间55.5，转换周期12.5固定=68
	//12mhz/68=5.6us
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);//获取AD转换值；
	
}

以及通过改通道实现多序列测量：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIO时钟；
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//开启ADC时钟
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//开启ADC时钟CLOCK，这里选择6分频。72/6=12MHZ，在RCC头文件找
	
	//GPIO配置
	GPIO_InitTypeDef  GPIOA_InitStructure;
	GPIOA_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN ;//模拟输入
	GPIOA_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3;
	GPIOA_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init( GPIOA, &GPIOA_InitStructure);
	
	
  //初始化ADC
	/*模式为：
	独立ADC；
	数据为右对齐；
	触发源为软件触发；
	单次非扫描模式
	扫描一个通道
    */
	 ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	 ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent  ;//   独立模式|ADC工作模式配置独立ADC工作模式和双ADC工作模式
	 ADC_InitStructure. ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right ;//右对齐|ADC数据对齐方式左对齐和右对齐
	 ADC_InitStructure. ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//不选择外部触发源，软件触发|触发源选择；
	 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//单次模式|连续转换模式/单次模式
	 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//非扫描模式|扫描模式/非扫描模式
   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//指定扫描模式下扫描几个通道序列
	 
	 ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	 
	 
	 //开启ADC电源
	 ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	 
	 //ADC校准
	 ADC_ResetCalibration(ADC1);  //复位校准
	 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)==SET)
		 ;  //复位校准完成
   ADC_StartCalibration(ADC1);//ADC开始校准
   while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)==SET);//ADC开始校准完成
	 
	
}

uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
		
	//选择规则组通道
	 ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel,1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	//ADC,ADC通道0，ADC序列，ADC采样时间为：55.5个ADCCLOCK。
	 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//软件触发转换，连续只需要触发一次就会一直转换
	while(ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC)==RESET);
	//等待时间采样时间55.5，转换周期12.5固定=68
	//12mhz/68=5.6us
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);//获取AD转换值；
	
}

此为ADC封装好可以直接使用，下面是测量四个的实际情况：