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原创 学习笔记1:Vrx仿真环境搭建
本文介绍了VRX仿真环境的配置与使用方法。首先需安装Docker并配置代理,然后通过特定命令进入VRX容器。环境配置包括设置ROS环境变量、构建工作空间等。启动仿真时需要指定世界地图和机器人URDF文件,并可运行特定任务如循线航行。代码构建支持全工作空间或单个包构建。最后提供了rqt和rviz可视化工具的安装命令。这套流程完整覆盖了从环境搭建到仿真运行的各个环节。
2025-08-06 11:22:58
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