K210学习笔记（二）与STM32通过串口通信

最新推荐文章于 2024-05-30 00:15:00 发布

Aice_zai

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分类专栏： micropython K210 电赛文章标签： stm32 单片机学习

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UART相关的API可以在MaixPy官方文档里查询

一、发送数据

对于下载的模型可以采用如下方法添加串口：

1.在文件开头加上

    from machine import UART
    from fpioa_manager import fm
    def UART_init(bound):
    	fm.register(10,fm.fpioa.UART1_TX,force=True)
    	fm.register(11,fm.fpioa.UART1_RX,force=True)#定于引脚10和11为串口收发引脚
    	uart_A=UART(UART.UART1,bound,8,0,0,timeout=1000,read_buf_len=4096)

2.在main里加入

UART_init(115200)

参数为串口的波特率

3.在img.draw_string的下一行加上

 	data=bytearray([0x2c,labels[obj.classid()],0x5b])
    uart_A.write(data)

其中0x2c和0x5b为自定义的帧头和帧尾

STM32端的接收函数:

void K210_receive(u8 com_data)
{
    static u8 receive_buff[12] = {0};
    static u8 receive_num = 0;
    receive_buff[receive_num++] = com_data;
    if (receive_buff[0] != 0X2C)
        receive_num = 0; //
    if (Receiving_agreement(receive_buff, receive_num) && receive_num >= 4)
    {
        K210_data = receive_buff[1];
        receive_num = 0;
    }
}

二、K210接收数据

可以通过在主函数里加入以下代码实现：

	read_data = uart.read(3)#参数为接受的数据长度
    if read_data:#如果接收到数据
    	read_data.decode('utf-8')#解码
        if read_data[0] == 0x2c and read_data[2] == 0x5b:#帧头帧尾
        	recFlag = read_data[1]