FANUC机器人SRVO063报警原因以及处理办法

报警原因:脉冲编码器内的转速计数值中有异常时会发生此报警。可能是由于脉冲编码器的异常所致。(转速的错误计数)

处理办法:

1.确认控制装置的地线是否已正确连接。确认控制装置和机器人之间的接地线的连接。确认机器人连接电缆的屏蔽已与地线切实连接。

2. 应强化电机法兰盘的接地。(附加轴的情形)

3. 执行脉冲复位。

4. 更换脉冲编码器。更换完后，需要进行零点标定。

注意：

1.要解除该报警，需要重新通电。

2.伴随表示通讯异常的报警。