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RSS订阅原创 ROS rviz和gazebo联合仿真报错
运行launch文件后，rviz可以显示模型，但是只能plan不能execute，同时gazebo中没有模型，终端报错很多，如下。所有错误的原因在于launch文件中引用的urdf文件最后部分缺少.so这句话，如下添加即可。
2023-01-04 10:43:46
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原创 ROS rviz和gazebo联合仿真报错[gazebo-2] process has died [pid 14014, exit code 255
报错原因是gazebo退出的时候没有退干净，输入命令结束进程即可
2023-01-04 10:23:59
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原创 记录个人darknet和YOLO安装过程
先安装opencv，否则编译不通过sudo apt-get install libopencv-devpip install stasm安装完毕就可以开始安装darknet下载先下载源码git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git编译进入darknet目录下在编译darknet前首先需要修改Makefile把选中的值都改为1即可，退出保存然后make -j4一堆警告...
2022-04-08 21:34:30
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原创 记个人Ubuntu 20.4 FFmpeg编译安装过程
首先安装nasm，网址进去下载倒数第三个下载完直接解压，然后打开目录，打开终端输入然后makemake -j4make完先不要install，在目录找到/include/nasmlib.h 注释掉194行的void pure_func seg_init(void);否则安装不成功然后install参照这个链接即可，下面放过程图。
2022-04-07 21:49:35
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原创 记录个人Ubuntu20.4 OpenCV的编译
注意：提前装好交叉编译的arm-gcc和arm-g++gcc:Ubuntu20.04配置交叉编译环境arm-linux-gcc_蜻蜓队长~的博客-CSDN博客_ubuntu交叉编译环境Ubuntu 18.04安装arm-linux-gcc交叉编译器的两种方法(附下载地址) - 知乎g++:没找到压缩包安装的。只找到了命令安装:本文讲解使用apt-get 自动下载安装arm-linux-gcc和arm-linux-g++。_灰暗角落里的琴的博客-CSDN博客_arm g++ubuntu
2022-04-06 23:31:17
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空空如也
空空如也
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