《驱动开发》创建三个设备节点分别控制三个LED灯

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设备节点介绍：

手动创建设备节点：

设备节点文件创建

创建和删除类

创建设备

代码：

demo.c

test.c

myled.h

执行结果：

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设备节点介绍：

(1)在linux中一切皆是文件，对上层程序来说设备驱动程序不过就是设备文件，在我们向内核注册好驱动程序后，需要创建对应的设备节点，然后上层应用程序通过读写设备节点的方式去操作硬件；
(2)设备节点本质上就是文件，不是普通类型的文件，是字符设备文件、块设备文件、网络设备文件等特殊文件，但是都是用统一的open、read等函数去操作；
(3)设备节点在"/dev/"目录下。

手动创建设备节点：

(1)在驱动程序注册成功后，可以用mknod命令可以手动创建设备节点；
(2)比如：mknod /dev/com1 c 237 1，创建主设备号是237次设备号是1的设备节点/dev/com1；
补充：必须想办法知道驱动程序注册时候的主次设备号；

设备节点文件创建

自动创建设备节点文件，不需要手动操作，方便快捷。

创建和删除类

自动创建设备节点是在驱动程序的入口函数完成。自动创建需要创建类，具体接口如下：

struct class *class_create (struct module *owner, const char *name)

参数一共两个：owner 表示是属于这个模块。Name表示class的名字。

卸载驱动程序，需要删除掉类，类删除函数class_destroy,接口函数如下所示：

void class_destroy(struct class *cls);

创建设备

创建好类以后需要创建一个设备，才可以创建设备节点。Device_create是在类下创建设备，device_create函数原型如下：

struct device *device_create(struct class *class,struct device *parent,dev_t devt,void *drvdata,const char *fmt, ...)

class表示在那个类下创建设备，参数parent是父设备，可以设置NULL。

Devt是设备号。Drvdata是设备是可能会使用一些数据。

Fmt是设备名字，如果设置fmt=xxx,就会生成/dev/xxx的设备文件。

删除创建的设备，使用如下接口：

void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)

class是删除的设备所处的类，devt是设备号。

代码：

demo.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include<linux/slab.h>
#include"myled.h"
#define CNAME  "myled"

int minor=0;//次设备号从0开始
#if 0
unsigned int major = 0;//动态申请
#else
unsigned int major = 500;//静态指定设备号
#endif
char kbuf[128]={};//定义数组用于存放和用户之间拷贝的数据
gpio_t *vir_led1;
gpio_t *vir_led2;
gpio_t *vir_led3;
unsigned int * vir_rcc;
struct cdev *cdev;
struct class *cls;
struct device *dev;

const int count=3;//指定设备节点的个数为3
//定义互斥体
struct mutex mut