一、实验原理
1. STM32F103C8T6简介
STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司(ST)推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器,硬件采用LQFP48封装,属于ST公司微控制器中的STM32系列。
2. 地址映射
M3存储器映射
LED灯程序中,宏定义:
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
PERIPH_BASE 外设基地址:因为stm32是32位的,宏展开为0x40000000并转化为 uint32_t
APB2PERIPH_BASE 总线基地址:宏展开为PERIPH_BASE加上偏移地址 0x10000
2.寄存器寻址
GPIOB基址
GPIOB相关的寄存器,都住在0x4001 0C00到0x4001 0FFF范围内。
端口输入寄存器地址偏移
存储数据的位置:0X40010C00+0X0x =
地址为: GPIOC_BASE +0x0x
3.地址映射
GPIO_TypeDef * GPIOx; //定义一个 GPIO_TypeDef 型结构体指针 GPIOx
GPIOx = GPIOA; //把指针地址设置为宏 GPIOA 地址
GPIOx->CRL = 0xffffffff; //通过指针访问并修改 GPIOA_CRL 寄存器
4. GPIO端口初始化设置
时钟配置
原因
因为耗电量,stm32功能强大,能做很多事,但与之同时带来的消耗也越严重,此做法降低了功耗,续航持久。
时钟控制名字叫做RCC,属于AHB总线。GPIOB属于APB2。
GPIO
GPIO输入模式:输入浮空,输入上拉,输入下拉,模拟输入;
输出方式:开漏输出,开漏复用输出,推挽输出,推挽复用输出。
输入输出模式
输入模式
浮空输入模式:浮空输入状态下,IO 的电平状态是不确定的,完全由外部输入决定,如果在该引脚悬空的情况下,读取该端口的电平是不确定的。可做KEY按键识别。
上下拉输入模式:内部设有上拉和下拉电阻,当外部电路为低电平,IO口设为下拉模式,当外部电路为低电平,IO口设为上拉模式。
模拟输入:用作内部ADC输入或DAC输出,预防干扰。
输出模式
推挽输出模式:(最常用)
开漏输出模式:(不常用)
推挽、开漏复用模式:
最大速率设置
GPIO初始化步骤
使能GPIOx口的时钟
指明GPIOx口的哪一位,这一位