C++学习-数据类型（基础篇）

一.常量及其符号

常量：

    定义：在C++中，常量往往是不被更改的，在软件开发中常量相当与一个已经固定好的字典来调用即可，比如圆周率，我们调用他就默认他等于3.1415926....。而在嵌入式开发中，因为程序需要转换成计算机可以看懂的2进制语言，常量和变量题目就会被存储在不同的地方，一般来说，大部分服从冯诺依曼的开发平台都是将常量保存在flash中，方便快速调用，而·变量因为得不断进行擦写，一般就会把他们保存在内存中。

   在其他开发平台也有与常量类似作用的部分，比如在机器人开发（ROS）中的参数服务器，在我们仿真各种机器人的时候，机器人的尺寸是不会发生变化的，我们就会将这些不会改变的量，保存在ros中的参数服务器中。（有点C++常量的感觉）

1.整形常量

常量定义：

   整形常量一般可以分为，有符号整型和无符号整形，至于有符号和无符号怎么来判断呢，我们都知道一个字节=8比特，8个比特就是八位二进制数码，他可以表示的十进制数字最多就是2的8次方，也就是0-255，而有符号的意义就在与把这0-255一部分取正一部分取负，无符号整型就是将其全部取正。所以一个8位数据，如果有符号就是-128-127，没有符号的话就是0-255.以此类推，16位，32位的计算类型就都一样了。

不同进制常量的表示

八进制常量：必须以0开头，以0作八进制数的前缀，每位取值范围是0-7

十六进制常量：前缀为0x，取值范围为0-9，以及A-F(a-f也可以）

判断正负的方法（反码补码）

  计算机所能识别的只是二进制语言，那么计算机是如何通过二进制数来判断他是正数还是负数呢，这里就引入的反码补码这两个概念，来帮助我们计算机判断数字的正负。

反码：正数的反码是他本身，而负数的反码是除去符号位不变，其他位数分别取反得到的。

符号位：正负的符号位是0，负数的符号位是1.

补码：正数的补码是他本身，负数的反码是他的反码+1.

2.浮点型常量

3.字符常量

字符常量的定义：

  字符常量是用单引号括起来的一个字符，例如'a'就是一个合法

4.字符串常量（bool型常量）

二：变量

1.标识符

2.整形变量

3.浮点型变量

4.浮点型变量

5.字符变量