学习视觉＜1＞

一.相机的结构:

   1.相机的作用:把外界的光信号转化为电信号生成一张图像

  2.相机结构:

二.传感器的工作原理

   1.图像传感器:是由N行和M列感光单元()组成的矩阵

   2.传感器的工作原理:当光子撞击到硅原子。会产生自由电子。在将这些自由电子收集在一起形成信号(本质是打光)

   3.CCD的电荷存储器，能够存储一定量的电子。将电子释放出来后形成的电流，便可以量化的代表感光面上的某点的明确信息。

    4.CCD的成像"溢出"问题:当CCD像素接收到过多的光子，存储器中所收集的自由电子回向周边像素"溢出"。致使整个区域变亮。

三.相机的基本参数   

     1.分辨率:传感器感光面指的片点阵行与列的像素数量。泛指收集到的图片有多少个像数格子

     2.传感器的尺寸:图像传感器感光区域的面积大小。如:1/4,1/3,1/2,2/3,1,1.0等。

    3.帧率:1s内最多可拍多少照片

    4.接口:C-mount,CS-mount,F-mount...

    5.像素大小:传感器感光面上最小的单位

    6.实际成像传感器大小:长=分辨率(v)*像素大小

宽=分辨率(H)*像素大小

    7.曝光时间:传感器感光的时间:

     8.快门类型:一般有global和rolling,在线检测一般用global快门类型的相机

     9.A/D转换:将模拟信号转为数字信号

     10.增益:调节相机的放大率，可以加强ccd芯片中输出的信号。在灯源强度不够的情况下，可以对成像做出一点改善。如1:10或者1:20

    11.CCD相机都是电子快门装置

    12.相机扫描方式

          隔行扫描

          逐行扫描</