51单片机按键控制LED亮灭

通过单片机按键控制LED亮灭与传统电路的物理逻辑不同，在物理逻辑中开关控制电路的通断来控制LED的亮灭，而通过单片机完成该项目至于要不断地读取按键所连接IO口的电平来判断对LED连接的IO口输出的电平即可。

原理图如下：

 根据原理图，我们可以发现按键按下时P2.1口的电平转换至低电平，所以我们只需要循环检测P2.1口的电平，当出现低电平时转换P3.7口的输出电平即可完成LED的亮灭转换。

代码如下：

#include "reg52.h"
#include <intrins.h>

sbit key1   = P2^1;
sbit led1 = P3^7;

void Delay50ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	_nop_();
	_nop_();
	i = 3;
	j = 26;
	k = 223;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


void main()
{
	
	
	led1 = 1;
	
	//查询法检测，是否被按下
	while(1)
	{
		if(key1 == 0)//KEY1位置和GND接通，表现为低电平，值为0
		{
			
			//软件消除抖动
				Delay50ms();
				if(key1 == 0)
					//key1被按下，led状态翻转。
					led1 = !led1;
			
		}	
	}
}

关于按键抖动

通常的按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动。也有可能因为手接触时候的微弱脉搏或者一些振动造成按键抖动。为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。

抖动时间一般为5ms～10ms。为确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理，必须去除键抖动。在键闭合稳定时读取键的状态，并且必须判别到键释放稳定后再作处理。

硬件消抖

硬件消抖一般就是在按键并联一个电容，但是会在设计PCB时候增加复杂度和成本，而且其效果也不太好，所以并不常用。

软件消抖

延时消抖：当检测到按键状态变化后，先等待一个 10ms 以上的延时时间（不宜过长或过短），让抖动消失后再进行一次按键状态检测，如果与刚才检测到的状态相同，就可以确认按键已经稳定的动作了。

定时器消抖：我们启用一个定时中断，每 3ms 进一次中断，扫描一次按键状态并且存储起来，连续扫描 5 次后，看看这连续 5 次的按键状态是否是一致的。5 次按键的时间大概是 15ms，这 15ms 内如果按键状态一直保持一致，那就可以确定现在按键处于稳定的阶段，而非处于抖动的阶段。

C语言逻辑运算符

&&表示“与”的意思，需要两端的表达式的值都为true，该式的值才为true。
||表示“或”的意思，两端的表达式的值只要有一端为true，该式的值就为true。
!表示“非”的意思，将该式的真值换成相反的真值，即false和true互换。

注：在 C 语言标准(C89)没有定义布尔类型，所以 C 语言判断真假时以 0 为假，非 0 为真。但这种做法不直观。所以在最新的 C 语言标准(C99)解决了布尔类型的问题。C99 提供了 _Bool 型，_Bool 依然仍是整数类型，但与一般整型不同的是，_Bool 变量只能赋值为 0 或 1，非 0 的值都会被存储为 1。另外C99提供了一个头文件 <stdbool.h> 定义了 bool 代表 _Bool，true 代表 1，false 代表 0。只要导入 stdbool.h ，就能非常方便的操作布尔类型了。

#define BOOL int
#define TRUE 1
#define FALSE 0