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RSS订阅原创 《视觉slam14讲》第六讲非线性优化笔记
非线性优化的目的：由于我们测量得到的数据是夹杂着噪声的，和实际值有偏差。因此需要通过观察得到的带着噪声的数据去估计准确的数据。而非线性优化的目的是求得估计的数据的最优值。这篇文章仅是学习过程中的心得总结，有误烦请指出。
2024-04-04 13:49:57
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原创 机器人学DH建模PUMA560机械臂运动学正解Matlab程序
第一次写博客记录学习有关机械臂内容，最近学习林沛群教授的《机器人学》，和看了《机器人学导论》中有关机械臂运动学正解的内容，并通过Matlab程序实现书中的例子，在此记录学习内容和学习过程中遇到的问题。
2024-02-07 00:36:07
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空空如也
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