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原创 Opencv3.1.0 VideoCapture 无法打开视频

检查了路径,更换绝对路径,文件名称,都是保证正确的,但是一直无法正确读取视频。在网上搜索一番,原来是下载的Opencv里面还有一个。即可正确读取视频了。

2024-07-03 15:12:15 220

原创 Window连接Ubuntu Permission denied, please try again.

看了网上很多原因,发现Ubuntu用户名为小写,在windows上的语句ssh UserName@192.168.93.128 用户名为大写,用户名的大小写不一致也会报错:

2024-05-11 23:46:54 114 1

原创 VS2022+PCL1.12.1报错:“\internal Frees memory allocated with aligned_malloc. */“

输出sor.filter(*cloudPoints);都是同一个内存地址(均为cloudPoints)导致的,加了 一个输出点云类型cloudPoint_test进来,果然运行sor.filter(*cloudPoint_test)就没有报错了,还没高兴一下,关闭软件的时候又报一模一样的错误。3.第二步虽然调试没有成功,但是也让我确定了Bug就是点云的指针引起的,因为之前显示点云没有任何问题,然后加入滤波器后开始报错,建立新的点云变量同样也报错,同时定位到Memory.h头文件里面。

2023-10-30 15:59:32 218 1

原创 PCL更换版本后报错“ignore_unused_variable不是Eigen::internal”的成员

这错误是1.8.1的头文件pcl/io/pcd_io.h造成的,将其注释即可。调试了很久发现是以前引用的头文件的问题,

2023-10-30 14:52:55 116

原创 PCL1.12.1联合VTK9.1配置

下载好了以后,将VTK-9.1.0.rc2-install-release中文件下的四个文件夹,替换PCL安装路径PCL 1.12.1/3rdParty/VTK路径下的四个文件夹。为图方便,我将编译后Release的附加依赖项全部放在这里,Debug下的后面加d就是,这样应该就没问题了。,因为将文件替换后,替换后的文件夹lib里面多出了编译后的lib文件,而在。,因为原始pcl的有些库经过camke编译后并没有,PCL配置非常简单,网上都有,这里不细说。复制结束后,启动程序,应该。,出现一些不必要的错误。

2023-10-30 14:49:07 216

原创 PCL配置问题:‘_open‘: This function or variable may be unsafe.

由于某些需求,我之前用的pcl 1.8.1版本满足不了要求,更换高版本pcl1.12.1,就报这个错误:C4996。被视为不安全的函数,而编译器默认启用了安全检查。在项目->属性->C++->常规中将SDL检查关闭即可。这是由于环境路径没有配置好引起的,这是由于C++标准库函数。

2023-10-30 14:46:41 251

原创 QtRunWork&无法解析的外部符号

像我之前用的Opencv3.4.1版本,后来换成了4.7版本,里面有个参数在3.4版本是CV_CALIB_FIX_K4,在高版本中是CALIB_FIX_K4,版本差异导致其无法解析。设置的问题,路径是对的,但是没有.lib文件或者.h.cpp文件,这个时候要检查一下你需要调的。,比如指针变量定义到了QT槽函数,信号里面,编译器不会报错,但是启动会弹出这个错误。,但是QT里面resource.qrc没有做出对应的更新,也会报这个错误。,就会报这个错误,高版本的VS会提示。有没有加入你要使用的.lib库。

2023-10-30 14:43:37 97

原创 QChart 图表显示数据与纵坐标轴对不上

先创建QStringList和QBarSet,我这里设置的是每个pose标签位置两组数据(相机标定误差,投影仪标定误差),将数据赋值给QStringList和Barset,然后。问题如下图所示,Pose_4的数据应该是0.25,但是显示却到了最顶峰0.5,Y轴的输入数据与显示的值没有对上。// 设置标签的格式,保留两位小数。//这里是每个X轴标签有几个数据。

2023-10-28 21:21:51 632 1

原创 关于安装VS报错: 无法下载安装文件,请检查Internet连接,然后重试(解决方案汇总)

由于最近有项目需求,需要在win7上安装VS调试,没想到运行在线安装程序的时候报错了:无法下载安装文件,请检查Internet连接,之前从未遇到过这种情况。于是我便开始寻找解决的办法,CSDN各种解决方案都有,主要有以下几种解决方案:、--------------------------------------------------一、修改适配器的DNS我认为写得比较清楚的文章:Visual Studio Installer 错误无法下载安装文件,请检查Internet连接_stone08..

2022-04-18 20:13:06 8936 1

原创 C#ABB机器人二次开发记录(1)

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么? 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言笔者是研一机械小硕,研究方向是智能制造。之前未学习过编程语言,从暑假开始接触C++,由于导师要求,于是直接上手C#做ABB机器人二次开发,网上也有不少资源供参考学习,自己也摸索了一些想要的功能。在此理清思路,顺便记录下学习的过程,欢迎各位大佬交流学习。提示:以下是本篇文章正文内容,...

2021-11-07 21:47:45 7452 8

C# ABB PC SDK参考代码.rar

ABB机器人二次开发初学者,有非常丰富的案例,以及二次开发手册。

2021-11-07

空空如也

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