蓝桥杯长按键短按键双击按键

#define key1  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)
#define key2  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)
#define key3  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)
#define key4  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)

 struct keys
{
	uint8_t key_judge; // 状态位
	_Bool  key_sta;
	uint8_t  single_flg; //统计次数
	_Bool  longle_flg;    //长按标志
	uint8_t key_time;    //按键状态
	_Bool double_flg;    //双击标志
	_Bool one_flag;        //单击标志
};
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);          //开启定时器中断，进入回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) //回调函数
{
	if(htim->Instance == TIM2)            //锁入TIM2
	{
	key[0].key_sta = key1;                 //接收状态   
	key[1].key_sta = key2;
	key[2].key_sta = key3;
	key[3].key_sta = key4;
	for(uint8_t i = 0;i < 4; i++)      //判断按键是哪一个按下
	{
	switch(key[i].key_judge)            
	{
		case 0:  if(key[i].key_sta == 0)   //按下 case 0 退出后经过TIM 10ms消抖由key_judge = 1;再次进入case 1：                                 
				{
			key[i].key_time = 0;
			key[i].key_judge = 1;
				}
			break;
		case 1: if(key[i].key_sta == 0)    //同样进入case3
			{	
				key[i].key_judge = 2;
			}
		else key[i].key_judge = 0;
			break;
		case 2: 
			if(key[i].key_sta == 1) 			//松手检测											  //松手检测
			{	
			if(key[i].key_time > 20 && key[i].key_time <= 70 )    //单击功能
		{
			key[i].one_flag = 1;
			key[i].key_judge = 0;
		}
			if(key[i].key_time <= 20 )													//双击功能
		{
			key[i].single_flg++;
			key[i].key_judge = 0;
			
			if(key[i].single_flg == 2 )														//长按键功能
			{	
			key[i].double_flg=1;
			key[i].key_judge = 0;
			key[i].single_flg =0;
			}
		}
		else 
		{
			key[i].longle_flg = 1;
			key[i].key_judge = 0;
		}
		}
		else 
		{
			key[i].key_time++;
			
		}
			break;
	}
	}
	}
}

1.按键三种模式同时实现，这个单击跟双击在一起是很矛盾的所以使用定时不同隔开，

2.由于开启定时器中断触发事件，每一次10ms进入函数，为什么是10ms由定时器重装载值和计数器决定。

3.重装载值和计数值在CUBE软件配置，此次实验开启中断2，配置重装载为10000，计数值为80，RCC那边配置的是80M，FC = 80M/80/10000 = 100；T = 倒数1/100 = 0.01s = 10ms