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原创 AppImage如何创建快捷启动命令

通常我们会直接下载AppImage文件使用,但手动启动不够便捷。本指南将帮助您将AppImage完美整合到Linux系统中。只需简单几步,就能像普通应用程序一样轻松运行AppImage文件。

2025-06-03 12:37:36 417

原创 8088(8086)指令大全

整理微机原理8088的指令系统做成思维导图。导出的图片不太清晰,我将该思维导图转化成了markdown的格式,可以直接导入到Xmind中生成思维导图,也可以下载源文件。

2025-03-01 20:41:59 323

原创 相平面法分析非线性系统

学习了相平面分析法,内容不难。至此,自动控制原理部分就几乎学完了。

2024-10-04 19:12:35 219 2

原创 描述函数法(非线性系统)

学习了描述函数法对于非线性系统的分析,关于系统自振。还有最后一部分内容了,相平面法。

2024-09-29 21:44:32 241

原创 离散控制系统稳定性分析

学习了离散控制系统稳定性判断的几种方法,和连续系统对应,但要注意在s域是左半区域稳定,z域是单位圆内稳定。稳定性分析这块和连续系统一一对应,但也有所区别。

2024-09-22 14:54:06 518

原创 离散控制系统Z变换

学习了离散控制系统的Z变换,有点类似拉氏变换,基本公式要熟练掌握,以及通过离散系统的传递函数。内容有点多分两部分,接下来是Z域的稳定性分析。

2024-09-22 14:39:57 204

原创 线性系统校正方法

学习了超前,滞后,超前滞后,希望频率特性等校正方法。校正中计算比较繁琐。接下来学习离散控制系统。

2024-09-17 17:05:41 496

原创 伯德图(Bode)绘制

学习了Bode图的绘制和稳定裕度的计算。接下来学习频域矫正。

2024-09-11 16:59:20 1148

原创 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据

学习了奈奎斯特图绘制与稳定判据。接下来学习Bode图。

2024-09-08 21:09:58 437

原创 广义根轨迹

广义根轨迹,除增益外还有其他变化参数的根轨迹,一般参数不超过两个。要分清0度根轨迹与180度根轨迹直接的区别。接下来学习频域分析法。

2024-09-04 21:33:01 207

原创 根轨迹法分析

按照8个步骤执行,画出根轨迹问题不大,需熟练掌握,并需要有看到零极点,能推测出大概根轨迹形状的能力。两极一零根轨迹为圆。对于简单根轨迹绘制大概就这么多,后面学习广义根轨迹。

2024-09-02 20:35:34 319

原创 劳斯判据与稳态误差

整个自控都在讲PID,稳准快也是PID的核心,其中稳定性包含稳态误差,稳也是控制系统的基础。这一部分的内容十分重要,是能否继续分析的基础。

2024-08-30 20:25:44 248

原创 二阶系统动态性能分析

最近学习了动态性能指标和二阶系统欠阻尼相关指标分析,几个公式和图形一定要记住。之后学习稳态误差分析,以及劳斯判据。

2024-08-22 18:48:33 484

原创 Mason公式求传递函数

这个部分并不难,按照步骤一步一步,就可以写出传递函数,但是需要细心。最近学习了动态图化简和梅森公式写传递函数。

2024-08-17 20:34:33 163

原创 传递函数电路环节和机电系统

做笔记留备份,根据物理模型写传递函数差不多就结束了,这一部分主要是电路环节和机电系统的例题。下一部分是结构图写传递函数,包括动态图化简和梅森增益公式。

2024-08-13 17:37:42 288

原创 简单力学模型写传递函数

从简单的传递函数开始,到根据物理模型写传递函数。简单传递函数列写和变换。学习自动控制原理,做笔记留备份,第一章就不做笔记了,直接第二章。这里主要是一些力学模型,接下来学习电路模型和梅森增益公式。

2024-08-10 19:10:04 241

原创 拉普拉斯基本变换例题介绍

先从数学基础开始吧,拉普拉斯变换(laplace)。感觉这一部分要会做题,在后面的学习中能熟练运用。目前学习自动控制原理,做笔记留备份。

2024-08-06 20:02:04 278

8088(8086)指令大全

8088(8086)指令大全

2025-03-01

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