伯德图（Bode）绘制

最新推荐文章于 2025-03-06 22:12:02 发布
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做笔记留备份。学习了Bode图的绘制和稳定裕度的计算。

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 接下来学习频域矫正。

MATLAB频域分析,奈氏图、伯德图、对数幅相图绘制
狂小虎/Anthony Dave的博客 KuangXiaoHu's Blogs
10-27 3万+
在复平面上表示传递函数的幅值相位角随频率的改变而改变的图就是nyquist图（奈奎斯特图，奈氏图），表示控制系统的幅相频率特性，横坐标U(real number)纵坐标jV(imaginary number)；伯德图(bode)利用对数表示系统的幅频、相频特性,它分为两个图，一个是对数幅频图、一个是相频图，横坐标均为w,纵坐标一个为L(w)，一个为fi(w)，,fi为相位角；而对数幅相图（nichols plot）则是将幅频和相频在一张图上表示出来了，横坐标是相位角fi(w)、纵坐标是增益K、然后图里面有不
动态系统建模与分析_伯德图
luelueqiao的博客
08-05 1304
动态系统建模与分析_伯德图
伯德图绘制
qq_45848026的博客
12-25 5281
伯德图 伯德图 引言 通常以频率的对数作为横坐标，以单位为分贝的幅度值或单位为度的相位值纵坐标绘制传递函数 传递函数的这种半对数幅频、相频曲线就称为伯德图 定义 伯德图是传递函数的模（单位为分贝）与相位（单位为度）关于频率的半对数曲线图 伯德图增益 传递函数可以写为： H=H∠ϕ=Hejϕ \mathbf{H}=H\angle{\phi}=He^{j\phi} H=H∠ϕ=Hejϕ 两边取对数得： ln⁡H=ln⁡H+ln⁡ejϕ=ln⁡H+jϕ \ln{\mathbf{H}}=\ln{{H}}+\ln{{
自动控制快速入门——控制系统典型环节与伯德图
最新发布
qq_57427700的博客
03-06 1671
相位裕度是控制系统中的一个重要指标，用于衡量系统的稳定性。具体来说，它表示系统开环传递函数的相位与-180°之间的差值，通常是在增益交越频率处测量。(增益交越频率是系统开环增益为1（0 dB）时的频率。在这个频率下，如果系统的相位接近-180°，系统就会变得不稳定。相位裕度就是在增益交越频率处，测量系统相位与-180°的差值)
用python绘制RC低通滤波器bode图
blog.boringhex.top
04-30 4122
Bode图(国内有译作“伯德图”，也有译作“波特图”)是一种用于描述线性系统的频率响应的图形工具。频率响应是指系统对不同频率的输入信号的响应程度，通常用幅度和相位来表示。Bode图以对数坐标轴的形式显示系统的幅频特性和相频特性，通常使用dB和度作为单位。Bode图通常由两个子图组成：幅频特性图和相频特性图。幅频特性图显示系统对输入信号的不同频率的响应，横轴为频率，纵轴为幅度，以dB为单位。相频特性图显示系统对输入信号不同频率的相位响应，横轴为频率，纵轴为相位，以度为单位。
Bode图频域分析
weixin_40240807的博客
07-15 1968
横坐标标注 𝑤=10^𝑡 ,实际尺寸是 𝑙𝑔(𝑤) ,纵坐标考虑对象。
【电路笔记】-波特图(Bode Diagrams)
视觉与物联智能
10-26 4596
上世纪30年代末，一位名叫 Hendrick Wade Bode 的美国工程师设计了一个著名的表示法来研究频域中的交流电路。 这些图现在在电子和自动化领域仍然非常有用，被称为波特图(Bode Diagrams)。
《自控原理》典型环节的bode图(伯德图)
野生猿-群号1025127672
09-29 8987
除了传递函数G(s)=0这种系统外（当然，这根本不叫系统，这是系统断电了或者坏掉了。。对一个系统输入正弦信号，其输出也一定是同频率的正弦信号，只不过其幅值和相位会发生变化。而且，根据输入的正弦信号频率w的不同，幅值和相位的变化程度也是不同的。ps：按照一般的工程上的定义，频率f的单位是hz，也即圈数/秒，代表每秒执行的周期数，w为角速度，单位为rad/s。显然w和f关系是：w=2πf。但是在控制工程领域，一般把w叫做频率，其单位是rad/s，接下来的文中，频率指的是角速度。
MATLAB入门实例——绘制伯德图
m0_46732561的博客
04-22 8万+
MATLAB命令和矩阵函数_小韩每天进步一点点的博客-CSDN博客 上文了解到一些常用的MATLAB命令和矩阵函数，通过文档，可以快速找到对应功能的命令和矩阵函数。以画一个伯德图为例： MATLAB具有在需要时可供调用的在线帮助工具。命令help会显示那些具有在线帮助的 预定义函数和运算符的清单。命令 help函数名 会给出与所列特定函数的目的和用法有关的信息。命令 help help 会给出如何使用在线帮助的信息。 >> help help 输入回车，命令行窗口出现相关.
自动控制原理学习笔记（十二）—— 频率响应复习与拓展，伯德图
DongFang_ZhiZhu的博客
10-13 1554
我们先对复习一下频率响应。一个线性定常连续系统的传递函数可以用含的有理函数来表示：其中输入信号和输出信号都是复指数（）形式（经过了拉普拉斯变换），如下图所示：​令，且输入信号为余弦信号，则该系统的频率响应计算如下：​我们将传递函数的分子和分母进行因式分解，使其化简到能够求解出零点和极点为止：对于很复杂的系统，我们也可以把它的传递函数化简成可以用一群容易计算的参数（）表示。
伯德图（Bode图）分析系统性能
热门推荐
紫宸的博客
02-19 9万+
伯德图分析系统性能基本概念分析过程 基本概念 定义 伯德图是系统频率响应的一种图示方法。也称为开环对数频率特性曲线。 作用 根据Bode图，从系统频率的角度分析系统性能。 坐标系 伯德图由两张图组成，一个是幅频特性曲线，另一个是相频特性曲线。 伯德图横坐标为对数刻度，纵坐标幅值或相角采用线性分度。 幅频特性曲线，其中横坐标上为ω\omegaω，单位为rad/srad/srad/s；纵坐标为20l...
《控制系统设计指南》读书笔记2：Bode图的理解
JIA的博客
01-11 3万+
记录目的：学会如何正确的分析Bode图，并应用到在实际驱动调试中。 反思： 一、Bode图的认识 直观上看，Bode图中有2条曲线。 1、幅频（幅值vs频率） 特性曲线 上半部分绘制的曲线是：因变量Amplitude(幅值，或者说 增益) 随 自变量 ω（ACS绘制定义域范围：15~3000Hz）变化而变化绘制出来的曲线。 函数对应关系为: 备注： “1”的理解：输出响应幅值 与 输入...
03-频域分析（奈氏图、伯德图等）
u012084226的博客
07-18 4279
频域分析（奈氏图、伯德图等）频域分析频率特性的基本概念奈氏图零型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统的奈氏图绘制伯德图基本环节对数频率特性三型系统bode画法闭环系统的频域三个性能指标相角裕度和幅值裕度 频域分析 控制理论的基本任务是分析控制系统的稳定性、快速性和准确性。 时域法比较直观，但对于高阶系统阶数越高时域法越难求解特征根，所以比较适用于三、四阶以下的系统。但时域法比较难确定应该如何调整系统结构或参数才能获得预期的效果。因此，工程上出现了两种简便的分析方法：频率法和根轨迹法。 最常见的是频率法，原因是： （1）
电子技术——伯德图与反馈
jiahonghao2002的博客
02-24 1834
从上两节我们知道环路增益Aβ可以决定一个系统的稳定性，一个更加简单和有效的方法是我们可以绘制Aβ的伯德图
如何用matlab画bode图——自动控制原理基础补充（一）
sy243772901的博客
11-29 3万+
画bode图有两种方法，我采用的方法是通过模型生成，也就是通过simulink模型搭建传递函数，在通过matlab自带的工具箱生成bode图。 步骤一：搭建模型。根据所需要的系统搭建传函模型，我认为这种方法是最为直接和方便的，每个环节的传递函数一目了然。 步骤二：打开bode图工具箱。运行一下模型，然后打开如下选项卡。并将信号源选为 Root Level Inputs and Output。也就是调用的数据按照输入输出来。 步骤三：选择bode图。可以看到这里不仅可以选阶跃反应、伯德图、奈奎斯
理解伯德图-3/4简单系统
BEN_WIND的博客
12-13 7830
视频地址：http://www.ilovematlab.cn/article-10-1.html   我们知道，在MATLAB里，类似Bode这种函数，可以很容易的从系统动态方程或者输入输出传递函数中直接得到频谱图。 控制工程师的关键不仅仅是能把这些频谱图画出来，更重要的是要充分理解图中的幅值、相位曲线告诉了我们哪些系统动态以及稳定性等信息。 Bode图最早是由Hendri
【自控】【PID自控理论】（频域bode图理论分析）
yunddun的博客
03-16 1万+
在，主要是PI控制器起作用，用以提高系统型别消除或减小稳态误差;在，主要是PD控制器起作用，用以增大幅值穿越频率和相位裕度，提高系统的响应速度。因此，PID控制器可以全面地提高系统的性能。
bode图
hdongdong123的博客
11-02 7704
bode图横轴是频率，按照对数来刻度 1.横轴上标的10，100，对应的长度实际上是lg10，lg100对应得长度 2.等距等比： 3.频率等于0得地方在负无穷远处 4.很详细得展示低频段的信息，同时又尽可能的显示高频段 纵轴是幅值和相位，按照线性刻度 L(w) = 20lg(G(jw)) 分贝(db)单位的由来 贝尔是声音领域的单位，lgPcPrlg\frac{P_c}{P...
Introduction to Bode Plot 波特图入门
Jason Leaster | Rebuilding the tower of babel
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Introduction to Bode Plot 神马东东是波特图？                  A Bode plot /ˈboʊdi/ is a graph of the transfer function of a linear, time-invariant system versusfrequency, plotted with a log-fre
渐近线近似伯德图matlab绘制
12-26
为了绘制渐近线近似的伯德图，在MATLAB中通常先定义系统的传递函数模型，再通过`bodeplot`或自定义方式实现渐近线的描绘。对于渐近线近似而言，重点在于手动计算各个转折频率处增益变化的趋势并绘制成折线形式。 ##...
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