电力系统电磁暂态基本理论

 基本概念

短路是电力系统的严重故障。所谓短路，是指一切不正常的相与相之间或相与地之间（对于中性点接地的系统）发生通路的情况。

2．1．1短路产生的原因

产生短路的原因很多，主要有如下几个方面：

1．元件损坏，例如绝缘材料的自然老化，设计、安装及维护不良所带来的设备缺陷发展成短路等；

2．气象条件恶化，例如雷击造成的闪络放电或避雷器的动作，架空线路由于大风或导线履冰引起电杆倒塌等；

3．违规操作，例如运行人员带负荷拉刀闸，线路或设备检修后未拆除接地线就加上电压等；

4．其他，例如挖沟损伤电缆，鸟兽跨接在裸露的载流部分等。

2．1．2  短路的后果

随着短路类型、发生地点和持续时间的不同，短路的后果可能只破坏局部地区的正常供电，也可能威胁整个系统的安全运行。短路的危险后果一般有以下的几个方面：

1．短路故障使短路点附近的支路中出现比正常值大许多倍的电流，由于短路电流的电动力效应，导体间将产生很大的机械应力，可能使导体和它们的支架遭到破坏。

2．短路电流使设备发热增加，短路持续时间较长时，设备可能过热以致损坏。

3．短路时系统电压大幅度下降，对用户影响很大。系统中最主要的电力负荷是异步电动机，它的电磁转矩同端电压的平方成正比，电压下降时，电动机的电磁转矩显著减小，转速随之下降。当电压大幅度下降时，电动机甚至可能停转，造成产品报废，设备损坏等严重后果。

4．当短路发生地点离电源不远而持续时间又较长时，并列运行的发电厂可能失去同步，破坏系统稳定，造成大片地区停电。这是短路故障的最严重后果。

5．发生不对称短路时，不平横电流能产生足够的磁通在临近的电路内感应出很大的电动势，这对于架设在高压电力线路附近的通讯线路或铁道讯号系统等会产生严重的影响。

2．2  短路故障类型

在三相系统中，三相同时短接的情况称为三相短路。由于各相阻抗相同，三相对称，所以又称为对称短路。电力系统在同一地点所发生的不对称短路有：两相短路、两相接地短路和单相接地短路。在发生此类短路时，三相系统将处于不对称状态。

2．2．1 三相短路

1．电力系统节点方程的建立

利用节点方程作故障计算，需要形成系统的节点导纳（或阻抗）矩阵。首先根据给定的电力系统运行方式制订系统的等值电路，并进行各元件标幺值参数的计算，然后利用变压器和线路的参数形成不含发电机和负荷的节点导纳矩阵

。

发电机作为含源支路通常表示为电势源

与阻抗

的串联支路，接于发电机端节点i和零电位点之间，电势源

的施加点I’称为电势源节点，而支路的端节点i则为无源节点。在建立节点方程时，经常将发电机支路表示为电流源

和导纳

的并联组合，电流源

的注入点i称为电流源节点，而节点I’则成为零电位点（短路点）。接入发电机支路后，

阵中与机端节点i对应的对角线元素应增加发电机导纳

。

有源支路用电流源表示时，最终形成的系统节点导纳矩阵

和

阵同阶。在需要利用已知电势进行短路计算时，是否需要增设电势源节点并相应扩大导纳矩阵的阶次，这取决于所选用的求解方法。

节点的负荷在短路计算中一般作为节点的接地支路并用恒定阻抗表示，其数值由短路前瞬间的负荷功率和节点实际电压算出，即

             

  或  

          （2-1）

节点K接入负荷，相当于在

阵中与节点k对应的对角元素中增加负荷导纳

。

最后形成包括所有发电机支路和负荷支路的节点方程如下

                       

                             （2-2）

式中，Y阵与

阶次相同，其差别只在于

阵不含发电机和负荷；节点电流向量I中只有发电机端节点的电流不为零。有非零电流源注入的节点称为有源节点。

系统中的同步调相机可按发电机处理。在进行起始次暂态电流计算时，大型同步电动机、感应电动机以及以电动机为主要成分的综合负荷，特别是在短路点近处的这些负荷，必要时也可以用有源支路表示，并仿照发电机进行处理。

在电力系统短路电流计算的工程计算中，许多实际问题的解决并不需要十分精确的结果，于是产生了近似计算的方法。在近似算法中主要是对系统元件模型和标幺参数计算作了简化处理。在元件模型方面，忽略发电机、变压器和输电线路的电阻，不计输电线路的电容，略去变压器的励磁电流，负荷忽略不计或只作近似估计。在标幺参数计算方面，选取各级平均额定电压作为基准电压时，忽略各元件的额定电压和相应电压级平均额定电压的差别，认为变压器变比等于其对应侧平均额定电压之比，即所有变压器的标幺变比都等于1。此外，有时还假定所有发电机的电势具有相同的相位，加上所有元件仅用电抗表示，这就避免了复数运算，把短路电流的计算简化为直流电路的求解。

2．利用节点阻抗矩阵计算短路电流

假如系统中的节点f经过渡阻抗

发生短路。这个过程阻抗

不参与形成网络的节点导纳（或阻抗）矩阵。

保持故障处的边界条件不变，把网络的原有部分同故障支路分开。容易看出，对于正常状态的网络而言，发生短路相当于在故障节点f增加了一个注入电流—

。因此，网络中任一节点i的电压可表示为

                     

                     （2-3）

式中，G为网络内有源节点的集合。

由式（2-3）可见，任一节点i的电压都由两相跌加而成。第一项是

符号下的总合，它表示当

时由网络内所有电源在节点i产生的电压，也就是短路前瞬间正常运行状态下的节点电压，这是节点电压的正常分量，记为

。第二项是当网络中所有电流源都断开，电势源都短接时，仅仅由短路电流

在节点i产生的电压，这就是节点电压的故障分量。上述两个分量的叠加，就等于发生短路后节点i的实际电压，即

                     

                         （2-4）

公式（2-4）也适用于故障点f，于是有

                         

                         （2-5）

式中，

是短路前故障点的正常电压；

是故障节点f的自阻抗，也称输入阻抗。

方程式（2-4）也可以根据戴维南定理直接写出。方程式（2-4）含有两个未知量

和

，需要根据故障点的边界条件再写出一个方程才能求解。这个条件是

                           

                         （2-6）

由方程式（2-4）和（2-5）可解出

                          

                          （2-7）

而网络中任一节点的电压

                       

                      （2-8）

任一支路电流

                         

                          （2-9）

对于非变压器支路，令k=1即可。

从计算公式（2-7）和（2-8）可以看到，式中所用到的阻抗矩阵元素都带有列标f。这就是说，如果网络在正常状态下的节点电压为已知，为了进行短路计算，只须利用节点阻抗矩阵中与故障点f对应的一列元素。因此，尽量是采用了阻抗型的节点方程，但是并不需要作出全部阻抗矩阵。在短路的实际计算中，一般只需形成网络的节点导纳矩阵，并根据具体要求，求出阻抗矩阵的某一列或某几列元素即可。

在不要求精确计算的场合，可以不计负荷电流的影响。在形成节点导纳矩阵时，所有节点的负荷都略去不计，短路前网络处于空载状态，各节点电压的正常分量的标幺值都取作等于1，这样，公式（2-7）和（2-8）便分别简化成

                       

                          （2-10）

                    

                          （2-11）

金属性短路时

，因此只要知道节点阻抗矩阵的相关元素就可以做短路计算了。

3．利用电势源对短路点转移阻抗计算短路电流

在电力系统短路的实际计算中，有时需要知道各电源提供的短路电流，或者按已知的电源电势直接计算短路电流。在这种情况下，电势源对短路点的转移阻抗就是一个很有用的概念。对于一个多源的线性网络，根据叠加原理总可以把节点f的短路电流表示成

                            

                       （2-12）

式中，G是有源支路的集合，

为第i个有源支路的电势，

便称为电势源i对短路点f的转移阻抗。

根据公式（2-12），当网络中只有电势源i单独存在，其他电源电势都等于零时，电势

与短路点电流

之比即等于电源i对短路点f的转移阻抗

，也就是电势源节点I’和短路点f之间的转移阻抗；电势

与电源支路m的电流

之比即等于电源i和电源m之间的转移阻抗

，也就是电势源节点I’和电势源节点m’之间的转移阻抗。

利用节点阻抗矩阵可以方便地计算转移阻抗。当电势源

单独存在时，相当于在节点i单独注入电流

，这时在节点f将产生电压

，若将节点f短路，便有电流

。于是可得

                          

                       （2-13）

同理可以得到电势源i和电势源m之间的转移阻抗为

                            

                       （2-14）

通过电流分布系数计算转移阻抗也是一种实用方法。对于多电源系统，令所有电源电势都等于零，只在节点f接入电势

，使产生电流

。这时各电源支路电流对电流

之比便等于该电源支路对节点f的电流分布系数。电源i的电流分布系数为                         

          

电流分布系数也可以利用节点阻抗矩阵进行计算。节点f单独注入电流-

时，第i个电势源支路的端节点i的电压为

，而该电源支路的电流为

。由此可得

                       

                       （2-15）

对照公式（2-13），计及

，这样便可得到计算转移阻抗的又一个公式

                              

                        （2-16）

电流分布系数是说明网络中电流分布情况的一种参数，它只同短路点的位置、网络的结构和参数有关。对于确定的短路点网络中的电流分布是完全确定的。不仅电源支路，而且网络中所有支路都有确定的电流分布系数。若令电势

的标幺值与

的标幺值相等，便有

，各支路电流标幺值即等于该支路的电流分布系数。分布系数实际上代表电流，它是有方向的，并且符合节点电流定律。

在PSCAD中的三相短路设置：

图2-1 三相短路设置图

2．2．2 两相短路接地

b和c相短路接地。故障处的三个边界条件为

                         

这些条件同单相短路的边界条件极为相似，只要把单相短路边界条件式中的电流换为电压，电压换为电流就是了。

用序量表示边界条件为

  

                 （2-17）

根据边界条件可得

                     

 

             （2-18）

以及

                       

   （2-19）

短路点故障相的电流为

           

   （2-20）

根据上式可以求得两相短路接地时故障相电流的绝对值为

           

             （2-21）

短路点非故障相电压为

                 

                （2-22）

在PSCAD中的两相短路接地设置：

       图2-2 两相短路接地设置图

2．2．3 两相短路

B相和c相短路。故障处的三个边界条件为

用对称分量表示为

                

     （2-23）

整理后可得

                            

                           （2-24）

根据这些条件，我们可用正序网络和负序网络组成两相短路的复合序网。因为零序电流等于零，所以复合序网中没有零序网络。

利用这个复合序网可以求出

                          

                 （2-25）

                     

       （2-26）

短路点故障相的电流为

            

     （2-27）

b、c两相电流大小相等，方向相反。它们的绝对值为

                    

                       （2-28）

短路点各相对地电压为

                

     （2-29）

可见，两相短路电流为正序电流的

倍；短路点非故障相电压为正序电压的两倍，而故障相电压只有非故障相电压的一半而且方向相反。

在PSCAD中的两相短路设置：

        图2-3 两相短路设置图

2．2．4 单相短路

单相短路接地时，故障处的三个边界条件为

用对称分量表示为

                        

经过整理后便得到序量表示的边界条件为

                        

                    （2-30）

联立求解方程组            

                 （2-31）

及（2-30）可得

                        

           （2-32）

公式（2-32）是单相短路计算的关键公式。短路电流的正序分量一经算出，根据边界条件（2-30）和方程式（2-31），即能确定短路点电流和电压的各序分量

                 

     （2-33）

电压和电流的各序分量，也可以直接应用复合序网来求得。根据故障处各序量之间的关系，将各序网络在故障端口联接起来所构成的网络称为复合序网。与单相短路的边界式（2-30）相适应的复合序网。用复合序网进行计算，可以得到与以上完全相同的结果。

利用对称分量的合成算式，可得短路点故障相电流

                  

             （2-34）

或                

                   （2-35）

由上式可见，单相短路电流是由短路点的各序输入电抗之和限制。

和

的大小与短路点对电源的电气距离有关，

则与中性点接地方式有关。通常

，当

时，单相短路电流将大于同一点的三相短路电流。

短路点非故障相的对地电压

  （2-36）

选取正序电流

作为参考向量，可以作为短路点的电流和电压向量图。

和

都与

方向相同、大小相等，

比

超前90°，而

和

都要比

落后90°。

非故障相电压

和

的绝对值总是相等，其相角

与比值

有关。当

时，相当于短路发生在直接接地的中性点附近，

，

与

正好反相，即

，电压的绝对值为

。当

时，即为不接地系统，单相短路电流为零，非故障相电压即等于故障前正常电压，夹角为120°。

在PSCAD中的单相短路设置：

图2-4 单相短路设置图

电力系统的运行经验表明，各类短路发生的次数在短路总次数中所占的百分比是不同的。其中单相接地短路较多，而相间短路较少。但是不能由此就轻视相间短路的研究，特别是三相短路，虽然它发生的机会较少，但情况较严重，又是研究其他短路的基础，所以要予以足够的重视。

2．3电磁暂态过程的基本解法

电磁暂态计算一般都在相空间求解，它是在离散的时间点

上求解各元件上的电压或电流值。在元件等值计算电路的基础上，将网络的暂态计算变成在各离散时间点上直流电阻网络的计算。一个有N个节点的网络可由N个线性方程式形成的节点方程组表示  

                          （2-37）

式中G为由网络中等值计算电阻形成的节点电导矩阵；u(t)为节点电压列相量；I为由

时刻的电压和电流值计算而得到的等值电流源列向量。如果将网络分成两块，未知电压的节点属于块A，已知电压的节点属于块B，由式求出未知电压为

               （2-38）

在初值计算的基础上，对于每一时步可以计算出式（14）的右端量，并从线形方程组解出

。