利用Matlab 由发动机map数据制作逆发动机map图

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已于 2023-07-29 16:11:34 修改

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文章标签： matlab 自动驾驶

于 2022-10-11 17:44:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_61328255/article/details/127266512

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依据Carsim中导出的Tor=G(spd,Thr)二维表数据，制作Thr=F(spd,Tor)二维表，灵感来自B站up忠厚老实的老王。

其中：Tor为发动机转矩(Engine torque)，spd发动机转速(Engine,speed)，Thr为节气门开度(Throttle).

主要思路：将原二维数组重整，即spd、Thr、Tor三个变量的关系一一对应，将其分别放入三个行向量中，最后，利用matlab自带的scatteredInterpolant进行散点插值，从而得出Thr=F(spd,Tor)二维表。完整代码如下：

%% 读取数据
filename = '125KWengine.xls';
sheet = 1;
xlRange = 'A1:K23';
data = xlsread(filename,sheet,xlRange);
%% 手动取出有效数据
[r,c]=size(data);
spd=data(4:r,1)';
thr=data(1,2:c);
torque_table=data(4:r,2:c);
[r1,c1]=size(torque_table);

%% 将数据转成行向量
%参数：
% x_thr 节气门行向量，维度:1*(r1*c1)
% y_spd 转速行向量,维度:1*(r1*c1)
% z_tor 转矩行向量,维度:1*(r1*c1)
z_tor=torque_table(:,1)';
for i=2:c1
    z_tor=cat(2,z_tor,torque_table(:,i)');
end

y_spd=kron(ones(1,c1),spd);

thr_temp=kron(ones(r1